Parametrización; Canal De Parámetros Festo (Fpc) Para Datos Cíclicos (Datos I/O); Componente; Descripción - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1 Parametrización
B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos I/O)

Componente

Identificador de parámetros
PKE
(Parameter identifier ParID)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro (PWE)
(Parameter value ParVal)
Tab. B/1: Componentes del canal de parámetros
FPC
Byte 1
Datos S 0
Datos E 0
IND Subíndice
PKE Identificador de parámetros: PNU y AK
PWE Valor del parámetro:
– con palabra doble: bytes 5...8
– con palabra: bytes 7, 8
– con byte: byte 8
Tab. B/2: Estructura del canal de parámetros Festo (FPC)
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
El "Canal de parámetros Festo" (Festo Parameter Channel)
sirve para transmitir parámetros. Incluye los componentes
siguientes:
Descripción
Incluye:
–
Número de parámetro PNU: identifica un parámetro.
–
Identificador de tarea o de respuesta (AK): describe la tarea o la
respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz.
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse,
se mostrará un número de fallo en lugar del valor en la respuesta.
El número de fallo describe la causa del fallo.
El canal de parámetros Festo FPC consta de 8 octetos.
Byte 2 Byte 3
IND PKE (ParID)
IND PKE (ParID)
Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
PWE (ParVal)
PWE (ParVal)
Byte 8
B-3