Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 155

5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración / decele-
ración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/5: Diagrama de secuencia para la operación por actuación secuencial
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.1.11)
Parámetros
involucrados
Inicio
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(jog positivo/
0
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 2
Aceleración o deceleración 3
Duración de la fase 1 4
CPOS.B3 = flanco positivo: jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
2
3
1
4
FCT
x
x
x
3
t [s]
PNU CI
531 20ED/21h
532 20EE/21h
534 20E9/21h
5-67