Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 147

5. Puesta a punto
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Descripción de modo directo: modo de posicionamiento
(paso 6.1 ... 6.4, secuencia limitada)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal.
6.1 La posición nominal se transfieren en incrementos a los
bytes 5...8 de la palabra de salida.
La velocidad nominal se transfieren en % al byte 3
(0 = sin velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2 Con CPOS.B1 (START, Start positioning Task) se iniciará
la tarea de posicionado preseleccionada. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (validar de arranque) mien-
tras CPOS.B1 (START) esté activo.
6.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
el eje se mueve).
6.4 Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} tratamiento de errores: véase el ejemplo 3, Tab. 5/11.
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