Índice De Compatibilidad De Canopen - Delta C2000 Serie Manual Del Usuario

Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series
15.4 Índice de compatibilidad de CANopen
Índice básico admitido por C2000:
Índice Sub
1000H 0 Tipo de dispositivo
1001H
0
Registrador de errores
1005H 0 Mensaje SYNC COB-ID
Período del ciclo de
1006H 0
comunicación
Nombre del fabricante del
1008H 0
dispositivo
Versión del hardware del
1009H 0
fabricante
Versión del software del
100AH 0
fabricante
100CH 0 Tiempo de protección
100DH 0 Factor de protección
Almacenamiento del
0
parámetro
Guardado de todos los
1010H
1
parámetros
Guardado del parámetro de
2
comunicación
0 Restauración del parámetro
Restauración de todos los
1
1011H
parámetros
Restauración del parámetro
2
de comunicación
1014H 0 Emergencia COB-ID
1015H 0 Tiempo de inhibición EMCY
Tiempo de latido de
0
consumidor
1016H
1 Consumidor 1
1017H 0 Tiempo de latido de productor
0 Número
1 ID de proveedor
1018H
2 Código del producto
3 Revisión
1200H
0 Parámetro SDO del servidor
1 Cliente -> Servidor COB-ID
Configuración de
Definición
0000080H + Nodo -
2A00 + código de la
0000080H + Nodo -
Tam
L/E
fábrica año
00010192H L U32
0
L
U8
80H L U32
0 L/E U32
0 L U32
0 L U32
0 L U32
0 L/E U16
0 L/E U8
2 L U8
0 L/E U32
1 L/E U32
2 L U8
0 L/E U32
1 L/E U32
L U32
ID
0 L/E U16
1 L U8
0 L/E U32
0 L/E U16
0 L U8
000001DDH L U32
L U32
máquina
00010000H L U32
2 L U8
L U32
ID
15-12
Nota
Unidad: us
El valor de configuración deberá
ser un múltiplo de 500 us
(número entero)
dentro del rango de 500 us a 16
ms
Unidad: ms
Unidad: 100 us
El valor de configuración deberá
ser un múltiplo de 10 (número
entero)
Unidad: 1 ms
Desactivación del tiempo de
protección para el
funcionamiento correcto
Unidad: 1 ms
Desactivación del tiempo de
protección para el
funcionamiento correcto