Conexiones Del Usuario Del Brazo Superior - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

2.8.3 Conexiones del usuario del brazo superior

Conexiones del usuario del brazo superior
La figura muestra las conexiones de usuario del brazo superior, incluida la lámpara
de señales opcional que puede montarse en la carcasa del brazo.
xx1700002242
A
B
C
D
E
Conexiones de alimentación del brazo superior
Nombre de la
señal
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
CPF
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Lámpara de señales
R3.H1 +, R3.H2 -
R2.CP
R2.CS
R2.ETHERNET
Controlador de Contacto del
terminal de usuario en el bra-
usuario zo superior, R2
XP6.1 R2.CP.A
XP6.2 R2.CP.B
XP6.3 R2.CP.C
XP6.4 R2.CP.D
XP6.1 R2.CP.E
XP6.2 R2.CP.F
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2 Instalación y puesta en servicio
2.8.3 Conexiones del usuario del brazo superior
Contacto del usuario en la base del
robot
(el cable que conecta el robot al
controlador no se incluye en el en-
vío)
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
R1.CP/CS.d3
R1.CP/CS.d4
R1.CP/CS.d1
R1.CP/CS.d6
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