Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 257

B. Información suplementaria
Drive Data (datos de actuador)
PNU
Descripción
Output Stage
Temp.
(Temp. de paso de
salida)
Output Stage
Max. Temp.
(Temp. máx. paso
de salida)
Motor Rated
Current
(Corriente nominal
del motor)
Current limit
(Corriente máx. del
motor)
Lower current limit
(Corriente mín. del
motor)
Device Control
(mando del
equipo)
Controller Serial
Number
(Número de serie
del controlador)
Following error
(error de
seguimiento
permitido)
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
1026 1...8
Datos generales del actuador
1026 1 (CI: 01h)
Temperatura de la etapa final en °C. Margen de valores: 0 ... 85
1026 2 (CI:02h)
Temperatura máxima de la etapa de salida en °C. Fijo: 80 (0x0050)
1026 3 (CI: 03h)
Corriente nominal del motor en [mA]
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1026 4 (CI: 04h)
Corriente máx. del motor en tanto por mil de la corriente nominal. Idéntico a
PNU 1034.
Margen de valores: 1...2000
1026 5 (CI: 05h)
= PNU1026,4 * (-1)
1026 6 (CI: 06h)
Ajuste del mando del equipo (véase también PNU 125 / objeto 207Dh).
0: control mediante HMI (panel de control) o FCT, no hay control mediante bus
de campo
1: control mediante bus de campo – interfaz de control (por defecto)
1026 7 (CI: 07h)
Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día): 8 bits: 0x01...0x1F
M (mes): 4 bits: 0x1...0xC
YY (año): 8 bits: 0x00...0x63
SSS (nº de serie): 12 bits:
1026 8 (CI: 08h)
Control de error de seguimiento
0...7 uint32
0 uint32
1 uint32
2 uint32
2 uint32
4 uint32
5 uint32
6 uint32
0x001...0xFFF
7 uint32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B-51