Instalación Del Dispositivo De Proceso De Guiado - ABB CRB 1100 Especificaciones Del Producto

1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Introducción
La funcionalidad del proceso de guiado está disponible para el CRB 1100 con un
dispositivo de proceso de guiado montado en el eje 6. Con la función de guiado
habilitada, puede sujetar el manipulador del dispositivo de guiado y mover el brazo
del robot manualmente hasta la posición deseada, como alternativa al movimiento
manual.
Para utilizar el proceso de guiado, asegúrese de que el sistema está funcionando
en modo manual; de lo contrario, la funcionalidad no puede habilitarse.
Ubicación del dispositivo de proceso de guiado
El dispositivo de proceso de guiado se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx2100000159
A
Especificaciones del producto - CRB 1100
3HAC082108-005 Revisión: C
Nota
A partir de la versión 22B, se introduce un dispositivo de proceso de guiado del
tipo de dos botones para trabajar con CRB 1100. El tipo de dispositivo
suministrado realmente corresponde al disponible en el momento del pedido. A
menos que se indique lo contrario, las instrucciones de instalación y configuración
del dispositivo son aplicables tanto al dispositivo del tipo sin botón como al
dispositivo del tipo con dos botones. Lea siempre atentamente las instrucciones
para instalar y configurar su dispositivo en función del tipo de dispositivo que
se tiene efectivamente.
Adaptador
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1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
1 Descripción
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