Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos; Parámetros Mecánicos; Encoder Resolution (Resolución De Encoder) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.12 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
Polarity (cambio de polaridad)
PNU
Descripción
Acceso CI
Encoder Resolution (resolución de encoder)
PNU
Descripción
Encoder Increments
(incrementos
del encoder)
Motor Revolutions
(revoluciones del
motor)
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Parámetros mecánicos
1000 –
Este parámetro permite invertir el sentido de giro del motor (véase la Fig. 1/3).
A continuación es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia.
Valores:
0 (0x00) = ajuste de fábrica
128 (0x80) = sentido de giro del motor invertido
607Eh 00h
1001 1...2
Resolución del encoder en [incrementos de encoder / revoluciones del motor].
1001 1
Valores (fijos): MTR-DCI-32: 300 (0x012C) MTR-DCI-42/52/62: 500 (0x01F4)
1001 2
Fijo = 1
608Fh 01h...02h
– uint8
uint8
0...1 uint32
0
1
uint32
rw
rw
ro
ro
B-41