Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 223

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 (véase la sección B.1.12)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 - mecánicos
Polarity
(cambio de polaridad)
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(Relación de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
Axis Parameter
(parámetro del eje)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura, wo = sólo escritura, rw = lectura y escritura
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
FHPP
1)
PNU Subínd. Tipo
1000 – uint8
1001 1...2 uint32
1002 1...2 uint32
1003 1...2 uint32
1004 1...2 uint32
1005 1...5 uint32
Objeto CI
2)
Acceso Índice
rw 607Eh
rw 608Fh
ro(wo) 6091h
rw 6092h
rw 6093h
rw 20E2h
B-17