Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 150

5. Puesta a punto
5-62
7.6 La orden finaliza automáticamente cuando se alcanza
el límite de carrera o la posición final por software. Se
vuelve a conmutar el control de posición.
7.7 La orden se puede interrumpir desde el controlador,
p. ej., con STOP.
En caso de fallos durante el modo de fuerza:
véase el ejemplo 3, Tab. 5/13 Tratamiento de errores.
Nota
¡En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor
nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC)
mediante un nuevo flanco de inicio!
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a