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Festo 539625 Manual Del Usuario (306 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 3.42 MB
Tabla de contenido
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
4
Tabla de Contenido
5
Uso Apropiado
9
Instrucciones de Seguridad
10
Destinatarios
11
Asistencia Técnica
11
Dotación del Suministro
11
Instrucciones Importantes para el Usuario
12
Identificación de la Información Especial
13
Documentación sobre el Motor MTR-DCI
14
Información sobre la Versión
15
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
16
En Este Manual Se Utilizan Los Siguientes Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
16
Término/Abreviación Significado
16
Tab. 0/3: Índice de Términos y Abreviaciones
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
19
Significado
19
Cuadro General del Sistema
21
Posicionado con Actuadores Eléctricos
23
Funciones
24
Componentes
26
Funciones de Control y Regulación
27
Seguridad Operativa
29
Sistema de Referencia de Medida
31
Puntos de Referencia y Margen de Posicionamiento
31
Sistema de Referencia
32
Tab. 1/1: Sistema de Referencia de Medida
32
Signos y Sentidos
33
Recorrido de Referencia
35
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
38
Montaje
41
Indicaciones Generales
43
Dimensiones del Motor
44
Montaje de Ejes Eléctricos
45
Tab. 2/2: Carga Permitida en el Eje del Reductor
46
Instalación
49
Resumen de la Instalación
51
Descripción
52
Conexión
53
Denominación
53
Conexión a Tierra
54
Alimentación
55
Requisitos de la Alimentación
55
Alimentación
57
Alimentación Común con Tensión de la Carga y de la Lógica (no en MTR-DCI-32)
57
Alimentación Separada con Tensión de la Carga y la Lógica
58
Interface Serie
59
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
61
Conexión del Control de Nivel Superior
63
Pin Denominación Función
63
Cable del Bus de Campo
64
Bus de Campo
66
Terminal de Bus
66
Composición y Función del Panel de Control
70
Tab. 4/1: Función de Los Botones (Resumen)
71
El Sistema de Menú
72
Acceso al Menú Principal
72
Tab. 4/3: Órdenes del Menú (Resumen)
73
Menú [Diagnostic]
74
Descripción
75
Menú [Settings]
78
Establecimiento de una Identificación
82
Introducción de la Identificación
82
Modificación/Desactivación de la Identificación
83
Menú [Positioning]
84
Ejecución de un Recorrido de Referencia
85
Ejecución de Los Registros de Desplazamiento
86
Orden de Menú [HMI Control]
88
Puesta a Punto
89
Procedimiento para la Puesta a Punto
92
Conexión
93
Puesta a Punto con el Panel de Control (solo MTR-DCI
94
Control del Dispositivo
94
Resumen de la Parametrización y la Puesta a Punto
95
Selección del Tipo de Eje
96
Establecimiento de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
97
Para Recorrido de Referencia hasta un Tope
97
Establecimiento de Los Parámetros
99
Ejecución de un Recorrido de Referencia
100
Inicio del Recorrido de Referencia
101
Interrupción del Recorrido de Referencia
102
Fallo en el Recorrido de Referencia
102
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje AZ y de las Posiciones Finales por Software
103
Programación (por Teach) de Los Registros de Desplazamiento
105
Recorrido de Prueba
107
Ajuste de la Dirección PROFIBUS
109
Puesta a Punto con FCT
110
Instalación del FCT
111
Procedimiento
112
Inicio del FCT
112
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
113
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
114
Configuración
115
Configuración con STEP 7
117
Parametrización de Arranque
122
Supervisión de la Respuesta
123
Comandos de Control
123
Resumen de Los Métodos de Control y Parametrización
124
Dpv0
124
Dpv1
124
Parametrización
124
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
125
Modos de Funcionamiento Soportados
125
Selección de Registro
125
Modo Directo
126
Estructura de Los Datos Cíclicos I/O
127
Datos I/O en Los Distintos Modos de Funcionamiento
128
Otros Datos I/O de 8 Bytes para la Parametrización Según FPC (Véase la Sección B.1)
128
Descripción de Los Bytes de Control Generales
130
Descripción de Los Bytes de Control Especiales - Modo Directo
132
Descripción de Los Bytes de Control Especiales - Selección de Registro
133
Descripción de Los Bytes de Estado Generales
134
Puesta a Punto
135
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales - Selección de Registro
136
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales - Modo Directo
137
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
138
Aseguramiento del Control del Dispositivo
138
Creación de la Disponibilidad para Funcionar - Selección del Registro
139
Bytes de Control
139
Bytes de Estado
139
Estado Básico
139
Creación de la Disponibilidad para Funcionar - Modo Directo
140
Tratamiento de Errores
141
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
143
Orden en Curso
144
Preseleccionar Número de Registro: Byte 3 de Los Datos de Salida
145
Modo Directo - Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
148
Finalizar Orden
149
Descripción del Modo de Fuerza
149
Preparar Modo de Fuerza: Establecer el Bit CDIR.B1
149
Funciones del Actuador
151
Sistema de Referencia de Medida
151
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia de Medida
152
Recorrido de Referencia
152
Operación por Actuación Secuencial
154
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
156
Selección de Registro: Ejecutar Registro
158
Inicio/Paro de Registro
159
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
161
Parámetros Involucrados (Selección del Registro)
162
Modo Directo: Especificación de una Posición O Fuerza
163
Supervisión de Detención
167
Instrucciones para el Funcionamiento
169
Comportamiento en el Arranque y Referencia
169
Conexión del Dispositivo
170
Control en Funcionamiento
170
Protección con Identificación
171
Cuidados y Mantenimiento
171
Funcionamiento, Mantenimiento y Diagnosis
173
Resumen de las Posibilidades de Diagnosis
175
Clase de Información de Diagnosis
175
Breve Descripción
176
Descripción Detallada
176
Indicaciones de Estado LED
177
Indicación de Error
177
Estado del Bus, Estado de Posicionado y Habilitación del Controlador
178
Mensajes de Error
179
Resumen
179
Descripción
179
Descripción de Fallos y Advertencias
180
Memoria de Diagnosis
184
Comentario
185
Diagnosis a Través de PROFIBUS-DP
186
Estructura de la Diagnosis DP (Getdiag)
186
Byte Dirección de Diagnosis
187
Explicación
188
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
190
Apéndice Técnico
191
Especificaciones Técnicas
193
Generales
193
Datos Eléctricos
195
Accesorios
196
Curvas Características del Motor
197
Conversión de las Unidades de Medida
203
Parámetros
204
Incrementos { } Inch
204
Factores de Conversión Generales (UF)
205
Conversión en Incrementos
206
Tab. A/3: Fórmulas Generales para Conversión
206
Información Suplementaria
207
Parametrización
209
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos I/O)
209
Componente
209
Descripción
209
Identificador de Parámetros (PKE)
210
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
211
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
214
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
215
Evaluación de Fallos
215
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
216
Grupos de Parámetros
218
Cuadro General de Parámetros
219
Datos del Dispositivo
219
Diagnosis
220
Datos de Procesamiento
220
Tabla de Registros de Desplazamiento (Lista de Registros)
221
Datos del Proyecto
221
Representación de las Entradas de Parámetros
226
Datos del Dispositivo
227
Parámetros Estándar
227
Parámetros Ampliados
228
Device Control (Control del Dispositivo)
229
Fault Number (Número de Fallo)
232
Time Stamp (Tiempo Registrado)
232
Device Error (Fallo del Dispositivo)
233
Datos de Procesamiento
235
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
235
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
235
Tabla de Registros de Desplazamiento (Lista de Registros)
236
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Desplazamiento)
239
Datos del Proyecto
240
Datos Generales del Proyecto
240
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
242
Teach Target (Destino Programado)
243
Modo Directo: Modo de Posicionamiento
245
Modo Directo: Modo de Fuerza
246
Force Target Window (Ventana de Destino de Fuerza/Par)
246
Damping Time (Tiempo de Amortiguación)
246
Speed Limit (Limitación de Velocidad)
246
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
247
Parámetros Mecánicos
247
Encoder Resolution (Resolución de Encoder)
247
Gear Ratio (Relación de Reducción)
248
Feed Constant Linear Axis (Constante de Avance del Eje Lineal)
248
Parámetros del Recorrido de Referencia
251
Parámetros del Controlador
254
Placa de Características Electrónica
258
Objetos de la Supervisión de Detención
259
Standstill Position Window (Ventana de Posición de Detención)
260
Intérprete de Órdenes (CI)
261
Procedimiento para la Transferencia de Datos
262
Órdenes CI
265
Objetos CI (Resumen)
269
Objetos CI Adicionales
277
Representación de Los Objetos CI Adicionales
277
Objetos CI Adicionales, Grupo 1Xxx
278
Objetos CI Adicionales, Grupo 2Xxx
279
Record Table Element (Elemento de la Tabla de Registros de Desplazamiento)
282
Controller Type (Tipo de Controlador)
282
Password (Identificación FCT)
282
Objetos CI Adicionales, Grupo 6Xxx
284
Profile Velocity (Velocidad)
289
Profile Acceleration (Aceleración)
289
Máquina de Estado FHPP
291
Creación de Disponibilidad de Funcionamiento
293
Condiciones Internas
293
Actividades del Usuario
293
Posicionamiento
294
Modo de Funcionamiento
295
Características Dependientes del Modo de Funcionamiento
295
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