Teach Target (Destino Programado) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria

Teach Target (destino programado)

PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Teaching
520 –
El parámetro definido es el que se describe con la posición real en la siguiente
orden Teach (véase la sección 5.8.4).
Valores:
1 (0x01): posición de destino en registro de desplazamiento (predeterminado).
– en selección de registro: registro de desplazamiento correspon-
– diente a los bytes de control FHPP
– en modo directo: registro de desplazamiento correspondiente
– a PNU=400
2 (0x02): punto cero del eje
3 (0x03): punto cero del proyecto
4 (0x04): posición final por software inferior
5 (0x05): posición final por software superior
21FCh 00h
– uint8
uint8
rw
rw
B-37