Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 224

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 – recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point
(offset del punto cero del eje)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades para recorrido de referencia)
Homing Required
(se requiere recorrido de referencia)
Homing Max. Torque
(par máx. del recorrido de referencia)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 – parámetros del regulador
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
Target Position Window
(ventana de posición de destino)
Position Window Time
(posición del tiempo de ajuste)
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Motor Data
(datos de motor)
Drive Data
(Datos de accionamiento)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura, wo = sólo escritura, rw = lectura y escritura
B-18
FHPP
1)
PNU Subínd. Tipo
1010 – int32
1011 – int8
1012 1...2 uint32
1014 – uint8
1015 – uint8
1020 – uint16
1021 – uint16
1022 – uint32
1023 – uint16
1024 18...21, uint16
23, 32
d
1025 1, 3 uint32
1026 1...8 uint32
Objeto CI
2)
Acceso Índice
rw 607Ch
rw 6098h
rw 6099h
ro 23F6h
rw 23F7h
rw 605Dh
rw 605Eh
rw 6067h
rw 6068h
rw 60FBh
ro(wo) 6410h
ro(wo) 6510h
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a