Manuales relacionados para Festo MTR−DCI−42
Resumen de contenidos para Festo MTR−DCI−42
- Página 1 Motoreinheit MTR−DCI Motor unit MTR−DCI Kurzübersicht Brief overview Typ MTR−DCI−... Typ MTR−DCI−...IO Deutsch English Español Français Italiano Svenska 682 480 0411NH...
- Página 2 ......... . . Edition: 0411NH Original: de © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2004) Internet: http://www.festo.com E−Mail: [email protected]...
- Página 3 (siehe Tabelle). S Beachten Sie unbedingt die Informationen und sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen Beschreibung der Motoreinheit. S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail Adresse: [email protected] Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname...
- Página 4 Lageregler). Mechanische Auslegung und Anbau schnittstelle des MTR−DCI sind für den Einsatz mit elektri schen Linearantrieben (z.B. Typ DMES−..., DGE−...) von Festo optimiert. Die Motoreinheit ist jedoch auch für kun denspezifische Stellfunktionen mit langsamen Spindel− antrieben einsetzbar. Die übergeordnete SPS/IPC wird über digitale Ein−/Aus gänge (MTR−DCI−...IO) oder bei den entsprechenden Pro...
- Página 5 Der Antrieb kann direkt über stirnseitige Gewinde am Getriebe des MTR−DCI montiert werden, oder über axiale Verbindungselemente (Kupplung, Kupplungsgehäuse, Klemmelement sind als Zubehör erhältlich). Übergeordnete Steuerung z.B. Festo Typ FED... Software−Ebene: Festo Configuration Tool Motor/Controller− Ebene: MTR−DCI + Kupplung Antriebsebene z.B. Linearantrieb Typ DMES−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 6 Betriebsspannung liegt an Betriebsspannung Betriebsspannung Keine Betriebsspannung grün Positioniervorgang abgeschlossen (MC) Positionierstatus Positionierstatus Positioniervorgang gestoppt und (Zweifarb−LED) Freigabe fehlt grün/rot Positioniervorgang gestoppt oder Freigabe fehlt Positionierbetrieb ERROR Interner Fehler Fehleranzeige Fehleranzeige Kein interner Fehler festgestellt Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 7 Hoch−Strom− kontakten Steuerung Sub−D 9−polig Schnittstelle zum Anschluss Typ MTR−DCI−IO...: an beliebige SPS−Steuerung Stecker Referenz M8, 3−polig Sensoreingang für Referenz− schalter Buchse Schalter Serielle M8, 4−polig RS232−Schnittstelle zur Schnittstelle Buchse Parametrierung, Inbetrieb nahme und Diagnose Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 8 Betriebsspannungsanschluss des MTR−DCI ein gehalten werden: Benennung MTR−DCI−42 MTR−DCI−52 Versorgungsspannung 24 VDC ± 10 % 24 VDC ± 10 % Nennstrom Motor 2 A ± 20 % 5,1 A ± 20 % Spitzenstrom 3,8 A Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 9 Länge [m] Versorgungskabel (max. 10 m) KPWR−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10 Steuerkabel (max. 30 m) KES−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10 Programm.kabel (max. 2,5 m) KDI−MC−M8−SUB−9−..für Referenzschalter z.B. Typ SME−8F−.../SMT−8F oder Verlängerungskabel Typ KM8−M8−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 10 Warnung LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED! bei nicht selbsthemmender Achse nach jedem Einschalten Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem) oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ MTR−DCI−...H2) in folgenden Schritten: Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 11 Verfahrgeschwindigkeit). 7. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt). 8. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten und Arbeitsbereich ggf. optimieren. 9. Steuerungsschnittstelle testen (Gerätesteuerung mit Bedienfeld HMI = off ). 10. Einstellungen vor Fremdzugriff über Kennwort schützen. Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 12 Homing Start der Referenzfahrt 1) 2) Settings Auswahl des Antriebs, Parametrierung, Programmierung der Verfahrsätze Axis type Type DMES−... Festo Linearachse mit Stellantrieb Typ DMES−... Rotation drive Rotationsachse mit Anschlag User config Beliebiger Linearantrieb Axis param Zero point Offset des Achsennullpunkts Abs.min.pos...
- Página 13 Password Einrichten eines lokalen (Bedienfeld−) Kennworts mit 3 Ziffern HMI control Voreinstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld LCD adjustment Drehen der Anzeige im Display in 90° Schritten ggf. Passwort−Schutz Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on Teach−Betrieb Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 14 Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Deutsch...
- Página 15 S Please observe the information and the safety in structions in the complete manual for the motor unit. S Please consult your local Festo repair service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: [email protected]...
- Página 16 Further information can be found: in the help system of the Festo Configuration Tool (FCT): FCT help: Description of the functions of the FCT MTR−DCI help: Commissioning the MTR−DCI. in the operating instructions supplied with the relevant component, e.g. for reference switches, servo drives.
- Página 17 (coupling, coupling housing, clamping elements are obtainable as accessories). Higher−order controller e.g. Festo type FED... Software level: Festo Configuration Tool Motor/controller level: MTR−DCI + coupling Drive level e.g. linear drive type DMES−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 18 Positioning procedure completed (MC) Positioning Positioning Positioning procedure stopped and status enable missing (two−colour LED) green/ Positioning procedure stopped or enable missing Positioning mode Internal fault ERROR Fault display Fault display No internal fault ascertained Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 19 Controller Sub−D 9−pin Interface for connecting Type MTR−DCI−IO...: any PLC controller Plug Reference M8, 3−pin Sensor input for reference switch Socket switch Serial M8, 4−pin RS232 interface for interface Socket parametrizing, commissioning and diagnosing Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 20 MTR−DCI. Title MTR−DCI−42 MTR−DCI−52 Power supply 24 V DC ± 10 % 24 V DC ± 10 % Rated current (motor) 2 A ± 20 % 5.1 A ± 20 % Peak current 3.8 A Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 21 2.5 / 5 / 10 (max. 10 m) Control cable KES−MC−1−SUB−9HC−... 2.5 / 5 / 10 (max. 30 m) Programming cable KDI−MC−M8−SUB−9−... (max. 2.5 m) ... for reference switch e.g. type SME−8F−.../SMT−8F or extension cable type KM8−M8−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 22 LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED with a non self−locking axis each time it is switched Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool configuration software (see FCT help system) or optionally with the control panel (only type MTR−DCI−...H2) in the following steps: Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 23 (test run). 8. If necessary, optimize the position sets, reference coordinates and working area. 9. Test the control interface (device control with control panel HMI = off ). 10. Protect settings against unauthorized access with a password. Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 24 Start reference travel 1) 2) Settings Select the drive, parametrizing, programming the position sets Axis type Type DMES−... Festo linear axis with servo drive type DMES−... Rotation drive Rotation axis with stop User config Any linear drive Axis param Zero point Offset of axis zero point Abs.min.pos...
- Página 25 Set up a local password with 3 figures for the control panel HMI control Preset the device control via the control panel LCD adjustment Turn the display in 90° degree steps If necessary password protection Control interface must be deactivated, see [HMI control]:HMI=on Teach mode Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
- Página 26 Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH English...
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Página 27: Español
S Por favor, observe la información y las instrucciones de seguridad en el manual completo del motor. S Consulte con el servicio local de reparación de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electró nico si tienen dificultades técnicas: service_interna [email protected]... - Página 28 Puede hallarse más información en: en el sistema de ayuda del Festo Configuration Tool (FCT): Ayuda FCT: Descripción de las funciones del FCT Ayuda MTR−DCI: Puesta a punto del MTR−DCI en las instrucciones de funcionamiento suministradas con el correspondiente componente, es decir, para interruptores de referencia, servoaccionamientos.
- Página 29 Control de nivel superior, p.ej. Festo tipo FED−... Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de motor/ controlador MTR−DCI + acoplamiento Nivel de accionamiento, p.ej., accionamiento lineal tipo DMES−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español...
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Página 30: Elementos De Indicación Y Conexión
Procedimiento de posicionamiento (LED bicolor) detenido y falta habilitación verde/rojo Procedimiento de posicionamiento detenido o falta habilitación apagado Modo de posicionamiento ERROR rojo Fallo interno Indicador de Indicador de apagado No se ha detectado fallo interno fallo Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español... -
Página 31: Descripción
Sub−D 9 pines Interface para conectar Tipo MTR−DCI−IO...: cualquier PLC Clavija Interruptor de M8, 3−pin Entrada de sensor para referencia Zócalo interruptor de referencia Interface serie M8, 4−pin Interface RS232 para Zócalo parametrización, puesta a punto y diagnosis Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español... -
Página 32: Instrucciones Sobre El Montaje E Instalación
MTR−DCI. Denominación MTR−DCI−42 MTR−DCI−52 Alimentación 24 V DC ± 10 % 24 V DC ± 10 % Corriente nominal (motor) 2 A ± 20 % 5,1 A ± 20 % Corriente de pico 3,8 A Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español... - Página 33 (máx. 10m) Cable de control KES−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10 (máx. 30 m) Cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... (máx. 2,5 m) ... para el interruptor de p.ej. tipo SME−8F−.../SMT−8F o cable de referencia extensión tipo KM8−M8−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español...
- Página 34 Realice la puesta a punto con el software Festo Configura tion Tool (véase la ayuda de FCT) u opcionalmente con el panel de control (sólo con el tipo MTR−DCI−...H2) en los siguientes pasos: Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español...
- Página 35 9. Verifique el interface de control (control del dispositivo con panel de control HMI = off ) 10. Proteja los ajustes contra accesos no autorizados con una palabra clave (password). Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español...
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Página 36: Estructura Del Menú (Panel De Control)
Inicio del recorrido de referencia 1) 2) Settings Seleccionar el accionamiento, parametrización programación y juegos de posicionado Axis type Tipo DMES−... Eje lineal Festo con servoacciona miento tipo DMES−... Rotation drive Eje giratorio con tope User config Cualquier accionamiento lineal Axis param... - Página 37 Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control LCD adjustment Girar el display en pasos de 90° Si es necesario, protección con password Interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]: HMI=on Modo Teach Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español...
- Página 38 Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Español...
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Página 39: Français
S En cas de problème technique, merci de vous adres ser au service après−vente Festo le plus proche ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse sui vante : [email protected] Contenu du CD−ROM... - Página 40 électriques (par ex. de type DMES−..., DGE−...) de la gamme Festo. Toutefois, l’unité moteur peut également être utilisée avec axes à vis lents pour les fonctions d’asservissement spécifiques au client.
- Página 41 MTR−DCI ou via des éléments de liaison axiaux (accouplement, carter d’accouplement et élément de serrage sont disponibles en tant qu’accessoires). Commande supérieure par ex. Festo de type FED... Niveau logiciel : Festo Configuration Tool Niveau moteur/ contrôleur : MTR−DCI + accouplement Niveau entraînement...
- Página 42 Opération de positionnement (LED bicolore) interrompue et ENABLE absent vert/ Opération de positionnement arrêtée rouge ou démarrage manquant éteinte Mode de positionnement ERROR rouge Erreur interne Affichage Affichage éteinte Aucune erreur interne constatée d’erreur Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Français...
- Página 43 à l’API souhaitée Connecteur Capteur de M8, 3 pôles Entrée du capteur de référence Connecteur femelle référence Interface M8, 4 pôles Interface RS232 pour le série Connecteur femelle paramétrage, la mise en service et le diagnostic Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Français...
- Página 44 MTR−DCI : Désignation MTR−DCI−42 MTR−DCI−52 Alimentation électrique 24 Vcc ± 10 % 24 Vcc ± 10 % Courant nominal du 2 A ± 20 % 5,1 A ± 20 % moteur Courant crête 3,8 A Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Français...
- Página 45 Câble de commande KES−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10 (max. 30 m) Câble de programmation KDI−MC−M8−SUB−9−... (max. 2,5 m) ... pour capteur de référence Par ex. de type SME−8F−... / SMT−8F ou rallonge pour câble de type KM8−M8−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Français...
- Página 46 à chaque mise en marche. Effectuer la mise en service à l’aide du logiciel de configu ration Festo Configuration Tool (voir le système d’aide FCT) ou en option avec le pupitre de commande (uniquement type MTR−DCI−...H2) de la manière suivante :...
- Página 47 1. Désactiver l’interface de commande du MTR−DCI (commande de l’appareil avec le pupitre de commande : HMI = on). 2. Choisir le type d’axe de la gamme Festo ou effectuer, le cas échéant, le paramétrage de l’axe. 3. Définir les paramètres du déplacement de référence : Méthode de prise de référence (sur la butée ou le...
- Página 48 1) 2) Settings Paramétrage de l’axe, paramétrage, configuration du type d’entraînement Axis type Type DMES−... Axe linéaire Festo avec mécanisme de commande de type DMES−... Rotation drive Axe de rotation avec butée User config Axe linéaire au choix Axis param Zero point Décalage du point zéro de l’axe...
- Página 49 Préréglage de la commande de l’appareil via l’IHM LCD adjustment Rotation de l’affichage sur l’écran par pas de 90° Si pas de protection par mot de passe L’interface de commande par PC doit être désactivée, voir [HMI control]:HMI=on Mode d’apprentissage Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Français...
- Página 50 Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Français...
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Página 51: Italiano
S Osservare assolutamente informazioni e norme di sicurezza riportate nella descrizione completa dell’unità a motore. S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al servizio assistenza locale Festo o al seguente indi rizzo e−mail: [email protected] Contenuto del CD−ROM Lingua Nome file Descrizione dell’unità... - Página 52 (comando di posizionamento e regolatore di posizione). Impostazione meccanica e interfaccia plug−in dell’unità MTR−DCI sono ottimizzate per l’impiego di attuatori elet trici lineari Festo (ad es. tipo DMES−..., DGE−...). Tuttavia l’unità può essere impiegata anche per funzioni di regola zione personalizzate con attuatori a mandrino lenti.
- Página 53 L’attuatore può essere montato direttamente sull’ingranaggio dell’unità MTR−DCI tramite la filettatura frontale o elementi di colle gamento assiali (giunto, corpo del giunto ed elemento di bloccag gio sono disponibili come accessori). Comando host, ad es. tipo FED... Festo Livello software: Festo Configuration Tool Livello motore/ controller: MTR−DCI + giunto...
- Página 54 (LED a due colori) verde/ Processo di posizionamento arrestato rosso o abilitazione mancante Esercizio di posizionamento ERROR rosso Errore interno Indica ione di Indicazione di Non è stato accertato alcun errore errore interno Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Italiano...
- Página 55 (PLC) Interruttore M8, 3 poli Ingresso del sensore per Connettore femmina interruttore di riferimento riferimento Interfaccia M8, 4 poli Interfaccia RS232 per seriale Connettore femmina parametrazione, messa in servizio e diagnostica Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Italiano...
- Página 56 MTR−DCI. Denominazione MTR−DCI−42 MTR−DCI−52 Tensione di alimentazione 24 VCC ± 10 % 24 VCC ± 10 % Corrente nominale motore 2 A ± 20 % 5,1 A ± 20 % Corrente di picco 3,8 A Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Italiano...
- Página 57 2,5 / 5 / 10 Cavo di comando KES−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10 (max. 30 m) Cavo di programmazione KDI−MC−M8−SUB−9−... (max. 2,5 m) ... per interruttore di Ad es. tipo SME−8F−.../SMT−8F o cavo riferimento di prolungamento tipo KM8−M8−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Italiano...
- Página 58 TION NOT SAVED! dopo ogni avviamento dell’asse non a bloccaggio automatico. Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configu ration Tool (vedi sistema di aiuto FCT) o opzionalmente con il pannello di controllo (solo tipo MTR−DCI−...H2) proce dendo secondo le seguenti fasi:...
- Página 59 8. Eventualmente ottimizzare le impostazioni dei set di traslazione, delle coordinate di riferimento e dell’area di lavoro. 9. Testare l’interfaccia di controllo (controllo dell’appa recchio con pannello HMI = off ). 10. Proteggere le impostazioni contro l’accesso esterno con una password. Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Italiano...
- Página 60 Start della corsa di riferimento 1) 2) Settings Selezione dell’attuatore, parametrazione, programmazione dei set di traslazione Axis type Type DMES−... Asse lineare Festo con attuatore tipo DMES−.. Rotation drive Asse di rotazione con battuta User config Attuatore lineare qualsiasi Axis param Zero point Offset del punto zero dell’asse...
- Página 61 Installare una password locale di 3 cifre per il pannello di controllo HMI control Preimpostare il controllo dell’apparecchio tramite pannello LCD adjustment Posizionare l’indicazione sul display in passi da 90° Eventualmente protezione password Disattivare l’interfaccia di controllo, vedi [HMI control]:HMI=on Esercizio di autoapprendimento Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Italiano...
- Página 62 Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Italiano...
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Página 63: Svenska
CD−skivan (se tabell). S Följ informationen och de säkerhetstekniska anvisningarna i motorenhetens fullständiga bruksanvisning. S Kontakta närmaste Festo−kontor eller skriv till följande e−postadress vid eventuella tekniska problem: [email protected] CD−skivans innehåll Språk... - Página 64 (styrsystem och lägesregulator). Den mekaniska konstruktionen och monteringsgränssnittet hos MTR−DCI har optimerats för användning med elektriska linjärenheter (t.ex. typ DMES−..., DGE−...) av Festo. Motorenheten kan emellertid också användas till kundspecifika positioneringsfunktioner med långsam spindeldrift.
- Página 65 Linjärenheten kan monteras direkt på växeln på MTR−DCI via gängor i framgaveln, eller via axiala anslutningselement (koppling, kopplingshus, klämelement finns som tillbehör). Överordnat styrsystem, t.ex. Festo typ FEC... Programvarunivå: Festo Configuration Tool Motor/styrningsnivå: MTR−DCI + koppling Drivenhetsnivå, t.ex. linjärenhet typ DMES−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
- Página 66 Grön Positioneringsförlopp avslutat (MC) Positionerings Positionerings− Röd Positioneringsförlopp har stoppats status och enable−signal saknas (tvåfärgs−LED) Grön/röd Positioneringsförlopp har stoppats eller enable−signal saknas Släckt Positionseringsläge ERROR Röd Internt fel Felindikering Felindikering Släckt Inget internt fel har fastställts Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
- Página 67 Kontakt matningsspänning med högeffektskontakter Styrsystem D−Sub 9−polig Gränssnitt för anslutning Typ MTR−DCI−IO...: till valfritt PLC−styrsystem kontakt Referens− M8, 3−polig Givaringång för brytare Honkontakt referensbrytare Seriellt M8, 4−polig RS232−gränssnitt för gränssnitt Honkontakt parametrering, idrifttagning och diagnos Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
- Página 68 MTR−DCI: Beteckning MTR−DCI−42 MTR−DCI−52 Matningsspänning 24 VDC ± 10 % 24 VDC ± 10 % Märkström, motor 2 A ± 20 % 5,1 A ± 20 % Toppström 3,8 A Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
- Página 69 Längd [m] Matningskabel (max 10 m) KPWR−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10 Styrkabel (max 30 m) KES−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10 Programmeringskabel KDI−MC−M8−SUB−9−... (max 2,5 m) ... för referensbrytare t.ex. typ SME−8F−.../SMT−8F eller förlängningskabel typ KM8−M8−... Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
- Página 70 ändrats när varningsmeddelandet LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED! visas vid ej självhämmande axlar efter varje tillkoppling Genomför idrifttagningen med konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem) eller med manöverpanelen (endast typ MTR−DCI−...H2) i följande steg: Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
- Página 71 7. Kontrollera axlarnas köregenskaper, referenspositioner och arbetsområdet (provkörning). 8. Optimera vid behov inställningen av positionssatser, referenspositioner och arbetsområde. 9. Testa kontrollgränssnittet (styrning från manöverpanelen HMI = off ). 10. Skydda inställningarna från obehörig åtkomst med ett lösenord. Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
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Página 72: Menykommando Beskrivning
Typ DMES−... Festos linjäraxel med servo−drivenhet typ DMES−.. Rotation drive Rotationsaxel med stopp User config Valfri linjäraxel Axis param Zero point Hemmalägets offset Abs.min.pos Slagbegränsning: programvaruändläge, negativt Abs.max.pos Slagbegränsning: programvaruändläge, positivt Save... Spara parameter i EEPROM Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska... - Página 73 Save... Spara parameter i EEPROM Password Ange ett eget (manöverpanel−)lösenord med 3 siffror HMI control Förinställ styrningen via manöverpanelen LCD adjustment Vrid displayen i steg om 90° Eventuellt lösenordsskydd Kontrollgränssnittet måste inaktiveras, se [HMI control]:HMI=on Teach−läge Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...
- Página 74 Festo P.BE−K−MTR−DCI 0411NH Svenska...