Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 273

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Grupo 6xxx
Control Word
(palabra de control)
Status Word
(palabra de estado)
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción
a fallos)
Operation Mode
(modo de funcionamiento)
Operation Mode Display
(indicación del modo de
funcionamiento)
Position Target Value
(posición nominal)
Position Actual Value
(posición real actual)
Position Window
(posición de la ventana de tolerancia)
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Velocity Demand Value
(valor nominal de velocidad)
Velocity Actual Value (valor real actual
de la velocidad)
Target Torque
(fuerza/par nominal)
r = read only, w = write only, rw = lectura y escritura
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Objetos CI
Clase Tipo Índice
Var uint16 6040h –
Var uint16 6041h –
Var uint16 605Dh –
Var uint16 605Eh –
Var int8 6060h –
Var int8 6061h –
Var int32 6062h –
Var int32 6064h –
Var uint32 6067h –
Var uint16 6068h –
Var int32 606Bh –
Var int32 606Ch –
Var int16 6071h –
FHPP
Subínd Acceso PNU
rw –
r –
r 1020 B.1.12
r 1021 B.1.12
rw –
r –
r 1040 B.1.12
r 1041 B.1.12
rw 1022 B.1.12
rw 1023 B.1.12
r –
r –
rw –
Sección
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B.2.4
B-67