Tabla de contenido
1. Cuadro general del sistema
1.4
Funciones de control y regulación
1
Controlador del
motor
2
Regulador
3
Generador
del valor nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador del
número de revo
luciones
6
Regulador de
corriente
7
Etapa de salida
8
Conversor de
señal
Fig. 1/3: Representación simplificada del controlador en cascada
Profile position mode
1−16
Las principales tareas que realiza el controlador son las
siguientes:
Activación mediante FHPP
Especificación de los valores nominales
Regulación de las magnitudes siguientes: posición, velo
cidad, aceleración, corriente.
3
P
4
2
1
Modo de posicionamiento
Modo de funcionamiento para procesar un registro de despla
zamiento o una tarea directa de posicionado con regulación
de posición (closed loop position control).
La posición de destino determina a qué posición debe despla
zarse los controles para accionamiento. La posición de des
tino se interpreta bien como dato absoluto o bien como dato
relativo. La posición de destino configurada se transfiere al
generador de valores nominales. Éste genera un valor nominal
de posición para el controlador de posición. Para el control de
posición se tendrán en cuenta el ajuste actual de la velocidad,
de la aceleración, de la deceleración de frenada, etc.
5
6
PI
P
8
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
7
M
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