Descripción De Los Bytes De Control Especiales - Modo Directo - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Byte de control 3 (CDIR) – Modo directo
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS
relativo
B1 Modo de
COM1 control
B2
COM2
B3 –
CONT
B4
–
VLIM
B5
Valor límite
XLIM de carrera no
activo
B6 –
FAST
B7 –
FUNC
Byte de control 4 (valor nominal 1) – Modo directo
Bit ES
B0 ... B7 Velocidad
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) – Modo directo
Bit ES
B0...B31 Posición,
fuerza, ...
5-44
Descripción de los bytes de control especiales
– Modo directo
EN Descripción
Absolute/ = 0: el valor nominal es absoluto
Relative = 1: el valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: control de posición
= 01: modo de fuerza
= 10: reservado
= 11: reservado
– Reservado, debe ser 0
– Reservado, debe ser 0
Stroke (X-) Li-
Modo de fuerza
mit not active = 0: supervisión de carrera activa
= 1: supervisión de carrera inactiva
– Reservado, debe ser 0
– Reservado, debe ser 0
EN Descripción
Velocity Preselección de la velocidad en un % de la velocidad
máxima
EN Descripción
Position, Force, Preselección de la posición en incrementos o de la
... fuerza en un % de la corriente nominal
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a