Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 275

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Grupo 6xxx, continuación
Gear Ratio
(relación de reducción)
Feed Constant Linear Axis
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Homing Method
(método del recorrido de referencia)
Homing Velocities
(velocidades recorrido refer.)
Stroke Limit
(limitación de carrera)
Speed limit
(limitación de velocidad)
Force Target Window
(ventana destino fuerza/par)
Damping Time
(tiempo de amortiguación)
Min. Torque
(fuerza/par mín. permit.)
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de
posición)
Local Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Motor Type
(tipo de motor)
r = read only, w = write only, rw = lectura y escritura
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Objetos CI
Clase Tipo Índice
Array uint32 6091h 01h,
Array uint32 6092h 01h,
Array uint32 6093h 01h...
Var int8 6098h –
Array uint32 6099h 01h...
Array uint32 60F6h 01h
Array uint32 60F6h 02h
Array uint16 60F6h 03h
Array uint16 60F6h 04h
Array uint16 60F6h 05h
Array uint16 60FBh 12h...
Var uint32 60FDh –
Array uint32 60FEh 01h...
Var uint16 6402h –
FHPP
Subínd Acceso PNU
r 1002 B.1.12
02h
rw 1003 B.1.12
02h
r 1004 B.1.12
02h
rw 1011 B.1.12
rw 1012 B.1.12
02h
rw 510
rw 554
rw 552
rw 553
rw 511
rw 1024 B.1.12
18h,
20h
r 303
r 304
02h
r 1030 B.1.12
Sección
B.1.11
B.1.11
B.1.11
B.1.11
B.1.11
B.1.9
B.1.9
B-69