Descripción De Los Bytes De Control Generales - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Byte de control 1 (CCON)
Bit ES
B0
Desbloquear
ENABLE actuador
B1
Paro
STOP
B2 –
BRAKE
B3
Reconocer
RESET fallo
B4 –
B5 Acceso MMI
LOCK
bloqueado
B6 Selección del
OPM1
modo de fun-
cionamiento
B7
OPM2
5-42
Descripción de los bytes de control generales
EN Descripción
Enable Drive
= 1: actuador (controlador) desbloqueado
= 0: actuador (controlador) bloqueado
Stop
= 1: funcionamiento desbloqueado.
Los errores se borrarán.
= 0: Stop 1 activo (cancelar rampa de emergencia +
tarea de posicionado). El eje se para con la rampa
máxima de frenado y la tarea de posicionado se
repone.
– Reservado, debe ser 0
Reset Fault
Con un flanco ascendente, se reconoce el fallo presente
y se borra el número de fallo.
– Reservado, debe ser 0
HMI Access Controla el acceso al interface de diagnosis:
Locked
= 1: MMI y FCT pueden observar sólo el actuador, el
control del dispositivo (control HMI) no puede ser
tomado por MMI y FCT.
= 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo
(para modificar parámetros o para controlar en-
tradas).
Select Opera- = 00: selección de registro
ting Mode
= 01: modo directo
= 10: reservado
= 11: reservado
Todos los estados que deben estar disponibles en todos los
modos de funcionamiento se controlan mediante el byte de
control 1 (CCON). La cooperación de los bits de control puede
hallarse en la descripción de las funciones del actuador en la
sección 5.8.
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a