Inicio/Paro De Registro - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
1
Datos de salida del
número de registro
0
nominal
1
Paro
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Inicio de reconoci-
miento
0
SPOS.B1 (ACK)
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
Requisito previo:
"Inicio de reconocimiento" = 0
2
Un flanco ascendente en "Inicio" hace
que se acepte el nuevo número de re-
gistro N y que se active "Inicio de reco-
nocimiento".
3
En el momento que el PLC reconoce el
"Inicio de reconocimiento", "Inicio" se
puede volver a restablecer en 0.
Fig. 5/7: Diagrama de la secuencia de inicio/paro de un registro
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a

Inicio/paro de registro

N - 1 N
3
2
1 4
N - 1
N
N + 1
5
4
El controlador reacciona con un flanco
descendente en "Inicio de reconoci-
miento".
5
Cuando el PLC reconoce el "Inicio de
reconocimiento", ya puede crearse el
siguiente número de registro.
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con "Stop".
6
N + 1
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