Operación Por Actuación Secuencial - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.8.3 Operación por actuación secuencial
5-66
En el estado "Funcionamiento desbloqueado", el actuador
puede desplazarse hacia la izquierda o la derecha mediante
jog. Esta función se utiliza generalmente para:
– desplazarse a las posiciones de Teach (autoprogramación)
– mover el actuador fuera de su lugar (p. ej., tras un fallo
del sistema)
– posicionamiento manual como modo de funcionamiento
normal
Secuencia
1. Cuando se activa una de las señales Jog hacia la izquier-
da/derecha, el actuador empieza a moverse lentamente.
Debido a la baja velocidad, puede definirse una posición
con mucha precisión.
2. Si la señal permanece activa, la velocidad aumentará
hasta alcanzar la velocidad máxima configurada. De esta
forma pueden realizarse rápidamente grandes desplaza-
mientos.
3. Si la señal cambia a 0, el actuador se decelera.
4. Si el actuador alcanza una posición final por software, se
detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición
final por software, el recorrido para detenerse depende
de la rampa ajustada. También se sale de la operación
por actuación secuencial con Jog = 0.
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a