Profile Velocity (Velocidad); Profile Acceleration (Aceleración) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Actual Torque (fuerza /par real)
Acceso CI
Descripción
Target Position (posición de destino)
Acceso CI
Descripción

Profile Velocity (velocidad)

Acceso CI
Descripción
Profile Acceleration (aceleración)
Acceso CI
Descripción
Torque Slope (cambio de par)
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
6077h 00h
Valor real en el modo de fuerza
Indicación del valor en un tanto por mil del valor nominal (6072h)
607Ah 00h
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos.
Se guardará en la columna prevista de la tabla de posiciones en la línea
direccionada por el objeto 2032. No se realiza aún ningún movimiento.
31
Margen de valores: -2
6081h 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s.
Se guardará en la columna prevista de la tabla de posiciones en la línea
direccionada por el objeto 2032. No se realiza aún ningún movimiento.
Margen de valores y predeterminado: véase 20E003h.
6083h 00h
Aceleración para un movimiento de posicionado (compárese con 6081)
2
en incrementos/s .
Margen de valores y predeterminado: véase 20E004h.
6087h 00h
Velocidad de modificación del par (o de la fuerza).
Unidad: tanto por mil del par nominal (6076h) por segundo.
Fijo: 10000 (0x2710)
Var int16
Var int32
31
... +(2 -1)
Var int32
Var int32
Var uint32
r
rw
rw
rw
r
B-83