Parámetros Involucrados (Selección Del Registro) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario
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Ver también para MTR-DCI:
- Manual de instrucciones (204 páginas) ,
- Manual del usario (74 páginas) ,
- Manual de instrucciones (16 páginas)
5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.1.10)
Parámetros
involucrados
Inicio
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
Tab. 5/23: Parámetros involucrados en la selección del registro
5-74
Parámetros involucrados (selección del registro)
Las entradas de la tabla de de registros de desplazamiento se
pueden escribir mediante el bus de campo (PNU 401...407).
La estructura de la tabla de registros de desplazamiento se-
gún FHPP se describe en el apéndice B.1.10.
Descripción
Posicionado absoluto/relativo
Posición de destino
Velocidad
Aceleración / deceleración
CPOS.B1 = flanco positivo: Inicio
El referenciado y el Jog tienen prioridad.
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
Exite un número de registro válido
FCT
PNU
CI
x
401
20E0/01h
x
404
20E0/02h
x
406
20E0/03h
x
407
20E0/04h
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
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