Sistema De Referencia De Medida; Puntos De Base Y Margen De Trabajo - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

1. Resumen del sistema
1.5

Sistema de referencia de medida

1.5.1 Puntos de base y margen de trabajo

Recorrido de referencia
Método del recorrido
de referencia
Punto de referencia REF
1-10
Advertencia
Observe que el MTR-DCI-...IO no tiene ninguna tensión
•
de alimentación separada para la lógica.
Compruebe su concepto de DESCONEXIÓN DE EMER-
•
GENCIA para determinar las medidas necesarias a fin de
poner el sistema en un estado seguro en caso de DES-
CONEXIÓN DE EMERGENCIA.
Si su aplicación requiere un circuito de DESCONEXIÓN
•
DE EMERGENCIA, utilice detectores de final de carrera
de seguridad adicionales separados (p.ej. como contac-
tos normalmente cerrados conectados en serie)
– para cancelar la señal ENABLE en la interfaz de con-
trol,
– o para desconectar la tensión de la carga si es neces-
ario.
Para la puesta a punto es necesario especificar un sistema de
referencia de medida para referenciar las coordenadas de
referencia. El sistema de referencia de medida permite deter-
minar todas las posiciones (absolutas) y desplazarse hasta
ellas.
El sistema de base del MTR-DCI está basado en el punto cero
del eje, que viene definido a través del offset al punto de
referencia.
La posición del punto de referencia REF se define durante el
recorrido de referencia. Tras finalizar el recorrido de referen-
cia, el eje permanece en el punto cero del eje AZ.
Con el método del recorrido de referencia se establece el
modo en que se determinará el punto de referencia.
Es el punto inicial mecánico del sistema de referencia de me-
dida y – dependiendo del método del recorrido de referencia
– se determina durante el recorrido de referencia mediante
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d