Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 17

Contenido y medidas generales de seguridad
Término/abreviación Significado
Modo de fuerza
Modo de funciona-
miento
Modo de posiciona-
miento
Modo teach
(Teach mode)
Motor
Operación por actuación
secuencial
PLC
Posición final por
software
Punto cero del eje (AZ)
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Control de fuerza mediante regulación de la corriente. El control del par
del motor se efectúa indirectamente a través del control de la corriente.
Todos los datos relativos a fuerzas/pares se refieren al par nominal del
motor (relativo a la corriente nominal del motor). La fuerza real en el eje
se debería determinar/comprobar y ajustar con sistemas de medición
externos durante la puesta a punto.
Se aplica en estos casos:
–
Clase de acceso: selección de registro, modo directo
–
Estado lógico interno del controlador: Profile Position Mode (modo
de posicionamiento), Profile Torque Mode (modo de fuerza), Homing
Mode, Demo Mode, ...
En el modo de posicionamiento se especifica una posición de destino
hasta la que debe desplazarse el motor. El encoder incremental interno
(encoder óptico) reconoce los cambios de posición. Si se conoce el punto
de partida, la posición real de la carga de trabajo se obtiene a partir del
engranaje reductor y, dado el caso, de la constante de avance.
Modo de funcionamiento para establecer posiciones mediante el
desplazamiento hasta la posición de destino, p. ej., durante la creación
de los registros de desplazamiento.
Grupo integrado compuesto por controlador, motor, sistema de medición
y, si procede, engranaje (p. ej., motor MTR-DCI).
Desplazamiento manual en dirección positiva o negativa.
Control lógico programable; abreviado: controlador (inglés: PLC:
progammable logic controller).
Limitación programable de carrera (punto de referencia = punto cero del
eje).
–
Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionado.
–
Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionado.
El punto cero del eje AZ se refiere al punto de referencia REF. Las posicio-
nes finales por software y el punto cero del proyecto PZ hacen referencia
al punto AZ.
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