Estructura De Los Datos Cíclicos I/O - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.7.2 Estructura de los datos cíclicos I/O
Concepto
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Un master intercambia los siguientes datos mediante
el FHPP:
– Bytes de control y de estado
– Número del registro o posición nominal en los datos de
salida
– Respuesta de la posición real y número de registro en los
datos de entrada
– Otros valores nominales y reales dependiendo del modo
de funcionamiento
– Parámetros según FPC
El protocolo FHPP siempre proporciona para esto 8 bytes de
entrada y 8 bytes de salida. Los dos primeros bytes son fijos.
Permanecen en todos los modos de funcionamiento y contro-
lan el desbloqueo del MTR-DCI y los modos de funcionamien-
to. Los bytes del 3 al 8 dependen del modo de funcionamien-
to seleccionado. Aquí pueden transferirse otros bytes de
estado o de control, así como valores reales y nominales.
En los datos cíclicos, se permiten otros 8 bytes de entrada y
8 bytes de salida para transferir parámetros de acuerdo con
el protocolo FPC.
También está soportado el canal de datos acíclico de
PROFIBUS (DPV1).
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