Representación De Las Entradas De Parámetros - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.6 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
PNU
6
Descripción
7
Encoder Increments
(incrementos del
Motor Revolutions
(revoluciones del
9
Acceso CI
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
Número de parámetro (PNU)
3
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0
– : el objeto no tiene subíndice (variable simple)
1...30: el objeto tiene un subíndice entre 1..30
4
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV1
5
Tipo de variable de un elemento. Si existe un subíndice, se trata de una matriz en el
parámetro; los registros no se utilizan.
6
Descripción del parámetro
7
Si procede: explicación de los subíndices
8
Permiso de lectura/escritura: ro = read only (sólo lectura)
9
Objeto CI correspondiente (véase la sección B.2)
Fig. B/1: Representación de las entradas de parámetros
B-20
2 3
1001 1...2
Resolución del encoder en incrementos / revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el
usuario. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del
encoder / revolución del motor).
1001 1
Margen de valores: 0 ... 2
encoder)
Predeterminado: 500
1001 2
motor) Fijo = 1
608Fh 01h...02h
wo = write only (sólo escritura)
rw = lectura y escritura
4 5
0...1 uint32
0
32
-1
1
uint32
8
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a