Ejemplo De Parametrización Vía Dpv0 - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Paso 1
Byte 1
Reservado Subíndice
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 2
Byte 1
Reservado Subíndice
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 3
Byte 1
Reservado Subíndice
Datos O 0x00
Datos I 0x00
B-10
Ejemplo de parametrización vía DPV0
Un registro de la tabla de registros de desplazamiento se
puede parametrizar mediante el FPC del siguiente modo:
Estado de salida de los datos FPC de 8 bytes:
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x00 0x00
0x00 0x00
Escribir registro número 1 con posicionado absoluto:
PNU 401, subíndice 2 – modificar valor del parámetro, matriz,
byte: ReqID 12 (0xC) con valor 0x00.
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x02 0xC1
0x02 0xC1
Tras recibir los datos E con ResID 0xC, enviar datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin utilizar Sin utilizar Sin utilizar 0x00
0x91 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x91 Sin utilizar Sin utilizar Sin utilizar 0x00
0x91 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x00
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Byte 8
0x00
0x00
Byte 8
0x00
Byte 8
0x00