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Festo MTR-DCI-DN Serie Manuales
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1
Festo MTR-DCI-DN Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones (319 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 1.62 MB
Tabla de contenido
Contenido y Medidas Generales de Seguridad
4
Utilización para lo que Está Previsto
11
Instrucciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Identificación de la Información Especial
15
Manuales sobre el Motor MTR−DCI
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Términos y Abreviaciones Específicos del Producto
18
Abreviación
18
Significado
18
Tab. 0/4: Conceptos
22
Cuadro General del Sistema
23
Posicionamiento con Actuadores Eléctricos
25
Funciones
26
Comunicación de Bus de Campo
28
Intercambio de Datos en Devicenet
28
Perfil de Datos FHPP
34
Componentes
37
Funciones de Control y Regulación
38
Seguridad Funcional
40
Sistema de Referencia de Medida
42
Puntos de Referencia y Margen de Desplazamiento
42
Tab. 1/6: Sistema de Referencia de Medida
43
Signos y Direcciones
44
Recorrido de Referencia
46
Montaje
49
Indicaciones Generales
51
Dimensiones del Motor
52
Montaje de Ejes Eléctricos
53
Tab. 2/2: Carga Permitida en el Eje del Reductor
54
Instalación
57
Resumen de la Instalación
59
Descripción
60
Puesta a Tierra
62
Requisitos de la Alimentación
63
Tensión de Carga y de la Lógica
64
Interface Serie
67
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
69
Bus de Campo
71
Conexión del Control de Nivel Superior
71
Cable del Bus de Campo
73
Composición y Función del Panel de Control
78
Tab. 4/1: Función de las Teclas (Resumen)
79
El Sistema de Menú
80
Acceso al Menú Principal
80
Selección de una Orden del Menú
80
Tab. 4/2: Órdenes del Menú (Resumen)
81
Menú [Diagnostic]
82
Descripción
83
Menú [Positioning]
85
Positioning] [Move Positioning Set]
86
Positioning] [Demo Position Table]
87
Positioning] [Homing]
88
Menú [Settings]
90
Settings] [Axis Type]
91
Settings] [Axis Parameter]
92
Settings] [Position Set]
94
Settings] [Password Edit]
95
Activación de la Identificación
95
Introducción de la Identificación
96
Modificación/Desactivación de la Identificación
96
Settings] [BUS Parameter]
97
Orden del Menú [HMI Control]
98
Puesta a Punto
99
Procedimiento para la Puesta a Punto
103
Antes de la Puesta en Marcha
103
Conexión
104
Mando del Equipo
106
Resumen de la Parametrización y la Puesta a Punto
106
Ajuste del Tipo de Eje
108
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
109
Establecimiento de Los Parámetros
110
Descripción
111
Inicio del Recorrido de Referencia
112
Interrupción del Recorrido de Referencia
113
Error en el Recorrido de Referencia
113
Recorrido de Prueba
117
Ajuste de Los Parámetros de Bus
119
Longitud de Datos E/S
121
Puesta a Punto con FCT
122
Instalación del FCT
122
Procedimiento
123
Más Informaciones sobre el FCT
124
Puesta a Punto en un Master de Devicenet
126
Resumen de la Puesta a Punto en el Bus de Campo
126
Perfil Festo para Manipulación y Posicionado (FHPP)
129
Modos de Funcionamiento Soportados
129
Selección de Registro
129
Tarea Directa
130
Estructura de Los Datos Cíclicos E/S (FHPP Standard)
131
Descripción de Los Datos E/S (Selección de Registro)
133
Descripción de Los Datos E/S (Tarea Directa)
134
Datos S Tarea Directa
134
Datos E Tarea Directa
134
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
135
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
138
Puesta a Punto
139
Ejemplos de Los Datos E/S
141
Aseguramiento del Mando del Equipo
141
Selección de Registro: Creación de Disponibilidad para el Servicio
142
Estado Básico
142
Tarea Directa: Creación de Disponibilidad para el Servicio
143
Tratamiento de Errores
144
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
146
Iniciar el Reco Rrido de Referencia
146
Recorrido de Refe Rencia en Curso
146
Recorrido de Refe Rencia Finalizado
146
Preseleccionar Número de Registro: Byte 3 de Los Datos de Salida
147
Tarea en Curso
148
Con CPOS.B1 START (Inicio de Tarea de Posicionado)
149
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
151
Finalizar Tarea
153
Control de la Secuencia Según el FHPP Standard
154
Operación por Actuación Secuencial
156
Selección de Registro (Modo de Posicionamiento)
160
Inicio/Parada de Registro
162
Parada y Continuación de un Registro
163
Detención de un Registro con Parada y Borrar Recorrido Remanente
164
Parámetros Involucrados (Estructura de la Frase)
165
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
166
Modo de Posicionamiento
166
Modo de Fuerza
168
Puesta a Punto
171
Supervisión de Detención
173
El Canal de Parámetros Festo (FPC)
175
Estructura de Los Datos Cíclicos E/S (FHPP−FPC)
175
Partes Integrantes
175
Descripción
175
Identificador de Parámetros (PKE)
176
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
177
Tab. 5/5: Identificadores de Respuesta
178
Números de Error Descripción
179
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
180
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
181
Evaluación de Errores
181
Ejemplo de Parametrización
182
Máquina de Estado FHPP
184
Creación de Disponibilidad para el Servicio
186
Condiciones Internas
186
Actividades del Usuario
186
Posicionamiento
187
Características Dependientes del Modo de Funcionamiento
188
Instrucciones para el Funcionamiento
189
Comportamiento al Arranque y Referencia
189
Control en Funcionamiento
190
Protección con Identificación
191
Cuidados y Mantenimiento
191
Diagnosis E Indicación de Errores
193
Resumen de las Posibilidades de Diagnosis
195
Clase de Información de Diagnosis
195
Breve Descripción
196
Indicaciones de Estado LED
197
Led Power
197
Mensajes de Fallo
199
Descripciones de Mensajes, Advertencias, Errores
200
Posible Causa
203
Diagnóstico a Través de Bus de Campo
204
Memoria de Diagnosis
205
Comentario
206
Apéndice Técnico
207
Especificaciones Técnicas
209
Datos Eléctricos
211
Accesorios
212
Acoplamiento
213
Manual Impreso en Papel
213
Curvas Características del Motor
214
Conversión de las Unidades de Medida
220
Factores de Conversión Generales UF
222
Conversión en Incrementos
223
Referencia Devicenet E FHPP
225
Referencia de Devicenet (Explicit Messaging)
227
Clases de Parámetros
227
Descripción
227
Cuadro General de Objetos (Clase, Atributo, Instancia)
228
Referencia FHPP (I/O−Messaging)
234
Grupos de Parámetros
234
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
235
Representación de las Entradas de Parámetros
240
Permiso de Lectura/Escritura
240
Columna 2 Nº Objeto, 3 Subíndice (Hex) Devicenet:columna 2 Clase, 3 Instancia, 4 Atributo
240
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar
241
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados
242
Fault Number (Número de Fallo)
246
Time Stamp (Tiempo Registrado)
246
Device Error (Fallo del Dispositivo)
247
Datos de Proceso
249
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
249
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
249
Cycle Number (Número de Ciclo)
250
Keypad Status (Estado de Teclado)
250
Lista de Registros
251
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Desplazamiento)
254
Datos de Proyecto Generales
255
Datos de Proyecto Modo de Fuerza
257
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
257
Datos de Proyecto Operación por Actuación Secuencial
259
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Posicionamiento)
260
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Fuerza)
261
Force Target Window (Ventana de Destino de Fuerza/Par)
261
Damping Time (Tiempo de Amortiguación)
261
Speed Limit (Limitación de Velocidad)
261
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánicos
262
Polarity (Cambio de Polaridad)
262
Position Factor (Factor de Posición)
264
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Recorrido de Referencia
266
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Regulador
268
Motor Data (Datos de Motor)
271
Drive Data (Datos de Actuador)
272
Datos de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Placa de Características Electrónica
273
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 Supervisión de Detención
275
Intérprete de Comandos (CI)
277
Transmisión de Datos
279
Composición de las Órdenes CI
281
Procedimiento de Acceso
282
Explicación
283
Tipo de Datos
283
Comprobación de Los Datos
285
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
287
Permiso de Lectura/Escritura: Ro
294
Communication Profile Area (1Xxxh)
295
Intérprete de Comandos (CI)
296
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
296
Controller Type (Tipo de Controlador)
299
Password (Identificación)
299
Local Password (Identificación Local)
299
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
302
Controlword (Palabra de Control)
302
Tab. C/8: Descripción de la Palabra de Control
302
Statusword (Palabra de Estado)
303
Profile Velocity (Velocidad)
305
Profile Acceleration (Aceleración)
306
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
306
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