Sistema De Referencia De Medida; Puntos De Referencia Y Margen De Posicionamiento - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema
1.5

Sistema de referencia de medida

1.5.1

Puntos de referencia y margen de posicionamiento

Punto de referencia REF
Punto cero del eje AZ
Punto cero del proyecto PZ Es un punto de referencia dentro de la carrera útil, a elegir
Posiciones finales por software
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Para la puesta a punto es necesario especificar un sistema de
referencia de medida para referenciar las coordenadas de
referencia. El sistema de referencia de medida permite deter-
minar todas las posiciones (absolutas) y desplazarse hasta
ellas.
La determinación del sistema de referencia de medida se
realiza mediante:
1. recorrido de referencia para determinar el punto de refe-
rencia
2. la configuración del punto cero (desplazamiento del pun-
to cero del eje y punto cero del proyecto)
3. limitación del margen de posicionamiento (posiciones
finales por software).
Ancla el sistema de referencia de medida (en función del mé-
todo del recorrido de referencia) a un interruptor de referen-
cia o a un tope fijo. (Véase también la sección "Recorrido de
referencia").
Está desplazado del punto de referencia REF con una distan-
cia definida (desplazamiento del punto cero del eje).
por el usuario, al que se refieren la posición real y las posicio-
nes de destino de la tabla de frases de posicionamiento.
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia defi-
nida respecto al punto cero del eje AZ (desplazamiento del
punto cero del proyecto). El punto cero del proyecto PZ solo
puede ajustarse mediante FCT, objeto CI 21F4
PNU 500 (no en el panel de control).
Mediante el ajuste de las posiciones finales por software se
limita el margen de desplazamiento permitido (carrera útil).
Las posiciones finales por software se refieren al punto cero
del eje. Si la posición de destino de una orden de posiciona-
miento queda fuera de las posiciones finales por software, la
orden de posicionamiento no será procesada y se mostrará
un estado de error.
o FHPP
h
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