Conversión De Las Unidades De Medida - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

A. Apéndice técnico
A.4 Conversión de las unidades de medida
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Para la especificación de los parámetros del eje eléctrico es
necesario haber definido un sistema de medido. Para permitir
una parametrización simple para diferentes aplicaciones, el
regulador puede ajustarse a través del panel de control o del
FCT de forma que el usuario pueda especificar o leer todas
las magnitudes directamente en las unidades deseadas en la
salida de potencia, p. ej.:
–
Sistema métrico de medida para movimientos lineales
(mm, mm/s, mm/s
–
Sistema de medida de ángulos para movimientos pura-
mente rotativos (grados, grados/s, grados/s
2
s, rot/s )
–
Sistema de medida inglés (inch, inch/s, inch/s
Cada magnitud física (posición , velocidad y aceleración) se
adapta al sistema de medición correspondiente mediante un
factor de conversión.
En el regulador todos los parámetros se guardan siempre en
incrementos (inc, inc/s, inc/s
pués de la escritura o de la lectura. La conversión del sistema
de base interno al sistema de medidas (pre)establecido se
realiza en el firmware para el display y en el software FCT
para la representación en la pantalla del PC. De esta forma, el
usuario no necesita realizar conversiones al introducir o leer
valores en el panel de control o en el FCT.
La transmisión directa de valores a través de la interfaz en
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de base
y requiere una conversión en incrementos.
La conversión se realiza a través de los parámetros:
–
Constante de avance (depende del tipo de eje)
–
Engranaje reductor
–
Resolución del encoder = pasos físicos de medición por
revolución del motor. En MTR-DCI: cuadruplicación del
pulso mediante interpolación digital
2
)
2
) y son convertidos solo des-
2
) o (rot, rot/
2
)
A-13