Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 165

5. Puesta a punto
1
Datos de salida
de los valores
0
nominales
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Inicio de reconoci-
miento
0
SPOS.B1
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/10: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Inicio de la tarea de posicionado
N - 1 N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado,
así como las funciones Halt y Stop, reaccionan como en la
función selección de registro, véase la Fig. 5/7, la Fig. 5/8 y la
Fig. 5/9.
N + 1 N + 2
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