Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 39

1. Cuadro general del sistema
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Bytes de control y de estado
La comunicación a través de bus de campo se realiza con
8 bytes de estado y control. Las funciones y mensajes de
estado requeridos en el funcionamiento pueden controlarse
directamente, casi siempre, mediante operaciones de un
solo bit.
Selección de registro
El modo de funcionamiento de selección de registro permite
ejecutar registros de desplazamiento guardados en el
MTR-DCI.
En este sentido, en la puesta a punto pueden parametrizarse
hasta 31 registros de desplazamiento con el Festo Configura-
tion Tool. Otra opción es que el panel de control los muestre.
Modo directo
En el modo de funcionamiento directo, los datos de despla-
zamiento principales se transfieren directamente a través de
los bytes de control.
– Las velocidades y las posiciones de destino se pueden
determinar y especificar con el controlador en pleno fun-
cionamiento, según el estado operativo. No hay limitacio-
nes marcadas por el número de registros de desplaza-
miento guardados.
– Otra opción es definir un par (o una fuerza) relativo a la
corriente nominal del motor que tiene que generar el
MTR-DCI.
Canal de parámetros Festo (FPC)
El controlador de nivel superior puede acceder a todos los
valores de parámetros del controlador a través del bus de
campo y por medio del canal de parámetros.
Para ello se utilizan otros 8 bits de estado y control.
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