Funciones De Control Y Regulación - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema
1.3 Funciones de control y regulación
1
Controlador del
motor
2
Controlador
3
Generador
del valor nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador del
número de
revoluciones
6
Regulador de
corriente
7
Etapa de salida
8
Conversor de
señal
Fig. 1/2: Representación simplificada del controlador en cascada
Profile Position Mode
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
El controlador realiza las siguientes tareas:
– Activación mediante FHPP
– Especificación de los valores nominales
– Regulación de las siguientes magnitudes: posición, velo-
cidad, aceleración, corriente.
3
P
4
2
1
Funcionamiento con posicionamiento
Modo de funcionamiento para la ejecución de un registro de
desplazamiento o una tarea directa de posicionamiento con
regulación de posición (closed loop position control).
La posición de destino determina a qué posición debe des-
plazarse el controlador del accionamiento. La posición de
destino se interpreta bien como dato absoluto o bien como
dato relativo. La posición de destino configurada se transfie-
re al generador de valores nominales. Este genera un valor
nominal de posición para el controlador de posición. Para la
regulación de la posición se consideran los ajustes actuales
de la velocidad, la aceleración, la deceleración de frenado
etc.
5 6
PI P
8
7
M
1-7