Datos I/O En Los Distintos Modos De Funcionamiento; Otros Datos I/O De 8 Bytes Para La Parametrización Según Fpc (Véase La Sección B.1) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Modo directo
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Selección de registro
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Festo FPC
Byte 1
Datos O Reser-
vado
Datos I Reser-
vado
5-40
Datos I/O en los distintos modos de
funcionamiento
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor nominal 1
(velocidad)
SPOS SDIR Valor real 1
(velocidad,
fuerza/par)
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº regis-
tro
SPOS Nº regis-
tro
Otros datos I/O de 8 bytes para la parametrización
según FPC (véase la sección B.1):
Byte 2 Byte 3
Subín- Identificador de
dice tarea + número de
parámetro
Subín- Identificador de
dice respuesta + número
de parámetro
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, fuerza/par, ...)
Valor real 2
(posición)
Byte 4 Byte 5
Reser- Reservado
vado
RSB Posición real
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
Valor del parámetro
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Byte 8
Byte 8
Byte 8