Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 255

B. Información suplementaria
Position Control Parameter Set (parámetro del controlador de posición)
PNU
Descripción
Gain Position
(ganancia en la
posición)
Gain Velocity
(ganancia en
velocidad)
I-Fraction Velocity
(fracción I de la
velocidad)
Gain Current
(ganancia de
corriente)
I-Fraction
(fracción I
del regulador de
corriente)
Gain Velocity
Trajectory
(ganancia de la
trayectoria de
velocidad)
Save Position
(guardar posición)
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
1024 18...23, 32
Parámetros técnicos de regulación.
Su modificación sólo está permitida en casos de servicio.
Si es necesario, consulte a Festo.
1024 18 (CI: 12h)
d
Ganancia del controlador de posición.
Margen de valores: MTR-DCI-32: 1...100; MTR-DCI-42/52/62: 1...200
Predeterminado: MTR-DCI-32: 20; MTR-DCI-42: 15; MTR-DCI-52: 10; MTR-DCI-62: 8
1024 19 (CI:13h)
d
Ganancia del regulador de velocidad.
Margen de valores: MTR-DCI-32: 1...3000; MTR-DCI-42/52/62: 1...700
Predeterminado: MTR-DCI-32: 2800; MTR-DCI-42/52: 600; MTR-DCI-62: 500
1024 20 (CI:14h)
d
Fracción I del regulador de velocidad.
Margen de valores: 1...600
Predeterminado: MTR-DCI-32: 80; MTR-DCI-42/52/62: 340
1024 21 (CI:15h)
d
Ganancia del regulador de corriente.
Margen de valores: MTR-DCI-32: 1...1000; MTR-DCI-42/52/62: 1...800
Predeterminado: MTR-DCI-32: 110; MTR-DCI-42/52/62: 150
1024 22 (CI:16h)
d
Fracción I del regulador de corriente.
Margen de valores: MTR-DCI-32/42/52: 0...1000
Predeterminado: MTR-DCI-32: 90; MTR-DCI-42: 420; MTR-DCI-52: 350
1024 23 (CI:17h)
d
Ganancia del regulador de velocidad – generador de trayectoria.
Margen de valores: 1...2
Predeterminado: 1
1024 32 (CI:20h)
d
Guardar la posición actual en EEPROM al desconectar.
Fijo = 240 (0x00F0): la posición actual no se guarda al desconectar.
60FBh 12h...17h, 20h
17...22, 31
d d
17
d
18
d
19
d
20
d
21
d
22
d
31
d
uint16
uint16
rw
rw
B-49