Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 208

B. Información suplementaria
Contenido
B.1 Parametrización
B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos
(datos I/O)
B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y
números de fallo
B.1.3 Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B.1.4 Grupos de parámetros
B.1.5 Cuadro general de parámetros
B.1.6 Representación de las entradas de parámetros
B.1.7 Datos del dispositivo
B.1.8 Diagnosis
B.1.9 Datos de procesamiento
B.1.10 Tabla de registros de desplazamiento (lista de registros)
B.1.11 Datos del proyecto
B.1.12 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
B.2 Intérprete de órdenes (CI)
B.2.1 Procedimiento para la transferencia de datos
B.2.2 Órdenes CI
B.2.3 Objetos CI (resumen)
B.2.4 Objetos CI adicionales
B.3 Máquina de estado FHPP
B.3.1 Creación de disponibilidad de funcionamiento
B.3.2 Posicionamiento
B-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
B-3
B-3
B-5
. . . . . . . . . . B-8
B-12
B-13
B-20
B-21
B-25
B-29
. . . . . . . B-30
B-34
B-41
B-55
B-56
B-59
B-63
B-71
B-85
B-87
B-88