Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 302

C. Índice
C-6
Instrucciones de seguridad
Instrucciones para el usuario
Interface serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O, Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Longitud de segmento
Longitud del bus de campo
LSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Margen de posicionado
Margen de valores, permitido
Memoria de diagnosis
Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Método del recorrido de referencia
Interruptor de referencia
Tope fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento
Modo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profile Position Mode
(véase Modo de posicionamiento)
Profile Torque Mode (véase Modo de fuerza)
Recorrido de referencia
Selección de registro
Modo de posicionamiento
Modo demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5-39, 5-61, 5-76, B-36
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5-38, 5-39, 5-59, 5-76
XV, 4-13, 4-15, 5-16
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
VIII
X
3-4, 3-11
4-10
6-5
3-17
3-17
XVII
1-11
B-58
6-12
6-7
1-17
1-16
XV, 1-7, 5-38
5-38
XV
1-7
. . . . . . . . . 1-8
5-13
5-38
5-39
5-20