Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 268

B. Información suplementaria
Suma de prueba <PS>
Objeto 2FF0
B-62
El controlador de nivel superior debe comparar la orden enviada
con el "eco" del MTR-DCI y evaluar esta suma de prueba.
Si se ha activado la verificación de suma de prueba para los
telegramas recibidos del MTR-DCI (compárese con el objeto
CI 20F3h), el controlador de nivel superior deberá insertar
una suma de prueba antes del carácter de cierre (CR =
Carriage return).
Suma de prueba (PS)
Formación de Suma de todos los bytes enviados, se abrevia con
PS 1 byte (módulo 256)
W: asc(char) "=IIIISS:<valor>" módulo 256
R: asc(char) "?IIIISS" módulo 256
Formato de PS 2 cifras hexadecimales, UINT8
Sintaxis W: =IIIISS:<valor><PS><CR>
R: ?IIIISS<PS><CR>
Tab. B/13: Suma de prueba
Errores de transmisión entre el host (PC) y el dispositivo de
destino, p. ej., debido a un fallo en el comando del host:
– carácter de inicio o carácter separador incorrectos o bien
carácter vacío
– cifra hex incorrecta
– tipo de valor incorrecto.
Nombre Clase
communication_ Var
error
Valor Comentario
0xFF En caso de un error de transmisión, se transferirá el
valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal.
0xFFFF Falta la suma de prueba (véase el objeto CI 20F3h).
IIII SS Tipo
2FF0 00 UINT16
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Acc
R