Inicio Del Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
} Positioning
Demo posit tab
Move posit set
Homing
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a

Inicio del recorrido de referencia

Nota
Tenga en cuenta que, durante el inicio, el actuador debe
encontrarse en la dirección de búsqueda frente al tope o
al interruptor de referencia.
1. Dado el caso, desplace el actuador en el modo teach de
modo que, al inicio, se encuentre en la dirección de bús-
queda frente al tope o al interruptor de referencia.
Seleccione, p. ej., [Settings] [Position set] [Position]
•
(véase también el capítulo 5.2.5).
Mueva el actuador manualmente a la posición des-
•
eada con las teclas de flecha.
Interrumpa el procedimiento con ESC <Menu> para
•
que la posición no sea incluida en la tabla de registros
de desplazamiento.
2. Seleccione [Positioning] [Homing].
3. Inicie el recorrido de referencia con START <Enter>.
Nota
Si no se encuentra una señal de referencia durante el
método de recorrido de referencia "Interruptor de refe-
rencia", antes de alcanzar un tope fijo, el MTR-DCI se
detendrá y mostrará un error (HOMING ERROR).
Una vez realizado el recorrido de referencia satisfactoria-
mente, el actuador se encuentra en el punto cero del eje AZ.
En la primera puesta a punto, el offset del punto cero del eje
es = 0. Tras el recorrido de referencia, el actuador se encuen-
tra en el punto de referencia REF.
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