Dresspack - Parámetros De Carga Del Brazo Y Loadid; Parámetros De Carga Del Brazo De Dresspack; Parámetros De Carga De Brazo Para Soldadura Por Puntos - ABB DressPack IRB 6640 Manual Del Producto

2.4 Parámetros de carga del brazo de DressPack
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Generalidades
El uso de un DressPack supone un aumento de la carga del robot. Si no se declaran
correctamente las cargas del brazo y de la herramienta, afectará al comportamiento
y al desgaste del robot.
Definiciones de sistemas de coordenadas
Definiciones de sistemas de coordenadas al definir cargas del brazo.
xx0500001893
A
B
C
D
Parámetros de carga de brazo para soldadura por puntos
Parámetros de carga de brazo para IRBDP SW2 y IRBDP SW5
En la tabla que aparece a continuación se especifican los valores del DressPack
para soldadura por puntos.
Eje 1 del bastidor
IRB 6640 - 180/2.55
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6640
3HAC028638-005 Revisión: K
2.4.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Nota
El peso adicional de los productos DressPack afectará a los parámetros de carga
de brazo y el rendimiento del robot. El efecto es distinto en función del tipo de
producto DressPack.
Nota
La sección "Adición a datos de la herramienta" sólo debe usarse al indicar
manualmente el efecto del DressPack sobre la carga de la herramienta.
Z
X
A
B
Bastidor - Eje 1
Brazo inferior - Eje 2 (Z está en la dirección del brazo inferior)
Brazo superior - Eje 3 (X está en la dirección del brazo superior)
Herramienta
Masa [kg]
9.0
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Z
Z
X
C
Centro de masa
X [m]
0.080
2 Instalación
X
D
Centro de masa Centro de masa
Y [m] Z [m]
-0.550 0.465
Continúa en la página siguiente
Z
X
169