Instalación Del Dispositivo De Proceso De Guiado - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
1.3.3 Instalación del dispositivo de proceso de guiado
Introducción
La funcionalidad del proceso de guiado está disponible para el CRB 1100 con un
dispositivo de proceso de guiado montado en el eje 6. Con el dispositivo de proceso
de guiado, puede sujetar el manejador y mover el brazo del robot manualmente
hasta la posición deseada, como alternativa al movimiento manual.
Para utilizar el dispositivo de proceso de guiado, asegúrese de que el sistema está
funcionando en modo manual; de lo contrario, la funcionalidad no puede habilitarse.
Ubicación del dispositivo de proceso de guiado
El dispositivo de proceso de guiado se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx2100000159
A
B
C
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Nota
Esta sección solo está disponible para el CRB 1100.
Adaptador
Base del dispositivo de proceso de guiado
Dispositivo de proceso de guiado
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Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: G