Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 453

Lectura de WPL Editor de D1070~D1099 y D2000~D2799.
Establezca D2000=10 y D2100=11.
Establezca D2100, 2200, 2300, 2400, 2500, 2600 y 2700=0.
Descargue la configuración D2000~D2799.
Paso 3: configuración de la velocidad de comunicación y número de estación para el maestro
Configure el número de estación para el maestro (la configuración predeterminada
de Pr.09-46=100). No establezca el mismo número de estación como esclavo.
Configure la velocidad de comunicación CANopen en 1 MB (parámetro Pr.09-37= 0).
Independientemente de si se definió el variador como maestro o esclavo, Pr.09-37
establece en ambos casos la velocidad de comunicación.
Paso 4: codificación
Acción correspondiente en tiempo real: Se pueden leer/escribir los datos directamente en el
registrador "D" especial correspondiente.
Acción correspondiente no en tiempo real:
Lectura: La lectura se realiza mediante el comando CANRX. Cuando se complete el
Escritura: La escritura se realiza mediante el comando CANTX. Cuando se complete el
proceso de escritura, M1066=1. Si la escritura es exitosa, M1067 =1; si falla la
lectura, M1067= 0.
Actualización: La actualización de los datos se realiza mediante el comando CANFLS. (Si
el registrador D especial se define como tipo RW, el maestro escribirá el valor en
el esclavo). Si se define el registrador D especial como tipo RO, se leerán y
escribirán los datos del esclavo en el maestro). Cuando se complete el proceso de
actualización, M1066 será 1. Si la actualización es exitosa, M1067=1; si falla la
actualización, M1067=0.
NOTA
Al ejecutar los comandos CANRX, CANTX y CANFLS, el dispositivo esperará hasta que se complete M1066
antes de que comience el siguiente CANRX, CANT o CANFLS. Cuando se complete el comando, descargue el
programa en el variador. (Nota: La configuración de fábrica del protocolo de comunicación del PLC es ASCII
7N2 9600 y el número de estación es 2. Cambie la configuración de WPL en Setting (Configuración) >
Communication Setting (Configuración de comunicación).
Paso 5: configuración de la velocidad de comunicación y número de estación para el maestro.
Esclavo núm. 1: Pr.09-37 = 0 (velocidad de 1 MB), Pr.09-36=10 (número de estación 10).
Esclavo núm. 2: Pr.09-37 = 0 (velocidad de 1 MB), Pr.09-36=10 (número de estación 11).
Paso 6: conexión de hardware
Se deberá instalar el resistor de finalización en los dos extremos más alejados que se
muestran en la figura que aparece a continuación:
proceso de lectura, M1066=1. Si la lectura es exitosa, M1067 =1; si falla la
lectura, M1067= 0.
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
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