Menú [Positioning] - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

4. Panel de control (tipo MTR-DCI-...-H2)
4.5 Menú [Positioning]
4-18
Inicio de un recorrido de referencia o de un recorrido de posi-
cionado para verificar los registros de desplazamiento.
Advertencia
Lesiones personales o daños en los componentes mecáni-
cos.
Durante todos los procedimientos de posicionado, el mo-
tor gira o el eje conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que
•
– nadie pueda poner la mano en el margen de posicio-
namiento
– no haya objetos en el margen de posicionamiento
Nota
Antes de empezar un recorrido de referencia, asegúrese
•
de que:
– el sistema de posicionado se halla completamente
ajustado, cableado y alimentado de tensión,
– la parametrización se ha completado
No empiece un recorrido de posicionado hasta que el
•
sistema de referencia haya sido definido por medio de
un recorrido de referencia.
Nota
Observe que los registros de desplazamiento con veloci-
dad v = 0 o posiciones de destino no válidas (-> error
TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a