Página 1 Manual del usuario Asia Delta Electronics (Jiangsu) Ltd. Sales Company Zhangjiagang Haina Automation Equipment Co., Ltd. Add:No. 11, Yuefeng Road, EconomicDevelopment Zone, Zhangjiagang, Jiangsu, China (Mainland) Tel:0086-0512-56322086 008615262314665 Email:[email protected] Web: www.servomotordelta.com Delta Vector Control Drive C2000 Series Manual del usuario...
Página 2 30 ° C. No se recomienda un almacenamiento durante más de 1 año, ya que esto podría causar un deterioro de los capacitores electrolíticos. NOTA El contenido de este manual podría sufrir revisiones sin aviso previo. Please consult our distributors or download the most updated version at http://www.delta.com.tw/industrialautomation...
Página 3: Tabla De Contenido
Tabla de contenido CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN....................1-1 CAPÍTULO 2 INSTALACIÓN ..................... 2-1 CAPÍTULO 3 DESEMBALAJE ....................3-1 CAPÍTULO 4 CABLEADO ......................4-1 CAPÍTULO 5 TERMINALES DEL CIRCUITO PRINCIPAL ............5-1 CAPÍTULO 6 TERMINALES DE CONTROL ................6-1 CAPÍTULO 7 ACCESORIOS OPCIONALES ................7-1 CAPÍTULO 8 TARJETAS OPCIONALES..................
Página 4: Capítulo 1 Introducción
Capítulo 1 introducción|Serie C2000 Capítulo 1 introducción Recepción e inspección Luego de recibir el variador de frecuencia de motor de CA, compruebe lo siguiente: Inspeccione la unidad luego de desembalarla para asegurarse de que no haya sufrido daños durante el envío. Asegúrese de que el número de pieza impreso en el embalaje coincida con el número de pieza que aparece en la placa de identificación.
Página 5 23:230V Trifásico 23:2 30V 3-PHASE 43:460V Trifásico 43:4 60V 3-PHASE C2000 serie s Serie C2000 Capacidad del motor apropiad Appli cabl e m otor capacity 007:1HP (0,75 kW) ~ 3350:475 HP (335 kW) 007 :1HP(0.75 kW)~ 3350 :475HP(3 35kW Consulte las especificaciones para obtene...
Página 6 [1,34] [1,10] Montaje del saliente NOTA: Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la fecha de lanzamiento.
Página 7 [3,07] [0,33] [0,87] [1,34] [1,10] Montaje del saliente NOTA: Los modelos VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la fecha de lanzamiento.
Página 8 [3,66] [0,33] [0,87] [1,34] [1,97] Montaje del saliente NOTA: Los modelos VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la fecha de lanzamiento.
Página 9 Capítulo 1 introducción |Serie C2000 Estructura D D1: VFD300C23A; VFD370C23A; VFD370C43A; VFD450C43A; VFD550C43A; VFD750C43A D2: VFD300C23E; VFD370C23E; VFD370C43E; VFD450C43E; VFD550C43E; VFD750C43E SEE DETAIL A Consulte Detalle A Consulte Detalle B SEE DETAIL B Detalle A Detalle A DETAIL A DETAIL B (orificio de montaje) (orificio de montaje) (MOUNTING HOLE)
Página 10 Capítulo 1 introducción|Serie C2000 Estructura E E1: VFD450C23A; VFD550C23A; VFD750C23A; VFD900C43A; VFD1100C43A E2: VFD450C23E; VFD550C23E; VFD750C23E; VFD900C43E; VFD1100C43E Consulte Detalle A Consulte Detalle B Detalle A (orificio de montaje) Detalle B (orificio de montaje) Unidad: mm [pulgadas] Estructura S1, S2 ψ1 ψ2 ψ3...
Página 11 Capítulo 1 introducción |Serie C2000 Estructura F F1: VFD900C23A; VFD1320C43A; VFD1600C43A; F2: VFD900C23E; VFD1320C43E; VFD1600C43E See Detail A See Detail A Consulte Detalle A See Detail B Consulte Detalle B tail B (Mounting Hole) Detalle B (orificio de montaje) tail A (Mounting Hole talle A (orificio de monta Unidad: mm [pulgadas] Estructura...
Página 12 Capítulo 1 introducción|Serie C2000 Estructura G G1: VFD1850C43A; VFD2200C43A; G2: VFD1850C43E; VFD2200C43E Consulte Detalle A Consulte Detalle B Detalle B (orificio de montaje) Detalle A (orificio de montaje) Unidad: mm [pulgadas] Estructura ψ1 ψ2 ψ3 500,0 397,0 440,0 1000,0 963,0 913,6 13,0 26,5...
Página 13 Capítulo 1 introducción |Serie C2000 Estructura H H1: VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1 H3: VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E Consulte Detalle A Consulte Detalle B Consulte Detalle C Detalle A (orificio de Detalle C (orificio de Detalle B (orificio de montaje) montaje) montaje)
Página 14 Capítulo 1 introducción|Serie C2000 Estructura ψ1 ψ2 ψ3 1346,6 45,0 13,0 26,5 25,0 [53,02] [1,77] [0,51] [1,04] [0,98] 1346,6 51,0 38,0 65,0 204,0 68,0 137,0 13,0 26,5 25,0 [53,02] [2,01] [1,50] [2,56] [8,03] [2,68] [5,39] [0,51] [1,04] [0,98] 1346,6 51,0 38,0 65,0 204,0...
Página 15 Capítulo 1 introducción |Serie C2000 Teclado digital KPC-CC01 1-12...
Página 16: Capítulo 2 Instalación
Capítulo 2 Instalación|Serie C2000 Capítulo 2 Instalación La apariencia que se muestra en las siguientes figuras posee sólo fines referenciales. Dirección del flujo de aire: Flujo entrante (flecha azul) Flujo saliente (flecha roja) Variador de frecuencia único: Instalación en paralelo (estructura A-C) instalación (estructura A-H) Inversor...
Página 17 Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la fecha de lanzamiento.
Página 18 Capítulo 2 Instalación|Serie C2000 NOTA Los espacios libres de montaje que aparecen en la figura de la ※ izquierda NO corresponden para la instalación del variador de frecuencia en un espacio cerrado (como un gabinete o caja eléctrica). Al realizar la instalación en un espacio cerrado, además de los mismos espacios libres de montaje mínimos, deberá...
Página 19 VFD300C43EVFD300C43E estarán disponibles próximamente para la cantidad de variadores de su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o frecuencia. representante de Delta para obtener información detallada sobre la La disipación de calor de ※ fecha de lanzamiento. cada modelo se calcula en función de la tensión...
Página 20 Capítulo 2 Instalación|Serie C2000 (50°C: UL tipo abierto) (40°C: UL tipo abierto) (40°C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamaño por (30°C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamaño por tamaño) tamaño) 230V VFD007~110C23A 230V VFD150~370C23A; VFD007~110C23A VFD300~370C23E VFD150~370C23A; VFD450~900C23A/E VFD300~370C23E VFD450~900C23A/E 9 10 11 12 13 14 15 Fc (kHz) 9 10 11 12 13 14 15...
Página 21: Capítulo 3 Desembalaje
Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Capítulo 3 Desembalaje Antes de efectuar la instalación, se deberá conservar el variador de frecuencia de motor de CA en el embalaje o caja de envío. A fin de conservar la cobertura de la garantía, se deberá almacenar correctamente el variador de frecuencia de motor de CA cuando no se lo utilizará...
Página 22 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Levante el variador de frecuencia enganchando en Afloje los 10 tornillos del palet y extraiga la placa el orificio de elevación. El variador de frecuencia se de madera. encuentra listo para su instalación. Levante el variador de frecuencia enganchando en el orificio de elevación.
Página 23 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido y Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido, el manual. el caucho y el manual. Afloje los 8 tornillos del palet, tal como se muestra Afloje los 10 tornillos del palet y extraiga la placa de en la siguiente figura.
Página 24 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Estructura F Caja 1 (VFDXXXCXXA) Caja 2 (VFDXXXCXXE) Extraiga los 6 sujetadores ubicados en la parte Extraiga los 6 sujetadores ubicados en la parte lateral de la caja con un destornillador de cabeza lateral de la caja con un destornillador de cabeza plana.
Página 25 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Levante el variador de frecuencia enganchando en Levante el variador de frecuencia enganchando en el orificio de elevación. El variador de frecuencia se el orificio de elevación. El variador de frecuencia se encuentra listo para su instalación. encuentra listo para su instalación.
Página 26 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Afloje los 5 tornillos, tal como se muestra en la Afloje los 9 tornillos y extraiga la placa de madera. siguiente figura: wood plate1 Placa de madera 1 wood plate2 Placa de madera 2 Placa de wood plate3 Placa de madera 3 madera 5...
Página 27 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Estructura H Caja 1 (VFDXXXCXXA) Caja 2 (VFDXXXCXXE-1) Extraiga los 8 sujetadores ubicados en la parte Extraiga los 8 sujetadores ubicados en la parte lateral de la caja con un destornillador de cabeza lateral de la caja con un destornillador de cabeza plana.
Página 28 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Levante el variador de frecuencia enganchando en Afloje los 6 tornillos M6 ubicados en la parte lateral el orificio de elevación. El variador de frecuencia y extraiga las 2 placas, tal como se muestra a se encuentra listo para su instalación. continuación.
Página 29 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Estructura H Caja 3 (VFDXXXCXXE) Utilice un destornillador de cabeza plana para extraer los sujetadores ubicados en la parte lateral de la caja (8 sujetadores en total). Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido, el caucho y el manual. Afloje los 6 tornillos ubicados en la tapa y, a continuación, extraiga las 6 arandelas de metal y las 6 arandelas de plástico, tal como se muestra a continuación.
Página 30 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Afloje los 6 tornillos M6 ubicados en la parte lateral y extraiga las 2 placas, tal como se muestra en la figura que aparece a continuación. Los tornillos y placas extraídas pueden utilizarse para asegurar el variador de frecuencia de motor de CA desde la parte externa.
Página 31 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Sujete los 6 tornillos M6 extraídos en el último paso en el variador de frecuencia de motor de CA. Tal como se muestra en la figura que aparece a continuación: Levante el variador de frecuencia enganchando en el orificio de elevación. El variador de frecuencia se encuentra listo para su instalación.
Página 32 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 (VFDXXXCXXE) y (VFDXXXCXXE-1) Asegure el variador de frecuencia desde la parte interna. Tornillos: M12*8 Par de apriete: 340-420kg-cm [295,1-364,6lb-in.] Asegure el variador de frecuencia desde la parte externa. Tornillos: M12*8 Par de apriete: 340-420kg-cm [295,1-364,6lb-in.] 3-12...
Página 33: Gancho De Elevación
Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Gancho de elevación Las flechas indican los orificios de elevación, tal como se muestra en la figura que aparece a continuación: (Estructura D~H). Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Figura 5 3-13...
Página 34 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Asegúrese de que el gancho de elevación atraviese Asegúrese de que el ángulo entre los orificios de de forma correcta el orificio de elevación, tal como elevación y el dispositivo de elevación se se muestra en el siguiente diagrama. encuentre dentro de las especificaciones, tal (Aplicable para la estructura D~G) como se muestra en el siguiente diagrama.
Página 35 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 Peso VFDXXXXCXXA VFDXXXXCXXE 37.6 kg(82.9 Ibs.) 40 kg(88.2 Ibs.) VFDXXXXCXXA VFDXXXXCXXE 63.6 kg(140.2 Ibs.) 66 kg(145.5 Ibs.) 85kg(187.2 Ibs.) VFDXXXXCXXA 88kg(193.8 Ibs.) VFDXXXXCXXE VFDXXXXCXXA VFDXXXXCXXE 130kg(286.5 Ibs.) 138kg(303.9 lbs) VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; 235kg (518,1lbs) H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; 257kg (566,6lbs) 3-15...
Página 36 Capítulo 3 Desembalaje|Serie C2000 H3: VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E; 263kg (579,8lbs) 3-16...
Página 37: Capítulo 4 Cableado
Capítulo 4 Cableado|Serie C2000 Capítulo 4 Cableado Obstrucción Diagrama de cableado para la estructura A~C en CD (opcional) Diagram a de cableado para la estr uctu ra A ~C Obstrucción en CD * Proporciona energía trifásica Resistor de frenado (opcional) (opcional) Puente Fusible/NFB (disyuntor sin fusible)
Página 38 Capítulo 4 Cableado|Serie C2000 Diagrama de cableado para la estructura D y superior * Proporciona energía trifásica Consulte la figura 3 Fusible/NFB (disyuntor sin fusible) +/DC+ -/DC- R(L1) R(L1) S(L2) S(L2) Motor U(T1) T(L3) T(L3) V(T2) W(T3) Circuito recomendado cuando la fuente de alimentación se encuentra apagada por una salida de falla.
Página 39 Capítulo 4 Cableado|Serie C2000 Figura 1 Terminales de alimentación de entrada Pro p o rci o n a a l i me n ta ci ó n d e 1 2 p u l so s para la estructura G y H R/L11 Fu si b l e o N FB (d i syu n to r si n fu si b l e ) R/L11...
Página 40 Capítulo 4 Cableado|Serie C2000 Figura 3 Estructura E~H: extraiga el terminal R y el terminal S antes de utilizar el enlace de CD. (Tal como lo indican los círculos dentro de la línea punteada, desinstale la sección gris y almacene el cable R y cable S de forma correcta.
Página 41: Capítulo 5 Terminales Del Circuito Principal
Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Capítulo 5 Terminales del circuito principal Figura 1 For frame A~C Para la estructura A~C Resistor de frenado Brake resis tor (opcional) (optio nal) Puente *Proporciona energía de entrada trifásica * Provid e 3-ph ase inpu t power Jumper Fusible/NFB (disyuntor sin fusible) Fuse/NFB(No F use Bre aker)
Página 42 Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Figura 3 Terminales de alimentación de entrada Input power terminals for frame G and H It provides 12-pulse power Proporciona alimentación de 12 pulsos para la estructura G y H Provides 3-phase power Fusible o NFB (disyuntor sin fusible) Fuse or NFB (non-fuse breaker) R/L11...
Página 43: Terminales Para La Conexión Del Reactor De Cd, Resistor De Frenado Externo Y Circuito De Cd
CA, u tilice el filtro de inductancia. No utilice capacitores de compensación de fase o L-C (inductancia-capacitancia) o R-C (resistencia-capacitancia) a menos que estén aprobados por Delta. NO conecte capacitores de compensación de fase o absorbedores de sobretensiones en los terminales de salida de los variadores de frecuencia de motor de CA.
Página 44 Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Terminales del circuito principal Estructura A Terminales del circuito principal: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, - Calibre Calibre mínimo del Torque Modelos máximo del cable (±10%) cable VFD007C23A 14 AWG (2,1mm VFD015C23A...
Página 45 Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Terminales del circuito principal: Estructura C R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, - Calibre Calibre mínimo del Torque Modelos máximo del cable (±10%) cable VFD150C23A 1 AWG (42,4mm VFD185C23A 1/0 AWG (53,5mm VFD220C23A...
Página 46 Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Estructura E Terminales del circuito principal: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1/DC+, -/DC- Calibre Torque Modelos máximo del Calibre mínimo del cable (±10%) cable VFD450C23A 1/0AWG*2 (53,5mm VFD550C23A 3/0AWG*2 (85mm 300MCM*2 VFD750C23A 4/0 AWG*2 (107mm (152mm...
Página 47 Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Estructura F Terminales del circuito principal: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC- Calibre Torque Modelos máximo del Calibre mínimo del cable (±10%) cable VFD900C23A 300MCM*2 (152mm 300MCM*2 VFD1320C43A 4/0 AWG*2 (107mm (152mm VFD1600C43A 300MCM*2 (152mm...
Página 48 Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Terminales del circuito principal: Estructura G R/L11, R/L12, S/L21, S/L22, T/L31, T/L32 Calibre Calibre mínimo del Torque Modelos máximo del cable (±10%) cable VFD1850C43A 2/0AWG*4 (67,4mm VFD2200C43A 3/0AWG*4 (85mm 300MCM*4 200kg-cm (152mm (173 lb-in.) VFD1850C43E 1/0AWG*4 (53,5mm (19,62Nm)
Página 49: Especificación Del Cable De Conexión A Tierra
Capítulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000 Terminales del circuito principal: Estructura H R/11,R12,S/21,S/22,T/31,T/32, V/T2, W/T3, +1/DC+, U/T1, -/DC- Calibre Calibre mínimo del Torque Modelos máximo del cable (±10%) cable VFD2800C43A 4/0 AWG*4 (107mm VFD3150C43A 300MCM*4 (152mm VFD3550C43A 300MCM*4 (152mm VFD2800C43E-1 3/0 AWG*4 (85mm 300MCM*4...
Página 50: Capítulo 6 Terminales De Control
Capítulo 6 Terminales de control|Serie C2000 Capítulo 6 Terminales de control En el caso del terminal de entrada y salida de múltiples funciones, extraiga la tapa superior antes de efectuar el cableado. Las apariencias que se muestran en las siguientes figuras poseen sólo fines referenciales. Las figuras que se muestran en el diagrama que aparece a continuación poseen sólo fines referenciales.
Página 51 Capítulo 6 Terminales de control|Serie C2000 Estructura F Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm [10,4~13lb-inLevante suavemente la tapa y luego tírela hacia afuera para extraerla. Estructura G Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm [10,4~13lb-in.] Levante suavemente la tapa y luego tírela hacia afuera para extraerla.
Página 52: Especificaciones Del Terminal De Control
Capítulo 6 Terminales de control|Serie C2000 0-10V 0-20mA Open 0-10V 0-10V R C2 R B2 R A2 R C1 R B1 R A1 AFM1 AFM2 AC I -10-10V 0-20mA 0-10V 0-20mA AFM1 +10V AVI AC I +24V C OM FW D MO2 MCM AF M2 -10V AUI...
Página 53 Capítulo 6 Terminales de control|Serie C2000 Configuración de fábrica (modo NPN) Terminales Función del terminal El variador de frecuencia de motor de CA emite varias señales del monitor, tales como variador de Multi-function Output 1 frecuencia en funcionamiento, frecuencia alcanzada (photocoupler) e indicación de sobrecargas a través del transistor (colector abierto).
Página 54 Capítulo 6 Terminales de control|Serie C2000 Terminales Función del terminal Configuración de fábrica (modo NPN) Impedancia : 100kΩ (voltage output) Corriente de salida: 20 mA máx. Resolución: 0 ~ 10 V corresponde a la frecuencia de AFM1 funcionamiento máx. Rango: 0~10V -10~+10V Interruptor AFM, configuración de fábrica: 0 ~ 10V Impedancia : 100Ω...
Página 55 Capítulo 6 Terminales de control|Serie C2000 Extracción del bloque de terminales 1. Afloje los tornillos con un destornillador. (Tal como se muestra en la figura que aparece a continuación). 2. Extraiga el tablero de control extrayéndolo 6~8 cm (tal como indica el punto 1 en la figura) y, a continuación, levante el tablero de control (tal como indica el punto 2 en la figura).
Página 56: Capítulo 7 Accesorios Opcionales
Capítulo 7 Accesorios opcionales Los accesorios opcionales incluidos en este capítulo se encuentran disponibles bajo pedido. La instalación de accesorios opcionales en el variador de frecuencia mejorará considerablemente el rendimiento del variador de frecuencia. Seleccione el accesorio aplicable de acuerdo con sus necesidades o póngase en contacto con el distribuidor local para obtener recomendaciones.
Página 57 Todos los resistores de frenado y unidades de frenado utilizados en los variadores de frecuencia de motor de CA 230V Motor Torque de frenado de 125% - ED10% Torque de frenado máx. aplicable Torque Unidad Especificación Caba del valor del llos Serie de resistores de Corriente de...
Página 58 Si el daño al variador de frecuencia de motor de CA u otro equipo ocurre debido a que los resistores de frenado y módulos de frenado utilizados no son los aprobados por Delta, la garantía quedará anulada. Tenga en cuenta la seguridad del entorno al instalar los resistores de frenado. Si se utilizará el valor de resistencia mínimo, consulte a los distribuidores locales para obtener información sobre los cálculos de valores de vatios.
Página 59 la unidad de frenado antes de su utilización. Esta tabla corresponde a la utilización normal. Si se aplica el variador de frecuencia de motor de CA para el frenado frecuente, se sugiere expandir 2-3 veces los vatios. Relé térmico: La selección del relé térmico se basa en su capacidad de sobrecarga. Una capacidad de frenado estándar para C2000 es 10%ED (tiempo de activación=10 s).
Página 60: Disyuntor Sin Fusible
Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la fecha de lanzamiento.
Página 61: Tabla De Especificaciones De Fusibles
Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la fecha de lanzamiento.
Página 62 Reactor de CA 230 V, 50/60 Hz, trifásico Inductance （） Caballos de Amperes Amperes mínimos Impedancia del Impedancia del fuerza continuos máx. 0,75 1,25 37,5 52,5 67,5 82,5 0,25 18,5 0,15 0,075 0,15 0,055 0,110 0,090 0,150 0,040 0,075 0,03 0,006 460 V, 50/60 Hz, trifásico...
Página 63: Reactores De Fase Cero
Reactores de fase cero RF220X00A UNIDAD: mm (pulgadas) Tamaño de cable Diagrama A Tipo de Método Bobine cada cable alrededor de los núcleos 4 veces. recomendado (mm Canti cable Se deberá colocar el reactor en el variador de Nominal (Nota) cableado AWG mm frecuencia de motor de CA, tan cerca como sea...
Página 64 Reactor de CD Obstrucción en CD de 230 V Voltaje de entrada Caballos de fuerza Amperes de CD Inductancia （） 0,75 3,43 1,83 1,37 230 V CA 0,78 50/60 Hz 0,61 Trifásico 0,42 0,31 18,5 0,26 0,22 Obstrucción en CD de 460 V Voltaje de entrada Caballos de fuerza Amperes de CD...
Página 65: Filtro Emi
Filtro EMI Modelo Filtro EMI aplicable Sitio Web de referencia VFD007C23A; KMF325A http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/emc_emi_industrial_filters/ VFD015C23A; Filtros de red industriales trifásicos KMF325A (alto rendimiento - 25 amperes) VFD022C23A; VFD037C23A; VFD055C23A; KMF370A http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/emc_emi_industrial_filters/ VFD075C23A; Filtros de red industriales trifásicos KMF370A (alto rendimiento - 70 amperes) VFD110C23A;...
Página 66: Instalación Del Filtro Emi
Al utilizar un filtro EMI con la instalación correcta, se puede eliminar la mayor parte de esta interferencia. Se recomienda utilizar el filtro EMI de DELTA para obtener el mejor rendimiento de eliminación de interferencias. Aseguramos que cumple con las siguientes reglas cuando el variador de frecuencia de motor de CA y el filtro EMI...
Página 67 Longitud del cable del motor Cuando el motor se controla mediante un variador de frecuencia de motor de CA, los terminales del motor sufrirán con facilidad sobretensiones debido a la conversión de los componentes del variador de frecuencia de motor de CA y la capacitancia del cable.
Página 68 Teclado digital KPC-CE01 : LED Disp lay Pantalla LED Muestra la frecuencia, corriente, voltaje, errores, etc. D ispla y freq uen cy, cu rre nt, vo ltag e and erro r etc. : Status Indi cator Indicador de estado F: comando de frecuencia F: Fre que ncy C omma nd H: frecuencia de salida H: Outp ut Frequ ency...
Página 69: Dimensiones
Dimensiones 7-14...
Página 70: Montaje Del Panel (Mkc-Kppk)
Montaje del panel (MKC-KPPK) En el caso del modelo MKC-KPPK, el usuario puede elegir el montaje en pared o montaje empotrado. El nivel de protección es IP56. Aplicable para los teclados digitales (KPC-CC01 y KPC-CE01). Montaje en pared Montaje empotrado Accesorios*1 Accesorios*2 *4 ~M4*p 0,7 *L8mm...
Página 71 TORNILLO*4 TECLADO KPC-CC01 KPC-CE01 PANEL PANEL TECLADO KPC-CC01 KPC-CE01 TORNILLO*4 ACCESORIOS ACCESORIOS 7-16...
Página 72: Kit De La Caja De Derivación Apariencia
Kit de la caja de derivación Apariencia Estructura D Estructura E Modelos aplicables Modelos aplicables VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E;VFD370C43A/43E; VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E Número de modelo M KC-DN1CB Model number M KC-EN1CB 『』『』 ELEMENTO Descripción Cantidad ELEMENTO Descripción...
Página 73: Instalación
Instalación Estructura D Afloje los tornillos de la tapa y presione los salientes en ambos lados de la tapa para extraerla, tal como se muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 10~12kg-cm (8.66~10.39Ib-in) Extraiga los 5 tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 24~26kg- cm (20.8~22.6Ib-in).
Página 74 Estructura E 1. Afloje los 4 tornillos de la tapa y levante la tapa. Par de apriete del tornillo: 12~ 15 kg-cm (10.4~13Ib-in). 2. Coloque los 6 tornillos que se muestran en la siguiente figura y vuelva a colocar la tapa en su posición original.
Página 75 Estructura F Afloje los tornillos de la tapa y presione los salientes en ambos lados de la tapa para extraerla, tal como se muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in). Instale la caja de derivación colocando los 4 tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in).
Página 76 Estructura G En la caja de derivación, afloje 7 de los tornillos de la tapa y extraiga la tapa. En el variador de frecuencia, afloje 4 de los tornillos de la tapa y presione los salientes ubicados en ambos lados de la tapa para extraer la tapa, tal como se muestra en el siguiente diagrama.
Página 77 Apriete todos los tornillos. Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (20.8~30Ib-in). Vuelva a colocar la tapa en la parte superior y coloque los tornillos (tal como se muestra en la figura). Par de apriete del tornillo: 12~15kg-cm (10.4~13Ib-in). 7-22...
Página 78: Kit De Ventilador
Kit de ventilador Estructuras del kit de ventilador Estructura A Modelo M KC-AFKM 『』 Modelo aplicable VFD015C23A; VFD022C23A; VFD037C23A;VFD022C43A/43E; VFD037C43A/43E;VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E Estructura B Modelo M KC-AFKM 『』 Modelo aplicable VFD055C23A; VFD075C43A/43E Estructura B Modelo M KC-BFKM2 『』 Modelo aplicable VFD075C23A;...
Página 79 Estructura C Modelo M KC-CFKB2 『』 Modelo aplicable VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E;VFD300C43A/43E Estructura D Modelo M KC-DFKM Modelo M KC-DFKB 『』『』 Modelo aplicable VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E Estructura E Modelo M KC-EFKM1 『』 Modelo aplicable VFD450C23A/23E;...
Página 80 Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la información de lanzamiento.
Página 81: Extracción Del Ventilador
Extracción del ventilador Estructura A Modelo aplicable VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E; VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E Presione los salientes en ambos lados del ventilador para Desconecte el terminal de alimentación antes de extraer el extraerlo de forma correcta. (Flecha) ventilador. (Tal como se muestra a continuación). Estructura B Modelo aplicable VFD055C23A;...
Página 82 Estructura D Modelo aplicable VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E (Figura 1) Afloje el tornillo 1 y tornillo 2, y presione en el (Figura 2) Afloje el tornillo 3 y tornillo 4, y presione en el lado derecho y lado izquierdo para extraer la tapa. Siga la saliente ubicado en la derecha e izquierda para extraer la dirección que indican las flechas.
Página 83 Afloje el tornillo 1 y tornillo 2 (tal como se muestra en la figura que aparece a continuación) y desconecte la alimentación del ventilador antes de extraer el ventilador. Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8~25,6in-lbf). Estructura F Modelo aplicable VFD900C23A/23E;...
Página 84 (3) Afloje los tornillos y extraiga el ventilador. (Tal como se muestra en la figura que aparece a continuación) Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in). Estructura G Modelo aplicable VFD1800C43A/43E; VFD2200C43A/43E; (2) Afloje el tornillo (tal como se muestra en la figura que Modelo del ventilador M KC-GFKM 『...
Página 85 Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la información de lanzamiento.
Página 86 Kit de montaje en brida Modelos aplicables, estructura A~F Estructura A M KC-AFM1 『』 Modelo aplicable VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E Tornillo 1 *4 M3*P 0,5; L=6mm Tornillo 2 *8 M6*P 1,0; L=16mm Accesorios 1*1 Accesorios 2*2 Accesorios 3*2 M KC-AFM 『...
Página 87: Instalación
Instalación M KC-AFM1 『』 Instale el accesorio 1 colocando los 4 tornillos 1(M3). Par de apriete del tornillo: 6~8kg-cm (5,21~6,94Ib-in). Instale el accesorio 2 y 3 colocando los 2 tornillos 2(M6). Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (5,21~6,94Ib-in). Instale el accesorio 2 y 3 colocando los 2 tornillos 2(M6). Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (5,21~6,94Ib-in).
Página 88: Instalación Mkc-Afm
Instalación MKC-AFM Instale el accesorio 1 y 2 colocando los 2 tornillos 1(M3). Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (5,21~6,94Ib-in). (Tal como se muestra en la siguiente figura). Instale el accesorio 1 y 2 colocando los 2 tornillos 1(M3). Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (5,21~6,94Ib-in).
Página 89 Estructura B M KC-BFM 『』 Modelo aplicable VFD055C23A; VFD075C23A; VFD110C23A; VFD075C43A/43E; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E Tornillo1 *4 ~ M8*P 1,25; Tornillo 2*6 ~ M6*P 1,0; Accesorios 1*2 Accesorios 2*2 Dimensiones de recorte Unidad: mm [pulgadas] 7-34...
Página 90: Instalación Mkc-Bfm
Instalación MKC-BFM Instale el accesorio 1 y 2 colocando los 4 tornillos 1(M8). Par de apriete del tornillo: 40~45kg-cm (34,7~39,0Ib-in). (Tal como se muestra en la siguiente figura). Instal ación de la placa: coloque 6 tornillos 2 (M6) a través de los accesorios 1 y 2 y la placa y, a continuación, apriete los tornillos.
Página 91 Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarán disponibles próximamente para su encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener información detallada sobre la información de lanzamiento.
Página 92 Instalación M KC-CFM 『』 Instale el accesorio 1 y 2 colocando los 4 tornillos 1(M8). Par de apriete del tornillo: 50~55kg-cm (43,4~47,7Ib-in). (Tal como se muestra en la siguiente figura). Instalación de la placa: coloque 8 tornillos 2 (M6) a través de los accesorios 1 y 2 y la placa y, a continuación, apriete los tornillos.
Página 93 Estructura D Modelo aplicable VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E Dimensiones de recorte Unidad: mm [pulgadas M10*P1.5(4X) OR 11.0[0.43](4X) 7-38...
Página 94 Estructura D y E 1. Afloje los 8 tornillos y extraiga el accesorio 2 (tal 5. Apriete los 4 tornillos (tal como se muestra en la como se muestra en la siguiente figura). siguiente figura). Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
Página 95 Estructura E Modelo aplicable VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E Dimensiones de recorte Unidad: mm [pulgadas 7-40...
Página 96 Estructura F Modelo aplicable VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E Dimensiones de recorte Unidad: mm [pulgadas] 7-41...
Página 97 Instalación de la estructura F 1. Afloje los tornillos 1 ~ 12 y extraiga el accesorio 2. Instale el accesorio 1 colocando los tornillos 13 ~26. Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in). FIXTURE 2 FIXTURE1 2. Afloje los tornillos 1 ~ 12 y extraiga el accesorio 2. Coloque 4 tornillos M12 a través del accesorio 1 y Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8 ~ 22,6 2 y la placa y, a continuación, apriete los tornillos.
Página 98: Unidad:mm
RJ-45 en RS-485 para una conexión cómoda por parte de los usuarios. Además, su tamaño compacto, utilización cómoda “plug-and-play” e intercambio en caliente otorga aún más comodidad para conectar todos los productos DELTA IABU a la PC. Modelos aplicables: todos los productos DELTA IABU.
Página 99: Preparaciones Antes De La Instalación Del Controlador
RJ-45 CLAVIJA Descripción CLAVIJA Descripción Reservada Reservada TIERRA TIERRA Reservada 3. Preparaciones antes de la instalación del controlador Extraiga el archivo del controlador (IFD6530_Drivers.exe) mediante los siguientes pasos. Puede encontrar el archivo del controlador (IFD6530_Drivers.exe) en el CD suministrado con el IFD6530. Nota: NO conecte el IFD6530 a la PC antes de extraer el archivo del controlador.
Página 100: Instalación Del Controlador
Chapter 7 Optional Accessories | | | | C2000 Series 4. Instalación del controlador Luego de conectar el IFD6530 a la PC, instale el controlador siguiendo los pasos que se detallan a continuación. PASO 1 PASO 2 Examine y seleccione el directorio o ingrese C:\SiLabs\MCU\CP210x\WIN 7-57...
Página 101: Pantalla Led
Chapter 7 Optional Accessories | | | | C2000 Series PASO 3 PASO 4 PASO 5 Repita los pasos 1 a 4 para completar la configuración del puerto COM. 5. Pantalla LED 1. Indicador LED encendido de color verde fijo: alimentación encendida. 2.
Página 102: Capítulo 8 Tarjetas Opcionales
Capítulo 8 Tarjetas opcionales| | | | Serie C2000 Capítulo 8 Tarjetas opcionales Seleccione las tarjetas opcionales aplicables para su variador de frecuencia o póngase en contacto con su distribuidor local para obtener sugerencias. Para evitar daños en el variador de frecuencia durante la instalación, extraiga el teclado digital y la tapa antes de efectuar el cableado.
Página 103: Capítulo 8 Tarjetas Opcionales|Serie C2000
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Estructura F Par de apriete del tornillo: 12~ 15 Kg-cm [10,4~13lb-in.] Estructura G Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm [10,4~13lb-in.] Estructura H Par de apriete del tornillo: 14~16Kg-cm [12,15~13,89lb-in.]...
Página 104 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 RJ45 (conector) para el teclado digital KPC-CC01; KPC-CE01 Consulte el teclado digital CH10 para obtener más información sobre el KPC-CE01. Ranura 3 Consulte el teclado digital CH10 para obtener más información sobre el cable de extensión RJ45 accesorio opcional.
Página 105 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 EMC-D42A Terminales Descripciones Lado común para los terminales de entrada de múltiples funciones Seleccione SINK (DISIPADOR)(NPN)/ SOURCE (FUENTE)(PNP) en el puente J1/fuente de alimentación externa Consulte los parámetros 02-26~02-29 para programar las entradas de múltiples funciones MI11~MI13. Se aplica alimentación interna desde el terminal E24: +24Vdc±5% 200mA, 5W MI10~ MI13...
Página 106 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 EMC-PG01L Descripción de los terminales Establecido por Pr.10-00 ~ 10-02 Terminales Descripciones Voltaje de salida para la alimentación: +5V/+12V±5% (utiliza FSW3 para la conmutación de +5 V / +12 V) Corriente de salida máx.: 200mA Lado común para la alimentación y señal Señal de entrada del codificador A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1...
Página 107 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Puent e Resistor de frenado (opcional) Disyuntor sin fusible +1 +2/B1 B2 R/L1 U/T1 Motor V/T2 S/L2 W/T3 T/L3 C ont rolador de línea Codificador del controlador de línea EH -PLC D iferenc ia de f as e 90 ° Figura 2...
Página 108: Descripciones
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 EMC-PG01L Descripciones de los terminales Establecido por Pr.10-00 ~ 10-02 Terminales Descripciones Voltaje de salida para la alimentación: +5V/+12V±5% (utiliza FSW3 para la conmutación de +5 V / +12 V) Corriente de salida máx.: 200mA Lado común para la alimentación y señal Señal de entrada del codificador A1, /A1, B1,...
Página 109 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Puent e Resistor de frenado (opcional) Disyuntor sin fusible +1 +2/B1 B2 R/L1 U/T1 Motor V/T2 S/L2 W/T3 T/L3 Controlador de línea Codificador del EH-P LC controlador de línea Diferencia de fase 90 ° Figura 2...
Página 110 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 EMC-PG01L FJMP1 S: codificador de salida UVW estándar; D: codificador Delta Establecido por Pr.10-00 ~ 10-02 Terminales Descripciones Voltaje de salida para la alimentación: +5V/+12V±5% (utiliza FSW3 para la conmutación de +5 V / +12 V) Corriente de salida máx.: 200mA...
Página 111 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Puente Resistor de frenado (opcional) Disyuntor sin fusible +1 +2/B1 B2 R/L1 U/T1 Motor V/T2 S/L2 W/T3 T/L3 Codificador EH-P LC Diferencia de fase 90° Figura 2 8-10...
Página 112 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 EMC-PG01L Descripciones de los terminales Establecido por Pr.10-00 ~ 10-02 Terminales Descripciones Alimentación de salida del resolutor R1- R2 7 Vrms, 10 kHz Señal de entrada del resolutor S1,S2, S3, S4, 3,5 ± 0,175 Vrms, 10 kHz Señal de entrada de pulsos A2, /A2, Puede ser la entrada unifásica o bifásica...
Página 113 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Puente Resistor de frenado (opcional) Disyuntor sin fusible +1 +2/B1 B2 R/L1 U/T1 Motor V/T2 S/L2 W/T3 T/L3 Codificador del resolutor EH-P LC Diferencia de fase 90° Figura 2 Especificación de los tornillos para los terminales de las tarjetas opcionales: Calibre del 24~12AWG（0,205~3,31mm ）...
Página 114: Especificaciones
Cable de transmisión Category 5e shielding 100M Velocidad de transmisión 10/100 Mbps (detección automática) ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS sobre TCP/IP, Protocolo de red configuración de Delta Especificación eléctrica Peso Voltaje de aislamiento 500 V CD Consumo de energía...
Página 115: Parámetros De Comunicación Para El Vfd-C2000 Conectado A Ethernet
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Ambiente ESD (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-4) Inmunidad al ruido Prueba de sobretensiones (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-5) Prueba de susceptibilidad conductiva (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-6) Funcionamiento: de -10°C a 50°C (temperatura), 90% (humedad) Funcionamiento/almacena miento Almacenamiento: de -25°C a 70°C (temperatura), 95% (humedad)
Página 116: Desconexión De La Cmc-Mod01 Del Vfd-C2000
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Método de Método de decodificación para el variador decodificación para la P09-30 de frecuencia de motor de CA Delta comunicación Configuración IP IP estática (0) / IP dinámica (1) P09-75 Dirección IP -1 Dirección IP 192.168.1.5 P09-76 Dirección IP -2...
Página 117 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Indicadores LED y resolución de problemas Indicadores LED Indicador Estado Indicación Solución POWER Fuente de alimentación en estado Encendido (ENCE normal NDIDO/ Verde Compruebe la fuente de APAGA Apagado Sin fuente de alimentación alimentación Encendido Conexión de red en estado normal LINK Parpadeando Red en funcionamiento...
Página 118 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 CMC-PD01 Características Compatible con el intercambio de datos de control PZD. Compatible con los parámetros del variador de frecuencia de motor de CA de sondeo PKW. Compatible con la función de diagnóstico de usuario. Tasas de baudios de detección automática (12 Mbps máx.). Perfil del producto 1.
Página 119: Indicadores Led Y Resolución De Problemas
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Ambiente ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Inmunidad al ruido Prueba de sobretensiones (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Prueba de susceptibilidad conductiva (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) Funcionamiento: de -10ºC a 50ºC (temperatura), 90% (humedad), grado de polución Funcionamiento/alma cenamiento Almacenamiento: de -25ºC a 70ºC (temperatura), 95% (humedad, sin condensación) Resistencia a...
Página 120: Funciones
CMC-DN01 Funciones Basándose en la interfaz de comunicación en alta velocidad del protocolo Delta HSSP, se puede efectuar un control inmediato del variador de frecuencia de motor de CA. Compatible con la conexión de sólo grupo 2 e intercambio de datos de E/S de sondeo.
Página 121 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Especificación eléctrica Voltaje de la fuente 5 V CD (suministrada por el variador de frecuencia de motor de CA) de alimentación Voltaje de 500 V CD aislamiento Consumo de energía del cable de 0,85 W comunicación Consumo de energía 1 W Peso...
Página 122: Indicación
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Indicador LED NS Estado del Indicación Solución indicador LED 1. Compruebe la alimentación de la CMC-DN01 y verifique si la conexión es normal. Sin fuente de alimentación o la 2. Asegúrese de que existan al menos uno o más Apagado CMC-DN01 no completó...
Página 123 Category 5e shielding 100M Velocidad de 10/100 Mbps (detección automática) transmisión ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS sobre TCP/IP, EtherNet/IP, Protocolo de red configuración de Delta Especificación eléctrica Peso Voltaje de aislamiento 500 V CD Consumo de energía...
Página 124 Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Ambiente ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Inmunidad al ruido Prueba de sobretensiones (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Prueba de susceptibilidad conductiva (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-6) Funcionamiento: de -10°C a 50°C (temperatura), 90% (humedad) Funcionamiento/alma cenamiento Almacenamiento: de -25°C a 70°C (temperatura), 95% (humedad) Inmunidad a los...
Página 125: Explicación
Método de Método de decodificación para el P09-30 decodificación para variador de frecuencia de motor de CA la comunicación Delta P09-75 Configuración IP IP estática (0) / IP dinámica (1) P09-76 Dirección IP -1 Dirección IP 192.168.1.5 P09-77 Dirección IP -2...
Página 126: Resolución De Problemas
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Desconexión de la CMC-EIP01 del VFD-C2000 1. Apague la fuente de alimentación del VFD-C2000. 2. Extraiga los dos tornillos (consulte la figura 6). 3. Abra el sujetador de la tarjeta e inserte el destornillador ranurado en la ranura para separar la PCB del sujetador de la tarjeta (consulte la figura 7).
Página 127: Anormalidad
Capítulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000 Anormalidad Causa Solución Contacto incorrecto con el Asegúrese de que el conector RJ-45 esté conector RJ-45. conectado al puerto Ethernet. CMC-EIP01 no conectada Asegúrese de que la CMC-EIP01 esté conectada a la red. a la red. No se encontró...
Página 128 Dimensiones de CANopen Modelo: TAP-CN03 NOTA Consulte el manual de usuario de CANopen para obtener más información sobre el funcionamiento de CANopen. También se puede descargar el manual de usuario de CANopen desde el sitio Web de Delta: http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 8-27...
Página 129: Capítulo 9 Especificaciones
Capítulo 9 Especificaciones|Serie C2000 Capítulo 9 Especificaciones Serie de 230 V Tamaño de la estructura Modelo VFD-_ _ _C_ _ Salida de motor aplicable (kW) 0,75 18,5 Salida de motor aplicable (caballos de fuerza) Capacidad de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Frecuencia de la 2~6 kHz...
Página 130 Capítulo 9 Especificaciones|Serie C2000 Serie de 460 V Tamaño de la estructura Modelo VFD-_ _ _C_ _ Salida de motor aplicable (kW) 0,75 18,5 Salida de motor aplicable (caballos de fuerza) Capacidad de salida nominal (kVA) Corriente de salida nominal (A) Frecuencia de la 2~6 kHz portadora (kHz)
Página 131: Especificaciones Generales
Capítulo 9 Especificaciones|Serie C2000 Especificaciones generales Método de control 1: V/F, 2: SVC, 3: VF+PG, 4: FOC+PG, 5: TQC+PG, Alcanza hasta 150% o superior a 0,5 Hz. Torque inicial de Dentro del modo FOC+PG, el torque inicial de arranque puede alcanzar 150% a 0 arranque Curva V/F Curva V/F y curva cuadrada ajustable de 4 puntos...
Página 132: Ambiente Para El Funcionamiento, Almacenamiento Y Transporte
Capítulo 9 Especificaciones|Serie C2000 Ambiente para el funcionamiento, almacenamiento y transporte NO exponga el variador de frecuencia de motor de CA a un ambiente inadecuado, tales como a ambientes polvorientos, ambientes con luz solar directa, ambientes con gases corrosivos/inflamables, ambientes de gran humedad, ambientes expuestos a líquidos o ambientes expuestos a vibraciones.
Página 133 Capítulo 9 Especificaciones|Serie C2000 Especificaciones para la temperatura de funcionamiento y nivel de protección Temperatura Tapa Caja de Modelo Estructura Nivel de protección superior derivación funcionamie VFDxxxCxxA Estructura A~C Tapa superior Placa de IP20/UL tipo abierto -10~50℃ 230 V: 0,75 ~ 22 extraíble derivación estándar...
Página 134: Capítulo 10 Teclado Digital
Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Capítulo 10 Teclado digital KPC-CC01 KPC-CE01 (opcional) Interfaz de comunicación RJ-45 (socket)、interfaz RS-485; Método de instalación Tipo integrado y puede colocarse de forma plana en la superficie de la caja de control. La cubierta frontal es hermética.
Página 135: Descripciones De Las Funciones De Los Indicadores Led
Configuración de fábrica preestablecida: F1 corresponde a la función JOG. Se deberán definir las otras funciones en TPEditor. Puede descargar el software TPEditor V1.03 desde: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3 &tpid=3 Las instrucciones de instalación de TPEditor se encuentran en la página 10-16 de este capítulo.
Página 136: Capítulo 10 Teclado Digital |Serie C2000
Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 INDICADOR LED RUN: Estado del Condición/estado indicador LE Apagado CANopen en inicial Sin indicador LED Parpadeand CANopen en la preoperación Encendido CANopen ~”RUN” Apagado Un solo CANopen detenido parpadeo Encendido Apagado Encendido CANopen en el estado de funcionamiento Sin indicador LED Indicador LED ERR: Estado del...
Página 137: Teclado Digital: Función Del Kpc-Cc01
Teclado digital: función del KPC-CC01 ENCENDIDO 1) La página de inic io predeterm inada es el logo de Delta. (Predeterm inada 1 y 2). Inicio 2) El usuario puede personaliz ar su página de inic io a través de la func ión editada.
Página 138: Iconos De La Pantalla
Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Iconos de la pantalla Inicio : configuración preestablecida. 1.Predeterminada 1 : avance hacia abajo en la página para obtener más opciones. 2.Predeterminada 2 3.Definida por el usuario Presione para obtener más opciones. Configuración de Pr : muestra la operación completa.
Página 139: Deshabilitar
： Presione cualquier tecla. Función de PLC Cuando se active y se detenga la función de PLC, el estado del PLC aparecerá en la página principal de la configuración predeterminada de Delta. 1.Deshabilitar Ejecución de PLC 600.00Hz 3.Parada de PLC 600.00Hz...
Página 140 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Copiar PLC Copiar PLC Copiar Pr Duplica 4 conjuntos de parámetros. Cuando se complete la configuración, se escribirán los datos en la página de copiado de PLC. Copiar PLC 1.2010/03/14 para ingresar en e. Presione ENTER menú...
Página 141 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Configuración rápida/sencilla Configuración rápida: 1. Modo V/F Configuración rápida 01: ingreso de contraseña (decodificación) 1: Modo V/F 00-07 Modo V/F P00-07 2: Modo VFPG 3: Modo SVC 01. Ingreso de contraseña 02. Configuración de Ingreso de contraseña contraseña 03.
Página 142: Ingreso De Contraseña
Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 7. Fuente del comando de funcionamiento (AUTO) (P00-21) 8. Método de parada (P00-22) 9. Función de STOP del teclado digital (P00-32) 10. Frecuencia de funcionamiento máxima (P01-00) 11. Frecuencia base del motor 1 (P01-01) 12.
Página 143 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 29. Parada de emergencia (EF) y selección de parada forzosa (P07-20) 30. Tiempo de filtro del comando de torque (P07-24) 31. Tiempo de filtro de la compensación de deslizamiento (P07-25) 32. Ganancia de compensación de deslizamiento (P07-27) Modo FOCPG 01: ingreso de contraseña (decodificación) 00-07...
Página 144 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 4. Control del modo de velocidad (P00-11) 5. Fuente del comando de frecuencia maestro (P00-20) 6. Fuente del comando de funcionamiento (P00-21) 7. Frecuencia de funcionamiento máxima (P01-00) 8. Frecuencia base del motor 1 (P01-01) 9.
Página 145 繁體中文簡體中文 11. Configuración de la página de inicio 1. Imagen predeterminada 1 Inicio Logo de DELTA 2. Imagen predeterminada 2 1.Predeterminada 1 Texto de DELTA 2.Predeterminada 2 3. Definida por el usuario: se requiere el accesorio opcional (TPEditor e 3.Definida por el...
Página 146: Página Principal
Las instrucciones de instalación de TPEditor se encuentran en la página 10-16 y TPEditor V1.03 está disponible para su descarga en: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3 13. Enlace con la PC La función de Enlace con la PC es establecer una conexión con la Enlace con la PC computadora para descargar la página para la edición definida por el...
Página 147: Accesorio Opcional Para El Teclado Digital: Cable De Extensión Rj45
En Set Device Type (Establecer tipo de dispositivo), haga clic en el menú desplegable y seleccione DELTA VFD-C Inverter (Inversor VFD-C DELTA). En TP Type (Tipo de TP), haga clic en el menú desplegable y seleccione VFD-C KeyPad (Teclado VFD-C). En File Name (Nombre de archivo), ingrese TPE0.
Página 148 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Edición de la página de inicio 1. Haga clic una vez en la página de inicio ubicada en el lado derecho de la pantalla de la computadora, haga clic en View (V) (Ver (V)) haga clic en Boot Page (B) (Página de inicio (B)).
Página 149 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Tenga en cuenta que la configuración de mapas de bits estáticos sólo es compatible con imágenes en formato BMP. Seleccione la imagen deseada y haga clic en Open (Abrir). La imagen aparecerá en la ventana Static Bitmap (Mapas de bits estáticos).
Página 150 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 10-17...
Página 151 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Edición de la página principal Haga clic en una página dentro de la página de TP para la edición o diríjase a View (Ver) haga clic en Boot Page (Página de inicio) para editar la página principal. Los elementos encerrados con un círculo son aquellos que se encuentran disponibles para su utilización.
Página 152 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 de fuente deseada y, a continuación, haga clic en OK (Aceptar) para aceptar esta configuración o haga clic en Cancel (Cancelar) para abortar. Longitud del valor: Haga clic en la lista desplegable para seleccionar 16 bits o 32 bits. A continuación, haga clic en OK (Aceptar) para aceptar esta configuración o haga clic en Cancel (Cancelar) para abortar.
Página 153 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 <Function Key> (Tecla de función) le permite asignar funciones a las siguientes teclas en el teclado KPC-CC01: F1, F2, F3, F4, arriba, abajo, izquierda y derecha. Tenga en cuenta que las teclas arriba y abajo se encuentra bloqueadas por TPEditor. No es posible programar estas teclas. Si desea programar las teclas arriba y abajo, diríjase a Tool (Herramientas) Function Key Settings (F) (Configuración de las teclas de funciones (F))
Página 154 Capítulo 10 Teclado digital |Serie C2000 Refer Device (Dispositivo de referencia): Existen dos espacios en blanco que debe completar: uno es <Write> (Escritura) y el otro es <Read> (Lectura). Ingrese los números que desea visualizar y los números correspondientes del parámetro y puerto de comunicación. Por ejemplo, ingrese 012C para leer y escribir el parámetro P01-44.
Página 155: Capítulo 11 Resumen De La Configuración De Parámetros
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros Este capítulo otorga un resumen de la configuración de parámetros para que el usuario pueda comprender los rangos de configuración de parámetros, la configuración de fábrica y los parámetros establecidos.
Página 156 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Config uración Parámetro Explicación Configuración fábrica motor de CA 0: sin función 1: sólo lectura 6: restablecimiento del PLC (incluido el índice de CANopen maestro) Restablecimiento 7: restablecimiento del índice de CANopen (esclavo) 00-02 de parámetros 8: bloqueo del teclado...
Página 157 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Config uración Parámetro Explicación Configuración fábrica protección de los parámetros Configuración de 0 ~ 65535 contraseña para la 0: sin protección por contraseña / contraseña ingresada de 00-08 protección de los forma correcta (Pr00-07) parámetros 1: parámetro bloqueado...
Página 158 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Config uración Parámetro Explicación Configuración fábrica 0: rampa para parar 00-22 Método de parada 1: deslizamiento para parar 0: activar directo/inverso Control de la 00-23 1: desactivar inverso dirección del motor 2: desactivar directo Memoria del Sólo...
Página 159: Parámetros Básicos
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 01 Parámetros básicos Configuración Parámetro Explicación Configuración de fábrica Frecuencia de funcionamiento 60,00/ 01-00 50,00 ~ 600,00 Hz máxima 50,00 60,00/ 01-01 Frecuencia base del motor 1 0,00 ~ 600,00 Hz 50,00 Configuración de voltaje de salida 200,0...
Página 160 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configuración Parámetro Explicación Configuración de fábrica Curva S para el tiempo de llegada 0,20 Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos 01-25 de aceleración 2 Pr.01-45=1: 0,0 ~ 250,0 segundos Curva S para el tiempo de partida 0,20 Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos 01-26...
Página 161: Parámetros De Entrada/Salida Digital
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 02 Parámetros de entrada/salida digital Config Parám uración Explicación Configuración etro fábrica 0: modo bifilar, encendido para el control de funcionamiento Control de funcionamiento 02-00 1: modo bifilar 2, encendido para el control de bifilar/trifilar funcionamiento 2: trifilar, encendido para el control de funcionamiento...
Página 162 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Config Parám uración Explicación Configuración etro fábrica 27: selección ASR1/ASR2 28: parada de emergencia (EF1) 29: confirmación de señal para la conexión Y 30: confirmación de señal para la conexión Δ 31: polarización de toque alta (Pr.11-30) 32: polarización de toque media (Pr.11-31) 33: polarización de toque baja (Pr.11-32)
Página 163 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Config Parám uración Explicación Configuración etro fábrica Terminal de salida de la tarjeta 02-40 8: sobretorque 2 (Pr.06-09 ~ 06-11) de extensión de E/S (MO14) Terminal de salida de la tarjeta 02-41 9: variador listo de extensión de E/S (MO15)
Página 164 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Config Parám uración Explicación Configuración etro fábrica Dirección de salida de 02-18 0000h ~ FFFFh (0: N.O.; 1: N.C.） múltiples funciones Valor de conteo de terminales 02-19 0 ~ 65535 alcanzado (regresa a 0) Valor de conteo de preliminar 02-20 0 ~ 65535...
Página 165: Parámetros De Entrada/Salida Analógica
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 03 Parámetros de entrada/salida analógica Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica 03-00 Entrada analógica 1 (AVI) 0: sin función 1: comando de frecuencia (límite de torque en el modo 03-01 Entrada analógica 2 (ACI) de control de torque) 2: comando de torque (límite de torque en el modo de 03-02...
Página 166 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica Salida de múltiples 03-23 1: comando de frecuencia (Hz) funciones 2 (AFM2) 2: velocidad del motor (Hz) 3: corriente de salida (rms) 4: voltaje de salida 5: voltaje del bus de CD 6: factor de potencia 7: potencia...
Página 167: Parámetros De Velocidad De Paso Múltiple
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 04 Parámetros de velocidad de paso múltiple Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica Frecuencia de velocidad de 04-00 0,00 ~ 600,00 Hz 1er paso Frecuencia de velocidad de 0,00 ~ 600,00 Hz 04-01 2do paso Frecuencia de velocidad de...
Página 168 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica (pulso) Comando de posición 8 -30000 ~ 30000 04-29 (revolución) Comando de posición 8 -32767 ~ 32767 04-30 (pulso) Comando de posición 9 -30000 ~ 30000 04-31 (revolución) Comando de posición 9...
Página 169: Parámetros Del Motor
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 05 Parámetros del motor Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica 0: sin función 1: medición del motor de inducción en estado dinámico (motor girando) (Corriente Rs, Rr, Lm, Lx, sin carga) 2: medición del motor de inducción en estado estático (motor no girando) 3: sin función...
Página 170 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica inducción 2 (A) Configuración de fábrica 0 ~ Pr.05-01 Resistencia del inductor (Rs) 05-18 del motor de inducción 2 0 ~ 65535 mΩ Resistencia del rotor (Rr) del 05-19 motor de inducción 2 0 ~ 65535 mΩ...
Página 171: Parámetros De Protección
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 06 Parámetros de protección Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica 230 V: 150,0 ~ 220,0 V CD: Para la estructura E y las estructuras por encima de E: 200,0 190,0 ~ 220,0 V 06-00 Nivel de bajo voltaje 460 V: 300,0 ~ 440,0 V CD:...
Página 172 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica 2: desactivar Característica térmica de 06-14 60,0 30,0 ~ 600,0 seg la electrónica del motor 1 Advertencia de sobrecalentamiento del 06-15 85,0 0,0 ~ 110,0℃ disipador térmico (OH) Nivel del límite de 06-16...
Página 173 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica 44: parada de retroalimentación PG (PGF3) 45: error de deslizamiento PG (PGF4) 46: pérdida de ref PG (PGr1) 47: pérdida de ref PG (PGr2) 48: pérdida de entrada de corriente analógica (ACE) 49: entrada de falla externa (EF) 50: parada de emergencia (EF1) 51: bloqueo de base externa (bb)
Página 174 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica Característica térmica de 06-28 60,0 30,0 ~ 600,0 seg la electrónica del motor 2 0: advertir y continuar con el funcionamiento Selección de detección 1: advertir y rampa para parar 06-29 de PTC 2: advertir y deslizamiento para parar...
Página 175 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica pérdida de fase de entrada detectada (OrP) 0: advertir y rampa para parar 1: advertir y deslizamiento para parar 06-54 Reservado 0: corriente nominal constante y onda de portadora limitada por la corriente de carga y temperatura 1: frecuencia de portadora constante y corriente de 06-55...
Página 176: Parámetros Especiales
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 07 Parámetros especiales Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica Nivel de frenado por 380,0 230 V: 350,0 ~ 450,0 V CD 07-00 software 760,0 460 V: 700,0 ~ 900,0 V CD Nivel de corriente de freno 07-01 0 ~ 100%...
Página 177 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica 1: 1 minuto luego de que se detiene el variador de frecuencia de motor de CA, se apagará el ventilador 2: cuando funcione el variador de frecuencia de motor de CA, el ventilador estará...
Página 178: Parámetros De Pid De Alto Rendimiento
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 08 Parámetros de PID de alto rendimiento Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica 0: sin función 1: retroalimentación PID negativa: entrada desde el terminal externo AVI (Pr.03-00) 2: retroalimentación PID negativa desde la tarjeta PG (Pr.10-15, omisión de dirección) 3: retroalimentación PID negativa desde la tarjeta PG Terminal de entrada para...
Página 179: Parámetros De Comunicación
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 09 Parámetros de comunicación Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica Dirección de 09-00 1~254 comunicación COM1 Velocidad de transmisión 09-01 4,8 ~ 115,2 Kbps COM1 0: advertir y continuar con el funcionamiento Comportamiento de 1: advertir y rampa para parar 09-02...
Página 180 1~127 0: 1 MB 1: 500 KB 2: 250 KB 09-37 Velocidad de CANopen 3: 125 KB 4: 100 KB (sólo Delta) 5: 50 KB Ganancia de frecuencia 09-38 1,00 1,00 ~ 2,00 de CANopen Bit 0: tiempo agotado de protección de CANopen Bit 1: tiempo agotado de latido de CANopen Bit 3: tiempo agotado de sincronización de CANopen...
Página 181 09-70 comunicación Profibus-DP: 1-125 DeviceNet estándar: 0: 100 KB 1: 125 KB 2: 250 KB 3: 1 MB (sólo Delta) DeviceNet no estándar: (sólo Delta) Configuración de 0: 10 KB 09-71 velocidad de DeviceNet 1: 20 KB 2: 50 KB...
Página 182 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica Dirección de puerta de 09-84 enlace 1 de la tarjeta de 0 ~ 255 comunicación Dirección de puerta de 09-85 enlace 2 de la tarjeta de 0 ~ 255 comunicación Dirección de puerta de...
Página 183: Parámetros De Control De Retroalimentación De Velocidad
Configuración fábrica 0: desactivar 1: ABZ Selección del tipo de 10-00 2: ABZ (codificador Delta para motor PM) codificador 3: resolutor (codificador estándar para el motor PM) 4: ABZ/UVW (codificador estándar para el motor PM) 10-01 Pulso del codificador 1~20000...
Página 184 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configu ración Parámetro Explicación Configuración fábrica directo y la fase B introduce un comando de funcionamiento inverso 2: la fase B introduce un comando de funcionamiento directo y la fase A introduce un comando de funcionamiento inverso 3: la fase A es una entrada de pulso y la fase B es una entrada de dirección.
Página 185: Parámetros Avanzados
Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 11 Parámetros avanzados NOTA IM: motor de inducción; PM: motor de imán permanente Configur Parámetro Explicación Configuración ación de fábrica Bit 0: ajuste automático para ASR y APR Bit 1: estimación de inercia (sólo para el modo FOCPG) 11-00 Control del sistema Bit 2: servo cero...
Página 186 Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000 Configur Parámetro Explicación Configuración ación de fábrica Comando de torque 11-27 0 ~ 500% máximo 0: sin función 1: entrada de señal analógica (Pr.03-00) Fuente de compensación 11-28 2: comunicación RS485 (Pr.11-29) de torque 3: control a través del terminal externo (Pr.11-30 ~ 11-32)
Página 187: Capítulo 12 Descripción De La Configuración De Parámetros
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros 00 Parámetros del variador Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. Código de identidad del variador de frecuencia de motor de CA Configuración de fábrica: #.# Configuración Sólo lectura Visualización de la corriente nominal del variador de frecuencia de motor de CA...
Página 188 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Restablecimiento de parámetros Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: sin función 1: protección de escritura para los parámetros 6: restablecimiento del PLC (incluido el índice de CANopen maestro) 7: restablecimiento del índice de CANopen (esclavo) 8: bloqueo del teclado 9: se restablecen todos los parámetros a la configuración de fábrica (la...
Página 189 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 11: visualización de AVI en % (1.), 0~10 V/4-20 mA/0-20 mA corresponde a 0~100% (consulte la nota 2) 12: visualización de ACI en % (2.), 4~20 mA/0~10 V/0-20 mA corresponde a 0~100% (consulte la nota 2) 13: visualización de AUI en % (3.), -10 V ~ 10 V corresponde a -100~100% (consulte la nota 2)
Página 190 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Terminal MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD Estado MI10~MI15 son los terminales para las tarjetas de extensión (Pr.02-26~02-31). Si REV, MI1 y MI6 se encuentran activados (ON), el valor es 0000 0000 1000 0110 en binario y 0086h en hexadecimal.
Página 191: Reservado
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 de establecer correctamente la contraseña, la pantalla mostrará 1. Asegúrese de anotar la contraseña para su uso posterior. Para cancelar el bloqueo de parámetros, establezca el parámetro en 0 luego de ingresar la contraseña correcta en Pr.00-07.
Página 192 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Control del modo de velocidad Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: VF (control IM V/f ) 1: VFPG (control IM V/f control + codificador) 2: SVC (control del vector sin sensor IM) 3: FOCPG (control del vector IM FOC + codificador) 4: FOCPG (control del vector PM FOC + codificador) 5: FOC sin sensor (control del ventor sin sensor orientado al campo IM)
Página 193 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Al establecer Pr.00-11 en 1, el diagrama de control de V/F + codificador es tal como se muestra a continuación. Generador Control de de forma flujo débil de onda Compensación de tiempo...
Página 194 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Al establecer Pr.00-11 en 3, el diagrama de control de FOCPG es tal como se muestra a continuación. 11-12 Ganancia para la prealimentación de velocidad de ASR Límite de torque sin compensación a través de 03-00...
Página 195 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Control de posición punto a punto Configuración de fábrica: 0 Configuración: 0: tipo incremental 1: tipo absoluto Pr. 00-12 = 0 es de tipo incremental P2P; Pr.00-12 = 1 es de tipo absoluto P2P. Configuración=0 Configuración=1 20 giros...
Página 196 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Se muestra a continuación el diagrama de control de TQC sin sensor: Comando del vol. del eje á uα Tiempo de Corriente de Comando del vol. del eje â uβ...
Página 197: Disipación De Calor
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Serie de 460 V 1- 20 caballos de fuerza 25-75 caballos de 100 - 475 caballos de Modelos [0,75 - 15 kW] fuerza [18,5 - 55 kW] fuerza [75 - 355 kW] Rango de 02 ~ 15 kHz...
Página 198 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 7: reservado 8: tarjeta de comunicación (no tarjeta CANopen) Se utiliza para establecer la fuente de la frecuencia maestra en el modo automático (AUTO). Pr.00-20 y 00-21 corresponden a la configuración de la fuente de frecuencia y fuente de operación en el modo automático (AUTO).
Página 199 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Deslizamiento para parar: El variador de frecuencia de motor de CA detiene la salida de forma instantánea al ejecutar el comando STOP y el motor posee un funcionamiento libre hasta que se detiene por completo.
Página 200 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Se permite la opción definida por el usuario cuando Pr.00-26 no está establecido en 0. La configuración de Pr.00-26 corresponde a Pr.01.00 (frecuencia de salida máxima del variador). Ejemplo: definido por el usuario: 100,0%, Pr.01.00 = 60,00 Hz La configuración de Pr.00.25 es 0021h;...
Página 201 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 La configuración de fábrica de la fuente de frecuencia y fuente de operación se encuentra establecida en el modo automático (AUTO). Se regresará al modo automático (AUTO) cuando se vuelva a encender luego de un apagado.
Página 202: Grupo 1 Parámetros Básicos
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Grupo 1 Parámetros básicos Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. Frecuencia de salida máxima Configuración de fábrica: 60.00/50.00 Configuración 50,00 ~ 600,00 Hz Este parámetro determina la frecuencia de salida máxima del variador de frecuencia de motor de CA.
Página 203 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Voltaje 1 de punto medio del motor 2 Configuración de fábrica: 11.0/22.0 Configuración Serie de 230 V: 0,0 ~ 240,0 V Serie de 460 V: 0,0 ~ 480,0 V Frecuencia 2 de punto medio del motor 1 Configuración de fábrica: 0.50 Configuración 0,00 ~ 600,00 Hz...
Página 204: Ventilador Y Maquinaria Hidráulica
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 No existe un límite para la configuración de voltaje. Sin embargo, un alto voltaje a una baja frecuencia puede causar daños, sobrecalentamientos o la activación de la protección de sobrecorriente y prevención de parada.
Página 205: Frecuencia De Arranque
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 (3) Torque de arranque alto Especificación del motor 60 Hz Especificación del motor 50 Hz Configuración Configuración 01-00 60.0 01-00 50.0 01-01 60.0 01-01 50.0 01-02 01-02 220.0 220.0 01-03...
Página 206 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Límite superior de la frecuencia de salida Configuración de fábrica: 600.00 Configuración 0,0 ~ 600,00 Hz Límite inferior de la frecuencia de salida Configuración de fábrica: 0.00 Configuración 0,0 ~ 600,00 Hz Se utiliza la configuración de frecuencia de salida superior/inferior para limitar la frecuencia de salida actual.
Página 207 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Si la configuración de límite inferior de frecuencia de salida es 10 Hz y la configuración de frecuencia de operación mínima (Pr.01-05) es 1,5 Hz, funcionará a 10 Hz cuando el comando de frecuencia sea superior a Pr.01-05 e inferior a 10 Hz.
Página 208: Frecuencia De Aceleración/Desaceleración 1Era/4Ta
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Fr ecuencia 01-00 Frecuencia de salida máxima Configuración de frecuencia Tiempo Tiempo de Tiempo de aceleración desaceleración 01-12,14,16,18,20 01-13,15,17,19,21 Tiempo de aceleración/desaceleración Frecuencia del impulso momentáneo de velocidad Configuración de fábrica: 6.00 Configuración 0,00 ~ 600,00 Hz Se puede utilizar el terminal externo de impulso momentáneo de velocidad (JOG) y la tecla “F1”...
Página 209: Frecuencia
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Curva S para el tiempo de partida de aceleración 1 Curva S para el tiempo de llegada de aceleración 2 Curva S para el tiempo de partida de desaceleración 1 Curva S para el tiempo de llegada de desaceleración 2 Configuración de fábrica: 0.20/0.2 Configuración Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos...
Página 210 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Al acelerar/desacelerar, la frecuencia de salida seguirá pasando por el rango de frecuencias rechazadas. 0 1 - 2 8 F r e c u e n c i a e n a u m e n t o 0 1 - 2 9 C o m a n d o 0 1 - 3 0...
Página 211 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Selección de curva V/F Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: curva V/f determinada por el grupo 01 1: curva de potencia de 1,5 2: curva cuadrada Cuando se establece en 0, consulte Pr.01-01~01-08 para obtener información sobre la curva V/f del motor 1.
Página 212 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Al establecer la configuración en 3 (aceleración/desaceleración automáticas) (cálculo automático del tiempo de aceleración/desaceleración de acuerdo con la carga actual), puede detectar automáticamente el torque de carga y acelerar desde el tiempo de aceleración más rápido y corriente de arranque más suave hasta llegar a la frecuencia configurada.
Página 213: Parámetro De Entrada/Salida Digital
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 02 Parámetro de entrada/salida digital Es posible establecer este parámetro durante el funcionamiento. Control de funcionamiento bifilar/trifilar Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: modo bifilar 1 1: modo bifilar 2 2: modo trifilar 3 Se utiliza para establecer el método de control de funcionamiento: Pr.02-00...
Página 214 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Terminal de entrada de la tarjeta de extensión de E/S (MI14) Terminal de entrada de la tarjeta de extensión de E/S (MI15) Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: sin función 1: comando de velocidad de paso múltiple 1/comando de posición de paso múltiple 1...
Página 215 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 45: llevada a inicio de la dirección directa 46: llevada a inicio ORG 47: activación de la función de llevada a inicio 48: interrupción de relación de engranaje mecánico 49: activación del variador 50: reservado 51: selección del bit del modo del PLC 0...
Página 216 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 aceleración/desaceleración desaceleración. Luego de que se active esta función, el variador de frecuencia de motor de CA comienza a acelerar/desacelerar desde el punto de inhibición. Frecuencia Frecuencia Área de inhibición conf igurada de aceleración...
Página 217 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 (07-20) utilizará rampa para parar acuerdo configuración Pr.07-20. Comando ascendente Cuando el contacto se encuentra a ctivado (ON), se aumentará digital y reducirá la frecuencia. Si esta función se encuentra activada (ON) de forma constante, se aumentará/reducirá...
Página 218 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Vo l ta j e Fr e cu e n ci a Fr e cu e n ci a co n fi g u r a d a Ti e mp o Ti e r r a mi xta O FF...
Página 219 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Cuando el contacto se encuentra activado (ON), el variador de frecuencia de motor de CA ejecutará el control de posición de punto único interno de acuerdo con la configuración de Pr.10-19.
Página 220 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Ejemplo: Consulte el siguiente diagrama al utilizar esta función con la posición de regreso a inicio MI=d35. MI=d35 MO=d39 MI=d37 Comando de pulso Posicionamiento interno F recuencia Tiempo de salida Desactivación de la función...
Página 221 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 grupo A2/B2 (consulte Pr.10-08 y Pr.10-09). Cuando el variador se encuentra activado, el comando RUN será válido. Cuando el variador se encuentra desactivado, el comando Activación del variador RUN será...
Página 222 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Tiempo de respuesta de entrada digital Configuración de fábrica: 0.005 Configuración 0,000 ~ 30,000 segundos Se utiliza este parámetro para establecer el tiempo de respuesta de los terminales de entrada digital FWD, REV y MI1~MI8.
Página 223 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Configuración 0: sin función 1: indicación de funcionamiento 2: velocidad de funcionamiento alcanzada 3: frecuencia deseada alcanzada 1 (Pr.02-22) 4: frecuencia deseada alcanzada 2 (Pr.02-24) 5: velocidad cero (comando de frecuencia) 6: velocidad cero, incluye STOP (comando de frecuencia) 7: sobretorque 1 (Pr.06-06 ~ 06-08)
Página 224 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 38: selección de salida de error 4 (Pr.06-26) 39: posición alcanzada (Pr.10-19) 40: velocidad alcanzada (incluyendo parada) 41: posición múltiple alcanzada 42: función de grúa 43: salida de velocidad del motor actual <=Pr.02-47 44: salida de baja corriente (Pr.06-71 a Pr.06-73) 45: interruptor activación/desactivación (On/Off) de válvula electromagnética de salida UVW...
Página 225 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Indicación de avería Activo cuando ocurre una falla (excepto la parada por bajo voltaje). Cuando el variador funciona luego de Pr.02- 32, estará activada Liberación de freno (ON).
Página 226: Activo Cuando La Configuración Pr.07-16=Pr.02- 34 Y Fcmd
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 error 4 (Pr.06-26) Posición alcanzada Activo cuando el punto de control de posición PG alcanza Pr.10-19. (Pr.10-19) Velocidad alcanzada Activo cuando la frecuencia de salida alcanza la configuración de (incluida la velocidad frecuencia o parada.
Página 227 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Ejemplo de la función de grúa F recuencia de salida Comando de frecuencia > 02-34 Comando de frecuencia > 02-34 o corriente de salida > 02-33 y corriente de salida > 02-33 Salida de múltiples funciones MO=42 (activo cuando Fcom >= 02-34, corriente de salida...
Página 228 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Configuración 0 ~ 65535 Es posible establecer el activador del contador a través del terminal de múltiples funciones (establezca Pr.02-06 en 23). Al completar el conteo, se activará el terminal de salida especificado (se establece Pr.02-13~02-14, Pr.02-36, 02-37 en 18).
Página 229 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Una vez que la frecuencia de salida alcance la frecuencia deseada y el terminal de salida de múltiples funciones correspondiente esté establecido en 3 o 4 (Pr.02-13, 02-14, 02-36 y 02-37), este terminal de salida de múltiples funciones estará...
Página 230 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Si se utiliza este parámetro sin el freno de CD, quedará inválido. Consulte el siguiente tiempo de funcionamiento. Velocidad Velocidad cero C omando de cero frecuencia B = A F recuencia de salida R U N...
Página 231 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Nivel de velocidad cero del motor Configuración de fábrica: 0 Configuración 0 ~ 65535 rpm Se deberá utilizar este parámetro con los terminales de salida de múltiples funciones (establecido en 43).
Página 232: Por Ejemplo
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 C a rg a s B i t F WD R EV 0 = O n 1 = O f f MI10 MI11 MI12 Pa ra la MI13 ta rje ta o p cio n a l...
Página 233 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 0=ON 1=OFF C a rg a s R e lé 1 B i t 15 14 13 12 11 10 R e lé 2 Reservado Mo10 MO11 MO12 MO13 Pa ra...
Página 234 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 0: no utilizado por el PLC Cargas 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1: utilizado por el PLC B i t M uestra = b i t 5 x 2 + b i t 4 x 2 + b i t 2 x 2 = 1 x 2 + 1 x 2 + 1 x 2 = 3 2 + 1 6 + 4 = 5 2...
Página 235 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 0 = no utilizado por el PLC 1 = utilizado por el PLC Cargas B i t R e lé R e lé R e se rva d o M O 1 M O 2 Va lo r d e visu a liza ció...
Página 236: Parámetro De Entrada/Salida Analógica
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 03 Parámetro de entrada/salida analógica Es posible establecer este parámetro durante el funcionamiento. Entrada analógica 1 (AVI) Configuración de fábrica: 1 Entrada analógica 2 (ACI) Configuración de fábrica: 0 Entrada analógica 3 (AUI) Configuración de fábrica: 0 Configuración...
Página 237 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Polarización de entrada analógica 1 (AVI) Configuración de fábrica: 0 Configuración -100,0 ~ 100,0% Se utiliza para establecer el voltaje AVI correspondiente de la entrada analógica externa 0. Polarización de entrada analógica 1 (ACI) Configuración de fábrica: 0 Configuración -100,0 ~ 100,0%...
Página 238 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 0 3 - 0 0 0 3 - 0 2 L a g a n a n ci a 0 3 - 11 ~ 0 3 - 1 4 e s p o si ti va P o la riza ció...
Página 239: Frecuencia
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Frecuencia Voltaje Fma x(01-00) Fcommand= [(pol ari zaci ón ay)* gananci a]* 10 V o 16 mA F command: frecuencia correspondiente para 10 V o 20 mA ay: 10 o 16 mA Polarización: Pr.03-03,Pr.
Página 240 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 nominal. Valor de retroalimentación del Se considera como 100% 2,5 veces la corriente eje Q (Iq) nominal. Se considera como 100% 2,5 veces la corriente Corriente del eje D (Id) nominal.
Página 241 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Reservado Reservado Selección AVI Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: 0 - 10 V 1: 0 - 20 mA 2: 4 - 20 mA Selección ACI Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: 4 - 20 mA 1: 0 - 10 V 2: 0 - 20 mA...
Página 242 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Nivel de configuración de salida de CD (AFM1) Nivel de configuración de salida de CD (AFM2) Configuración de fábrica: 0.00 Configuración 0,00 ~ 100,00% 12-56...
Página 243 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 04 Parámetros de velocidad de paso múltiple Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. Frecuencia de velocidad de 1er paso Frecuencia de velocidad de 2do paso Frecuencia de velocidad de 3er paso Frecuencia de velocidad de 4to paso Frecuencia de velocidad de 5to paso...
Página 244 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 04-07 F recuencia 04-06 04-08 04-05 04-09 04-04 04-10 04-03 04-11 04-02 Fr e cu e n ci a d e l imp u l so mo me n tá n e o 04-12 d e ve l o ci d a d 04-01...
Página 245 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Comando de posición 1 (pulso) 04- 26 frecuencia de velocidad de paso 04-05 Comando de posición 1 (pulso) 04- 28 frecuencia de velocidad de paso 04-06 Comando de posición 1 (pulso) 04- 30 frecuencia de velocidad de paso 04-07 Comando de posición 1 (pulso) 04- 32 frecuencia de velocidad de paso 04-08...
Página 246 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 1011 Posición múltiple 11 04-35 04-36 1100 Posición múltiple 12 04-37 04-38 1101 Posición múltiple 13 04-39 04-40 1110 Posición múltiple 14 04-41 04-42 1111 Posición múltiple 15 04-43 04-44 12-60...
Página 247 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 05 Parámetros del motor Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. Afinación automática del motor Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: sin función 1: medición del motor de inducción en estado dinámico (motor girando) (corriente Rs, Rr, Lm, Lx, sin carga) 2: medición del motor de inducción en estado estático (motor no girando) 3: sin función...
Página 248 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 P r . 0 5 - 0 9 P r.0 5 - 0 6 P r.0 5 - 1 8 P r . 0 5 - 2 1 P r .
Página 249 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Medición automática del ángulo entre el polo magnético y el origen PG (motor dinámico) Establezca Pr.05-00 = 5 y presione la tecla RUN o ingrese manualmente los valores en Pr. 01-01, 05-34~-541 y Pr.05-43.
Página 250 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Configuración de fábrica: #.## Configuración 0 ~ 655,35 kW Se utiliza para establecer la potencia nominal del motor 1. La configuración de fábrica es la potencia del variador. Velocidad nominal del motor de inducción 1 (rpm) Configuración de fábrica: 1710 (60 Hz - 4 polos)
Página 251 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Corriente de carga completa del motor de inducción 2 (A) Unidad: amperes Configuración de fábrica: # Configuración 10 ~ 120% Se deberá establecer este valor de acuerdo con la frecuencia nominal del motor, tal como lo indica la placa de identificación del motor.
Página 252 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Selección del motor de inducción 1/2 Configuración de fábrica: 1 Configuración 1: motor 1 2: motor 2 Se utiliza para establecer el motor controlado por el variador de frecuencia de motor de CA. Frecuencia del interruptor de conexión Y/conexión del motor de inducción △...
Página 253: Reservado
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Si el punto de cambio es 60 Hz, el punto de cambio de aceleración es 62 Hz El punto de cambio de Pr.05-23 desaceleración es 58 Hz F recuencia del interruptor Y- En es ta área, el motor s e enc uentra...
Página 254 Configuración 0,0 ~ 6553,5 kg-cm Esta configuración de parámetro se define en kg-cm2. Si la medición no es normal, consulte la tabla que aparece a continuación como referencia. (La tabla de inercias del motor de Delta posee sólo fines referenciales).
Página 255 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Motor de imán permanente Ld Configuración de fábrica: 0.00 Configuración 0,00 ~ 655,35 mH Motor de imán permanente Lq Configuración de fábrica: 0.00 Configuración 0,00 ~ 655,35 mH Ángulo de desplazamiento del polo del motor PM Configuración de fábrica: 0 Configuración 0,0 ~ 360,0°...
Página 256 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 06 Parámetros de protección Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. Nivel de bajo voltaje Configuración de fábrica: 200.0/400.0 Configuración Serie de 230 V: 150,0 ~ 220,0 V Estructura E ~ H: 190 ~ 220,0 V Serie de 460 V: 300,0 ~ 440,0 V Estructura E ~ H: 380 ~ 440,0 V...
Página 257: Capítulo 12 Descripción De La Configuración De Parámetros| | | | Serie C2000
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Voltaje alto en el lado de CD Nivel de detección de sobrevoltaje Tiempo F recuencia de salida F recuencia retenida Característica de desaceleración cuando se activa la prevención de parada por sobrevoltaje Tiempo Tiempo de desaceleración anterior...
Página 258 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 C orrient e de s alida 06-03 Frec uenc ia c onf igurada N iv el de detec c ión de s obrec orrient e Frec uenc ia de s alida P rev enc ión de parada por s obrec orrient e durante la ac elerac ión;...
Página 259 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Selección de detección de sobretorque (OT1) Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: desactivar 1: detección de sobretorque durante el funcionamiento a velocidad constante; se continúa con el funcionamiento luego de la detección 2: detección de sobretorque durante el funcionamiento a velocidad constante;...
Página 260: Corriente
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Corriente Pr.06-07, Pr.06-10 Pr.06-08, 06-11 Límite de corriente Configuración de fábrica: 170 Configuración 0 ~ 250% (100%: corriente nominal del variador) Este parámetro establece la salida de corriente máxima del variador. Selección del relé...
Página 261 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Advertencia de sobrecalentamiento del disipador térmico (OH) Configuración de fábrica: 85.0 Configuración 0,0 ~ 110,0 ℃ Nivel del límite de prevención de parada Configuración de fábrica: 50 Configuración 0 ~ 100% (consulte Pr.06-03, Pr.06-04) Cuando la frecuencia de operación es superior a Pr.01-01, por ejemplo Pr.06-03 = 150%, Pr.06-04 = 100% y Pr.06-16 = 80%:...
Página 262 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 22: relé térmico de la electrónica 1 (EoL1) 23: relé térmico de la electrónica 2 (EoL2) 24: sobrecalentamiento PTC del motor (oH3) (PTC) 25: reservado 26: sobretorque 1 (ot1) 27: sobretorque 2 (ot2) 28: corriente baja (uC) 29: error de límite de llevada a inicio (LMIT)
Página 263 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 66-72: reservado 73: puerta de seguridad externa S1 74~78: reservado 79: sobrecorriente de fase U Uocc (la detección comienza cuando se presiona RUN; protección por software) 80: sobrecorriente de fase V Vocc (la detección comienza cuando se presiona RUN;...
Página 264 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 3: sobrecorriente durante la velocidad ● constante (ocn) 4: falla a tierra (GFF) ● 5: cortocircuito a IGBT (occ) ● 6: sobrecorriente durante la parada (ocS) ● 7: sobrevoltaje durante la aceleración (ovA) ●...
Página 265 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 42: error de retroalimentación PG (PGF1) ● 43: pérdida de retroalimentación PG (PGF2) ● 44: parada de retroalimentación PG (PGF3) ● 45: error de deslizamiento PG (PGF4) ●...
Página 266 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 de CANopen CFrE 111: reservado Selección de detección de PTC (coeficiente de temperatura positivo) Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: advertir y continuar con el funcionamiento 1: advertir y rampa para parar 2: advertir y deslizamiento para parar 3: sin advertencia Nivel de PTC...
Página 267 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Temperatura de IGBT durante una avería Configuración de fábrica: Sólo lectura Configuración 0,0 ~ 6553,5 ℃ Cuando ocurra una avería, el usuario puede comprobar la temperatura de IGBT actual. Si vuelve a ocurrir, sobrescribirá...
Página 268 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Comportamiento para la detección de pérdida de fase de salida (OPHL) Configuración de fábrica: 3 Configuración 0: advertir y continuar con el funcionamiento 1: advertir y rampa para parar 2: advertir y deslizamiento para parar 3: sin advertencia Pérdida de fase de salida...
Página 269 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Protección de caída Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: corriente nominal constante y onda de portadora limitada por la corriente de carga y temperatura 1: frecuencia de portadora constante y corriente de carga limitada por la configuración de onda de portadora 2: corriente nominal constante (igual que la configuración 0), pero límite de corriente cerrado...
Página 270 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Diagrama de curva de caída en el ciclo normal Configuración = 1 Configuración = 0 o 2 Configuración = 0 o 2 : UL tipo abierto) ℃ : UL tipo abierto) : UL tipo 1 o tipo abierto_tamaño ℃...
Página 271 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Diagrama de curva de caída en el ciclo exigente Configuración = 1 Configuración = 0 o 2 Configuración = 0 o 2 : UL tipo abierto) ℃ : UL tipo abierto) : UL tipo 1 o tipo abierto_tamaño ℃...
Página 272 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Se lo deberá utilizar con Pr.00-16 y Pr.00-17 para la configuración. NOTA Tal como se muestra en la figura que aparece a la izquierda, los ※ espacios libres de montaje no corresponden para la instalación del variador de frecuencia en un espacio cerrado (como un gabinete o caja eléctrica).
Página 273 VFD185C23E; VFD220C23E estarán disponibles próximamente para su deberá ser el calor encargo. Póngase en contacto con su distribuidor local o representante de disipado de un solo Delta para obtener información detallada sobre la fecha de lanzamiento. convertidor de frecuencia multiplicado por la cantidad de convertidores de frecuencia.
Página 274 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Configuración de fábrica: 60,0 Configuración 0,0 ~ 6553,5% Tiempo de filtro FGG de detección por software Configuración de fábrica: 0,10 Configuración 0,0 ~ 6553,5% Nivel de desactivación de dab Configuración de fábrica: 180,0/360,0 Configuración Serie de 230 V: 0,0 ~ 220,0 Vic Serie de 460 V: 0,0 ~ 440,0 Vic...
Página 275 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Séptima falla Pr.06-17 Pr.06-63 (12-5824) + 64800 = 58988 min. ocS ocurre a los 58988 min. luego de la última falla (ocA) Pr.06-18 Pr.06-64 5824 Pr.06-19 Pr.06-65 5003 Pr.06-20 Pr.06-66...
Página 276 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 07 Parámetros especiales Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. Nivel de frenado por software Configuración de fábrica: 380,0/760,0 Configuración Serie de 230 V: 350,0 ~ 450,0 V CD Serie de 460 V: 700,0 ~ 900,0 V CD Este parámetro establece el voltaje del bus de CD en el que se activará...
Página 277 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Frecuencia de salida Tiempo de frenado de CD 07-04 durante la parada 01-09 Punto de inicio Frecuencia para el frenado de de salida CD durante la mínima parada Run/Stop Tiempo...
Página 278 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 cuando el tiempo de pérdida de alimentación máximo permitido es inferior a 5 segundos. El variador de frecuencia de motor de CA mostrará “LU”. Sin embargo, si se apaga el variador de frecuencia de motor de CA debido a una sobrecarga, incluso si el tiempo de pérdida de alimentación máximo permitido es inferior a 5, no se ejecutará...
Página 279 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Input B.B. signal Frecuencia de salida(H) Stop voltage output Disable B.B. signal Voltaje de salida (V) Waiting time Pr.07-08 Speed search Corriente de salida Synchronization speed detection 0 6 - 0 3 P r e ve n ci ó...
Página 280 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Control de velocidad durante el inicio Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: desactivar 1: control de velocidad desde la frecuencia de salida máxima 2: control de velocidad desde la frecuencia del motor de inicio 3: control de velocidad desde la frecuencia de salida mínima Se utiliza este parámetro para iniciar y detener un motor con alta inercia.
Página 281 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Voltaje del BUS de CD Nivel para el tiempo de retorno de DEB No requiere terminales (Lv = + 30 V + 58 V) de múltiples funciones Nivel para que el relé...
Página 282 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Frecuencia de parada durante la desaceleración Configuración de fábrica: 0,00 Configuración 0,00 ~ 600,00 Hz En la situación de carga exigente, la parada puede lograr una frecuencia de salida estable de forma temporal, útil para una grúa o ascensor.
Página 283 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Pr.07-20 determina el método de parada del variador de frecuencia de motor de CA. Cuando se establezca el terminal de entrada de múltiples funciones en 10 o 18 y se encuentre activado, el variador se detendrá...
Página 284 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Configuración 1: Cuando se desactiva la función de AVR, el variador calculará el voltaje de salida de acuerdo con el voltaje del bus de CD. El voltaje de salida cambiará de acuerdo con el voltaje del bus de CD.
Página 285 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 En otras situaciones, cuando el variador se utiliza con el motor de inducción, se aumentará el deslizamiento en relación con el aumento de la carga. También afecta a la precisión de la velocidad del motor.
Página 286 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 este período de tiempo han excedido la configuración de Pr.07-11, el usuario deberá presionar manualmente la tecla RESET. 08 Parámetros de PID de alto rendimiento Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento.
Página 287 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 proporcional, existirá siempre un error de estado estacionario. 2. Tiempo integral (I): La salida del controlador es proporcional a la parte integral de la entrada del controlador. Para eliminar el error de estado estacionario, se debe agregar una “parte integral” al controlador.
Página 288 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Se utiliza para eliminar el error del sistema. Generalmente, se utiliza para reducir el error y obtener una velocidad de respuesta más rápida. Sin embargo, si se establece un valor demasiado grande en Pr.08-01, podría causar una oscilación e inestabilidad del sistema.
Página 289 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Configuración de fábrica: 100,0 Configuración 0,0 ~ 110,0% Este parámetro define el porcentaje del límite de frecuencia de salida durante el control PID. La formula es: límite de frecuencia de salida = frecuencia de salida máxima (Pr.01-00) X Pr.08-05 %. Reservado Tiempo de retraso PID Configuración de fábrica: 0,0...
Página 290 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Control PID: Utilice la acción I para eliminar la desviaciones y la acción D para limitar las vibraciones. Por lo tanto, combine estas acciones con la acción P para obtener el control PID. Al utilizar el método PID, puede obtener un proceso de control sin desviaciones, altas precisiones y un sistema estable.
Página 291 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 12-105...
Página 292 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Tiempo de filtro para la retroalimentación PID Configuración de fábrica: 5,0 Configuración 0,1 ~ 300,0 seg Cuando la función de control PID sea normal, se deberá calcular dentro de un período de tiempo y cerrarse en el valor de punto de establecimiento.
Página 293: Conexión En Serie
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Conexión en serie PID cancelado Selección de entrada Comando de frecuencia del valor PID deseado 08-00=0 o 02-01~06=21 (pid desactivado) 00-20:KPC-CC01/ RS485 03-00~02:Tec la ARRIBA/ABAJ O PG Co mp e n sa ció...
Página 294: Comunicación En Serie
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 09 Parámetros de comunicación Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. Comunicación en serie Cuando se realiza el control a través de la comunicación, es necesario 1 : + E V conectar el variador y la PC a través 2 : G N D...
Página 295 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 7: 8, N, 2 para ASCII 8: 8, E, 1 para ASCII 9: 8, O, 1 para ASCII 10: 8, E, 2 para ASCII 11: 8, O, 2 para ASCII 12: 8, N, 1 para RTU 13: 8, N, 2 para RTU 14: 8, E, 1 para RTU...
Página 296 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 7 , E , 1 （） Bit de Paridad Bit de inicio parada Bits de datos 7 Estructura de caracteres de 10 bits 7 , O , 1 （...
Página 297: Capítulo 12 Descripción De La Configuración De Parámetros| | | | Serie C2000
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Comprobación LRC alta Suma de comprobación LRC: Comprobación LRC baja La suma de comprobación de 8 bits está compuesta por 2 códigos ASCII FIN alto Caracteres de fin: END1 = CR (0DH), END0 = LF(0AH) FIN bajo Modo RTU:...
Página 298 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 ‘7’ ‘0’ ‘7’ Comprobación LRC ‘1’ Modo RTU: no Mensaje del comando: Mensaje de respuesta: Dirección Dirección Función Función Dirección de datos de Cantidad de datos inicio (conteo por bytes) Cantidad de datos Contenido de la dirección...
Página 299: Dirección
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Mensaje del comando: Mensaje de respuesta: ‘:’ ‘:’ DIRECCIÓN 1 ‘0’ DIRECCIÓN 1 ‘0’ DIRECCIÓN 0 DIRECCIÓN 0 ‘1’ ‘1’ COMANDO 1 ‘1’ COMANDO 1 ‘1’ COMANDO 0 ‘0’...
Página 300 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Paso 2: Aplique O exclusivo al primer byte de 8 bits del mensaje de comando con el byte de orden baja del registrador CRC de 16 bits, colocando el resultado en el registrador CRC. Paso 3: Examine el LSB del registrador CRC.
Página 301 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Contenido Dirección Función 0010B: 3era aceleración/desaceleración 0100B: 4ta aceleración/desaceleración 0101B: 5ta aceleración/desaceleración 0110B: 6ta aceleración/desaceleración 0111B: 7ma aceleración/desaceleración 1000B: 8va aceleración/desaceleración 1001B: 9na aceleración/desaceleración 1010B: 10ma aceleración/desaceleración 1011B: 11era aceleración/desaceleración 1100B: 12da aceleración/desaceleración 1101B: 13era aceleración/desaceleración...
Página 302 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Contenido Dirección Función 2206H Visualización de kW de la velocidad actual del motor de U, V, W 2207H Visualización de la velocidad del motor en rpm estimada por la retroalimentación del codificador o variador (r00: velocidad positiva, -00: velocidad negativa) 2208H...
Página 303 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 En la respuesta de excepción, se establece en 1 el bit más importante del código de comando original y se devuelve un código de excepción que explica la condición que causó la excepción. Ejemplo: Modo ASCII: Modo RTU:...
Página 304 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Transferencia de bloque 3 Transferencia de bloque 4 Transferencia de bloque 5 Transferencia de bloque 6 Transferencia de bloque 7 Transferencia de bloque 8 Transferencia de bloque 9 Transferencia de bloque 10 Transferencia de bloque 11 Transferencia de bloque 12...
Página 305 Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: 1 MB 1: 500 KB 2: 250 KB 3: 125 KB 4: 100 KB (sólo Delta) 5: 50 KB Ganancia de frecuencia de CANopen Configuración de fábrica: 1,00 Configuración 1,00 ~ 2,00 Registro de advertencias de CANopen Configuración de fábrica: 0...
Página 306 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 3: estado activado 4: activar estado de operación 7: estado de parada rápida activa 13: estado de activación de reacción antes errores 14: estado de error Restablecimiento de índice de CANopen Configuración de fábrica: 0 Configuración: Bit 0: reestablecimiento de la dirección 20XX a 0 Bit 1: reestablecimiento de la dirección 264X a 0...
Página 307 Configuración de la velocidad de DeviceNet (de acuerdo con Pr.09-72) Configuración de fábrica: 2 Configuración DeviceNet estándar: 0: 100 Kbps 1: 125 Kbps 2: 250 Kbps 3: 1 Mbps (sólo Delta) DeviceNet no estándar: (sólo Delta) 0: 10 Kbps 1: 20 Kbps 2: 50 Kbps 3: 100 Kbps...
Página 308 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Configuración 0: sólo se puede establecer en 0, 1, 2 o 3 la tasa de baudios. Configuración 1: la configuración de la tasa de baudios de DeviceNet puede ser la misma que CANopen (configuración 0 - 8).
Página 309 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Restablecimiento de la tarjeta de comunicación Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: desactivar 1: restablecimiento; regresa a la configuración de fábrica Configuración adicional de la tarjeta de comunicación Configuración de fábrica: 0 Configuración Bit 0: activar filtro IP Bit 1: activar los parámetros de Internet (1 bit).
Página 310: Control Pid
En el caso de EMC-PG01U, cuando la configuración es Pr.10-00 = 2 (codificador Delta), asegúrese de que SW1 esté establecido en D (tipo Delta). Si la configuración para Pr.10-00, 10-01 y 10-02 ha cambiado, apague la alimentación del variador y reinicie para evitar una parada del motor PM.
Página 311 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 2: La fase B introduce un comando de funcionamiento directo y la fase A introduce un comando de funcionamiento inverso. Directo Inverso 3: La fase A es una entrada de pulso y la fase B es una entrada de dirección.
Página 312 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Comportamiento para una retroalimentación del codificador fallida Configuración de fábrica: 2 Configuración 0: advertir y continuar con el funcionamiento 1: advertir y rampa para parar 2: advertir y deslizamiento para parar Tiempo de detección de una retroalimentación del codificador fallida Configuración de fábrica: 1,0 Configuración 0,0 ~ 10,0 seg...
Página 313 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 2: advertir y deslizamiento para parar Cuando el valor de (velocidad de rotación – frecuencia del motor) excede la configuración Pr.10-13 y el tiempo de detección excede Pr.10-14, se comenzará a acumular el tiempo. Si el tiempo de detección excede Pr.10-14, ocurrirá...
Página 314: Reservado
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Co ma n d o d e p o si ci ó n 10-21 11-25 Co ma n d o d e E n g r a n a j e ve l o ci d a d e l é...
Página 315 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Control de función FOC y TQC Configuración de fábrica: 0 Configuración 0 ~ 65535 Núm. de bit Descripción Control ASR en el torque sin sensor 0: utiliza PI como ASR; 1: utiliza P como ASR Activación del frenado de CD al ejecutar el comando de torque cero 0: ON, 1: OFF Modo FOC sin sensor, punto de cruce por cero de velocidad (directo a inverso...
Página 316 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Tiempo de subida de la corriente de excitación de la ganancia de FOC Configuración de fábrica: 100 Configuración 33 ~ 100% Tr (Tr: constante de tiempo del rotor) Este parámetro establece el tiempo de subida de la corriente de excitación del variador cuando se activa en el modo de torque sin sensor.
Página 317 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 11 Parámetros avanzados Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento. En este grupo de parámetros, ASR es la abreviatura de regulador de velocidad de ajuste. Control del sistema Configuración de fábrica: Configuración 0: ajuste automático para ASR y APR 1: estimación de inercia (sólo para el modo FOCPG)
Página 318 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 P r . 1 1 - 0 5 Utilic e para ajus tar 1 1 - 0 6 la intensidad del Valor Pr.11-01 1 1 - 0 7 bloqueo de s erv o Establecimiento c ero...
Página 319 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Control de ASR (regulación de velocidad automática) (PI) 2 Configuración de fábrica: 10 Configuración 0 ~ 40 Hz (IM)/0 ~ 100 Hz (PM) Control de ASR (regulación de velocidad automática) (I) 2 Configuración de fábrica: 0,00 Configuración 0,000 ~ 10,000 seg Control de ASR (regulación de velocidad automática) (P) de velocidad cero...
Página 320: Frecuencia
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Frecuencia P D F F Tiempo Tiempo de filtro de paso bajo de la salida de ASR Configuración de fábrica: 0,008 Configuración 0,000 ~ 0,350 seg Se utiliza para establecer el tiempo de filtro del comando ASR. Profundidad de filtro de muesca Configuración de fábrica: 0 Configuración 0 ~ 20 db...
Página 321: Torque De Salida
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 To rq u e p o si ti vo Mo d o d e mo to r i n ve rso Mo d o d e mo to r d i re cto L ímite d e co rrie n te 0 6 -1 2 L ímite d e co rri e n te 0 6 -1 2 Te rmi n a l e s a n a l ó...
Página 322 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Respuesta de velocidad del área de debilitamiento de flujo Configuración de fábrica: 65 Configuración 0: desactivar 0 ~ 150% Se utiliza para controlar la velocidad del área de debilitamiento. Cuanto mayor sea el número establecido en Pr.11-23, más rápida será...
Página 323 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Comando de torque máximo Configuración de fábrica: 100 Configuración 0 ~ 500% El límite superior del comando de torque es 100%. Fórmula del torque nominal del motor: corresponde a la configuración Pr.05-02, ω...
Página 324 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Compensación de torque alta Configuración de fábrica: 30,0 Configuración 0,0 ~ 100,0% Compensación de torque media Configuración de fábrica: 20,0 Configuración 0,0 ~ 100,0% Compensación de torque baja Configuración de fábrica: 10,0 Configuración 0,0 ~ 100,0% Cuando se establece en 3, Pr.11-30, Pr.11-31 y Pr.11-32 decidirán la fuente de la compensación...
Página 325 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Selección del límite de velocidad Configuración de fábrica: 0 Configuración 0: de acuerdo con Pr.11-37 y Pr.11-38 1: fuente del comando de frecuencia (Pr.00-20) Función de límite de velocidad: En TQCPG, cuando se acelera el motor al valor de límite de velocidad (Pr.11-36, 11-37 y 11-38), se cambiará...
Página 326 Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000 Tiempo de aceleración del control de posición punto a punto Configuración de fábrica: 1,00 Configuración 0,00 ~ 655,35 seg Tiempo de desaceleración del control de posición punto a punto Configuración de fábrica: 3,00 Configuración 0,00 ~ 655,35 seg Posición...
Página 327: Capítulo 13 Códigos De Advertencia
Capítulo 13 Códigos de advertencia|Serie C2000 Capítulo 13 Códigos de advertencia Vis ualiz ac ión de la s eñal de error Ad ve rte n ci a Código de error abrev iado CE01 El código s e v is ualiz a tal com o s e mues tra en el KPC - CE01 Des c ripción del error v is ualiz ado Error de comunicación 1 Pantalla del teclado LCM...
Página 328: Corriente Baja
Capítulo 13 Códigos de advertencia|Serie C2000 Advertencia Advertencia de sobrecalentamiento de IGBT Adv er te nc ia d e so br ec al en ta mie nt o 1 Advertencia Advertencia de sobrecalentamiento de IGBT Adv er te nc ia de s ob re ca le nt am ie nt o 2 Advertencia Error de retroalimentación PID Error de retroaliment ación PID...
Página 329: Sobrecalentamiento Del Motor
Capítulo 13 Códigos de advertencia|Serie C2000 Advertencia Sobretorque 2 Sobretorque 2 Advertencia Sobrecalentamiento del motor Sobrecalentam ien to del mo tor Advertencia Deslizamiento excesivo Adve rtencia d e desliza miento ex cesivo Advertencia Proceso de afinación automática Afinación automática Advertencia Tiempo agotado de protección CAN 1 CGdn Advertencia...
Página 330 Capítulo 13 Códigos de advertencia|Serie C2000 Advertencia Error de dirección de estación de CAN CAdn Dirección de CAN/S establecida Advertencia Error de memoria de CAN CFrn CAN/S FRAM fallido Advertencia Error de descarga del PLC PLod Opuesto defectuoso Advertencia Error de guardado de la descarga del PLC PLSv Defecto de guardado de memoria Advertencia...
Página 331 Capítulo 13 Códigos de advertencia|Serie C2000 Advertencia Tiempo de escaneo del PLC excedido PLSF Falla del tiempo de escaneo Advertencia Error de protección de CAN maestro PCGd Error de protección de CAN/ M Advertencia BUS de CAN maestro desactivado PCbF BUS de CAN/M desactivado Advertencia Error de nodo de CAN maestro...
Página 332 Capítulo 13 Códigos de advertencia|Serie C2000 Advertencia BUS de DeviceNet desactivado ECbF BUS de ExCom desactivado Advertencia DeviceNet sin alimentación ECnP ExCom sin alimentación Advertencia Error de la configuración predeterminada de fábrica ECFF ExCom predeterminado de fábrica Advertencia Error interno grave ECiF Error interno de ExCom Advertencia...
Página 333: Ethernet/Ip Excede El Valor De Comunicación Máximo
Capítulo 13 Códigos de advertencia|Serie C2000 Advertencia EtherNet/IP excede el valor de comunicación máximo ECo1 Exceso de EIP de ExCom Falla de IP ECiP Falla de IP de ExCom Advertencia Falla de correo EC3F Falla de correo de ExCom Advertencia Tarjeta de comunicación ocupada Ecby ExCom ocupado...
Página 334: Capítulo 14 Códigos Y Descripciones De Fallos
Capítulo 14 Códigos y descripciones de falas |Serie C2000 Capítulo 14 Códigos y descripciones de fallas Visualización de la señal de error Advertencia Código de error abreviado Ce01 El código se visualiza tal com o se muestra en el KPC - CE01 Descripción del error visualizado E rror de c omunic ac ión 1 Nombre de la falla...
Página 335: Capítulo 14 Códigos Y Descripciones De Fallas |Serie C2000
Capítulo 14 Códigos y descripciones de fallas |Serie C2000 Nombre de la falla Descripción de la falla Acciones correctivas Se detecta un cortocircuito Falla entre el puente inferior y Devuelva el producto a la fábrica. puente superior del módulo de IGBT Cortocircuito 1.
Página 336 Capítulo 14 Códigos y descripciones de falas |Serie C2000 Nombre de la falla Descripción de la falla Acciones correctivas Compruebe la entrada de fuente de alimentación para verificar si las 3 fases de entrada están Falla conectadas sin contactos flojos. Pérdida de fase En el caso de modelos de 40 caballos de fuerza y superiores, compruebe si el fusible para el circuito de...
Página 337 Capítulo 14 Códigos y descripciones de fallas |Serie C2000 Nombre de la falla Descripción de la falla Acciones correctivas 1. Compruebe la configuración del relé térmico de Falla Protección del relé térmico la electrónica (Pr.06-14). EoL1 de la electrónica 1 Utilice el siguiente modelo de variador de frecuencia de motor de CA de mayor potencia.
Página 338: Descripción De La Falla
Capítulo 14 Códigos y descripciones de falas |Serie C2000 Nombre de la falla Descripción de la falla Acciones correctivas Reinicie la alimentación. Si sigue apareciendo el Falla Error de fase V código de falla en el teclado, devuelva el producto a la fábrica.
Página 339 Capítulo 14 Códigos y descripciones de fallas |Serie C2000 Nombre de la falla Descripción de la falla Acciones correctivas Compruebe el cableado de la retroalimentación Falla Parada de Compruebe si la configuración de la ganancia PI PGF3 retroalimentación PG y desaceleración son las adecuadas. Retr oalimentación PG sobre SPD Devuelva el producto a la fábrica.
Página 340 1. Compruebe el cableado de la conexión Y/conexión Falla Error del interruptor de Δ. conexión Y/conexión Δ 2. Compruebe la configuración de los parámetros. Conexión delta Y Cuando no se establezca Pr.07-13 en 0 y ocurra una pérdida de alimentación Establezca Pr.07-13 en 0. Falla momentánea o corte de...
Página 341: Sobrecorriente Desconocida
Capítulo 14 Códigos y descripciones de fallas |Serie C2000 Nombre de la falla Descripción de la falla Acciones correctivas Falla Parada de emergencia para la seguridad externa Parada de emergencia S1 Falla Cortocircuito de fase A Uocc Cortocircuito de fase A Falla Cortocircuito de fase B Vocc...
Página 342 Capítulo 14 Códigos y descripciones de falas |Serie C2000 Nombre de la falla Descripción de la falla Acciones correctivas Falla Pérdida de fase de salida (fase W) OPHL Fase W faltante Falla Error de retención de CPU TRAP E r r o r d e r e te n ci ó n d e CP U Falla Error de protección de CANopen CGdE...
Página 343: Capítulo 15 Descripción De Canopen
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Capítulo 15 Descripción de CANopen La versión más actualizada se encuentra disponible en http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 1 Descripción de CANopen 2 Cableado de CANopen 3 Control de CANopen 3-1 Modo de control de CANopen 3-2 Modo estándar DS402 3-3 Modo estándar Delta...
Página 344: Protocolo Canopen
Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series 15.1 Descripción de CANopen Protocolo CANopen CANopen es un protocolo basado en CAN de mayor nivel, diseñado para las redes de control de máquinas orientadas al movimiento, como los sistemas de manejo. La versión 4 de CANopen (CiA DS301) se encuentra estandarizada como EN50325-4.
Página 345: Conjunto De Conexiones Predefinido
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Conjunto de conexiones predefinido A fin de reducir los esfuerzos de configuración para las redes sencillas, CANopen define un esquema de asignación de identificadores predeterminado obligatorio. Se establece la estructura de identificadores de 11 bits en la conexión predefinida tal como se detalla a continuación: Identificador COB (identificador CAN) Código de función Número de nodo...
Página 346 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Inicializando (15) Reiniciar aplicación (10) (11) (16) Reiniciar comunicación (2)F (14) P reoperación A B CD (13) A B detenido (12) Operación A B CD A: NMT (1) Luego de aplicar alimentación, se encuentra establecido en B: Protección de nodo automático en el estado de inicialización C: SDO...
Página 347 El número de tipo 253 indica que los datos se actualizarán inmediatamente luego de recibir RTR. Número de tipo 254: Delta CANopen no admite este formato de transmisión. El número de tipo 255 indica que los datos poseen una transmisión asincrónica.
Página 348 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Se deberán asignar todos los datos de la transmisión PDO al índice a través del diccionario de objetos. Ejemplo: El maestro transmite los datos PDO al esclavo PD O 1 C AN (H ) C AN (L ) Maestr Esclavo...
Página 349 Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Ejemplo: El maestro envía el mensaje NM al esclavo 1 para la solicitud de REINICIO. El esclavo 1 responde sin error El esclavo 1 responde un mensaje de inicio El maestro ingresa el índice 6040 = 7EH en el esclavo 1 El esclavo 1 responde OK El maestro ingresa el índice 6040 = 7FH en el esclavo 1 El esclavo 1 responde OK...
Página 350: Cableado De Canopen
Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series 15.2 Cableado de CANopen Tarjeta adaptadora externa: Se utiliza el EMC-COP01 para el cableado de CANopen. Establezca CANopen en la conexión VFD C2000. Se puede activar este enlace a través del cable RJ45. Se deberán finalizar los dos extremos más alejados con resistores de terminación de 120 Ω.
Página 351: Control De Canopen
Existen dos modos de control para CANopen; Pr.09.40 establecido en 1 es el modo de configuración de fábrica estándar DS402 y Pr.09.40 establecido en 0 es el modo de configuración estándar de Delta. 15.3.2 Modo estándar DS402 Para controlar el variador de frecuencia de motor de CA a través de CANopen, establezca los parámetros siguiendo estos pasos:...
Página 352 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Modo de cambio: A l i m entaci ón Inicio Reacción de falla activa desacti vada X0XX1111 No listo para encender Falla X0XX0000 X0XX1000 XXXXXXX Encendido desactivado X1XX0000 0 XXXXX0 X 0XXXXX0X 0XXXX110 0XXXX01X QStop = 1 (desactivado) QStop = 0 (desactivado) Listo para encender...
Página 353 Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 15.3.3 Modo estándar Delta Cableado (consulte el capítulo 2 Cableado para CANopen). Restablecimiento del índice de CANopen: establezca Pr.00.02 en 7. (Nota: El índice de CANopen regresará a la configuración de fábrica). Configuración de la fuente de funcionamiento: establezca Pr.00.21 en 3 (seleccione el modo de comunicación CANopen).
Página 354: Índice De Compatibilidad De Canopen
Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series 15.4 Índice de compatibilidad de CANopen Índice básico admitido por C2000: Configuración de Índice Sub Definición Nota fábrica año 1000H Tipo de dispositivo 00010192H 1001H Registrador de errores 1005H Mensaje SYNC COB-ID Unidad: us El valor de configuración deberá...
Página 355 Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Configuración de Índice Sub Definición Nota fábrica año 0000580H + Nodo - Cliente <- Servidor COB-ID Número 00000200H + Nodo COB-ID utilizada por PDO - ID 1400H 00: acíclico y sincrónico Tipo de transmisión 5 L/E 01 ~ 240: cíclico y sincrónico 255: asincrónico...
Página 356 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Configuración de Índice Sub Definición Nota fábrica año Número 00000180H + Nodo COB-ID utilizada por PDO - ID 00: acíclico y sincrónico Tipo de transmisión 5 L/E 01 ~ 240: cíclico y sincrónico 255: asincrónico 1800H Unidad: 100 us El valor de configuración deberá...
Página 357 Grupo Miembro 10 (0 15 (0FH) Índice = 2000H + 0AH = 200A Subíndice = 0FH + 1H = 10H Índice de control de C2000: Modo estándar Delta (definición antigua) Configuración Índice Sub Definición L/E Tamaño Nota de fábrica 2020H 0 Número...
Página 358 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Configuración Índice Sub Definición L/E Tamaño Nota de fábrica 11B: cambiar dirección 00B: Bit 6 ~ 7 aceleración/desaceleración de paso 01B: aceleración/desaceleración de paso Bit 8 ~ Reservado 2 Velocidad deseada vl (Hz) Bit 0 E.F.
Página 359 Error de rastreo del comando de posición 22 Reservado 23 Reservado 24 Reservado Visualización de los datos D1043 del registrador del PLC (C) Modo estándar Delta (definición nueva) Nombre del Índice Sub L/E Límite Velocidad Modo de torque 2060h 00h L...
Página 360 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Nombre del Índice Sub L/E Límite Velocidad Modo de torque fcmd = Fset (Fpid) Tcmd = Tset Pulso 1 EXT_CMD Pulso 00 Ninguno Funcionamiento Pulso 01 directo Funcionamiento Pulso 10 inverso Cambio de la dirección de Pulso 11 funcionamiento...
Página 361: Parada Rápida
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Nombre del Índice Sub L/E Límite Velocidad Modo de torque Dirección inversa Dirección inversa Ninguna Ninguno Impulso momentáneo de Impulso momentáneo de velocidad (JOG) velocidad (JOG) QSTOP Ninguna Ninguno Parada rápida Parada rápida SERVO_O PWM desactivado (OFF) PWM desactivado (OFF)
Página 362 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Asig Configu naci Índice Su b ración L/E Tam Definición ón Nota año fábrica 2: modo de velocidad 4: modo de perfil de torque 6: modo de llevada a inicio 0 Modo de visualización de 6061h Sí...
Página 363: Códigos De Fallas De Canopen
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 15.5 Códigos de fallas de CANopen Registrador Código de Código de de fallas de Pantalla Descripción falla de falla CANopen CANopen (bit 0 ~ 7) Falla 0009H Sobrecorriente durante la aceleración. 2310H Sobrecorriente durante la aceleración Falla Sobrecorriente durante la 000AH...
Página 364: Fase Faltante
Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Falla El voltaje del BUS de CD es inferior a 0012H 3220H Pr.06.00 durante la aceleración. Voltaje bajo durante la aceleración Falla El voltaje del BUS de CD es inferior a 0013H 3220H Pr.06.00 durante la desaceleración. Voltaje bajo durante la desaceleración El voltaje del BUS de CD es inferior a 0014H...
Página 365 Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Fault Falla Protección del relé térmico de la 001DH 2310H EoL2 EoL1 electrónica 1. Thermal relay 2 Relé térmico 2 Falla Protección del relé térmico de la 001EH 2310H EoL2 electrónica 2. Relé térmico 2 Sobrecalentamiento del motor.
Página 366 Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series Fault Falla 0029H Error de fase W. 2300H EoL2 Thermal relay 2 Error del sensor lcs Fault Falla Error de hardware de abrazadera de 002AH 5000H EoL2 corriente (CC). Error de hardware de abrazadera Thermal relay 2 de corriente (CC) Falla...
Página 367: Falla Externa
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Fault Falla 0034H Pérdida de entrada de pulsos. 7300H EoL2 Pgr2 Pérdida de referenc ia PG Fault Falla 0035H Pérdida ACI. FF00H EoL2 Pérdida ACI Falla externa.Cuando la entrada EF (N.O.) en el terminal externo se Falla Fault 0036H...
Página 368 7110H Thermal relay 2 Fault Falla Error del interruptor de conexión 0038H 3330H Y/conexión Δ. Conexión delta Y Ocurre un error de deslizamiento Fault Falla excesivo cuando el deslizamiento 0039H FF00H excede el límite Pr.05.26 y el tiempo excede la configuración Pr.05.27.
Página 369 Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000 Fault Falla 0040H Tiempo agotado de protección 1. 8130H CGdE Thermal relay 2 Tiempo agotado de protección Falla Fault 0041H Tiempo agotado de latido. 8130H CHbE Tiempo agotado de latido Falla 0042H Error de sincronización de CAN. 8700H CSyE Tiempo agotado de sincronización...
Página 370: Funciones De Led De Canopen
Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series 15.6 Funciones de LED de CANopen Existen dos indicadores de parpadeo de CANopen: RUN y ERR. INDICADOR LED RUN: Estado del Condición Estado de CANopen indicador Apagado Inicial Parpadeando Preoperacional Un solo Detenido parpadeo Encendido Funcionamiento Indicador LED ERR:...
Página 371: Capítulo 16 Función Plc
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Capítulo 16 Función de PLC 16.1 Descripción de PLC 16.2 Inicio 16.3 Diagrama de escalera de PLC 16.4 Dispositivos PLC 16.5 Comandos 16.6 Códigos de error y resolución de problemas 16.7 Aplicación maestra CANopen 16-1...
Página 372: Descripción De Plc
La función de PLC incorporada en el C2000 permite los siguientes comandos: WPLSoft, comandos básicos y comandos de aplicación; los métodos de funcionamiento son los mismos que para Delta serie DVPPLC. Además, CANopen maestro proporciona 8 controles sincrónicos y 126 controles asincrónicos.
Página 373: Pasos Para La Ejecución Del Plc
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.2 Inicio 16.2.1 Pasos para la ejecución del PLC Active el PLC a través de los siguientes cinco pasos: Presione el botón MENU en el KPC-CC01 seleccione 3: PLC ENTER.
Página 374: Tabla De Referencia Para Los Dispositivos De E/S Dispositivos De Entrada
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 de PLC independientemente de si el terminal se encuentra en ON u OFF. Al mismo tiempo, se desactiva el cambio a través del teclado. Consulte la tabla que aparece a continuación: Bit1 de selección del modo Bit0 de selección del modo Modo de PLC...
Página 375: Instalación De Wplsoft
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.2.3 Instalación de WPLSoft Descargue el programa de PLC al C2000: Consulte D.3 a D.7 para la codificación del programa y descarga del editor (WPLSoft V2.09) en el sitio Web de DELTA http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 16.2.4 Entrada del programa 16.2.5 Descarga del programa...
Página 376: Restricción Del Plc
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Si ejecuta “start monitor” en la opción de comunicación durante la ejecución del PLC, aparecerá el diagrama de escalera tal como se muestra a continuación. 16.2.7 Restricción del PLC 1.
Página 377: Diagrama De Escalera
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.3 Diagrama de escalera 16.3.1 Tabla de escaneo de programas del diagrama de escalera del PLC Calcula el resultado a través del algoritmo de diagrama de escalera Repite la M100 X3 (no envía al punto de ejecución en...
Página 378 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Dispositivo interno Función El relé de entrada es la unidad de almacenamiento básica de memoria interna que corresponde al punto de entrada externa (es el terminal que se utiliza para conectar al interruptor de entrada externa y recibir la señal de entrada externa).
Página 379: Dispositivo
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Estructura del diagrama de escalera e información: Estructura del Explicación Comando Dispositivo diagrama de escalera Normalmente abierto, X, Y, M, T, C contacto a Normalmente cerrado, X, Y, M, T, C contacto b Serie normalmente abierto X, Y, M, T, C...
Página 380: Edición Del Diagrama De Escalera Del Plc
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.3.3 Edición del diagrama de escalera del PLC El método de edición del programa abarca desde la línea de corriente izquierda hasta la línea de corriente derecha. (Se omitirá la línea de corriente derecha durante la edición de WPLSoft).
Página 381 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Explicación detallada de la estructura básica del diagrama de escalera Comando LD (LDI): otorga el comando LD o LDI al inicio de un bloque. Comando LD Comando LD Bloque AND Bloque OR Las estructuras del comando LDP y LDF son similares a las del comando LD.
Página 382: Ejemplo De Diseño De Programa Básico
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Si existen varios bloques al utilizar ANB u ORB, deberán estar combinados en bloques o red de arriba a abajo o de izquierda a derecha. Comandos MPS, MRD o MPP: memoria divergente de salida múltiple. Puede producir varias salidas.
Página 383: Prioridad Superior De Inicio
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Ejemplo 2: circuito de retención para la prioridad de inicio Cuando son válidos al mismo tiempo el contacto de inicio normalmente abierto X1=On, contacto de parada normalmente cerrado X2 O ff y Y1=On (la bobina Y1 ＝...
Página 384 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Ejemplo 6: control secuencial Si agrega un contacto normalmente cerrado Y2 al circuito Y1 para que sea una entrada Y1 y para la función AND. (Tal como se muestra en el lado izquierdo).
Página 385 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Ejemplo 8: circuito parpadeando La figura que se muestra arriba es el circuito de oscilación comúnmente utilizado para los parpadeos de las luces de indicación o alarmas sonoras. Utiliza dos temporizadores para controlar el tiempo de activación/desactivación (ON/OFF) de la bobina Y1.
Página 386 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 5 segundos 3 segundos Ejemplo 12: circuito del temporizador de extensión En este circuito, el tiempo de retraso total de la entrada X0 está cerrado y la salida Y1 está activada (ON)= (n1+n2)* T., donde T es el período de reloj.
Página 387: Funciones De Los Dispositivos Plc
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.4 Funciones de los dispositivos PLC Elemento Especificaciones Comentarios Programa almacenado, sistema Método de control de escaneo cíclico Se encuentra disponible la Método de procesamiento Procesamiento de lotes (cuando instrucción de actualización de de E/S se ejecuta la instrucción END)
Página 388 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Decimal K-32.768 ~ K32.767 (operación de 16 bits) Hexadecimal H0000 ~ HFFFF (operación de 16 bits) Puerto de comunicación RS485 (esclavo) (lectura/escritura del programa) Entradas/salidas analógicas 2 entradas analógicas y 1 salida analógica incorporadas Módulo de extensión de funciones EMC-D42A;...
Página 389: Funciones De Los Dispositivos
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.4.1 Funciones de los dispositivos Función de los contactos de entrada/salida Función del contacto de salida X: El contacto X lee la señal de entrada e ingresa al PLC conectándose con el equipo de entrada.
Página 390: Función Del Relé Auxiliar
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Se muestran a continuación las relaciones entre bits, medios bytes, bytes, palabras y palabras dobles de los números binarios. Palabra doble Palabra Byte Medio byte Número octal (OCT) Los números del terminal de entrada y salida externa del DVP-PLC utilizan números octales. Ejemplo: Entrada externa: X0~X7, X10~X17…...
Página 391: Función Del Temporizador
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 controlar la carga externa de forma directa. Existen dos tipos divididos por sus características. 1. Relé auxiliar para uso general : Se restablecerá a desactivado (Off) cuando ocurra una pérdida de alimentación durante el funcionamiento.
Página 392: Relés Auxiliares Especiales
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 contacto del contador C0 estará activado (On) y se establecerá un valor preestablecido igual que el de la configuración. La configuración del contador puede utilizar la constante K o registrador D (no incluye el registrador de datos especial D1000~D1044) para que sea la configuración indirecta.
Página 393 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 M1011 Pulso de reloj de 10 ms, 5 ms On/5 ms Off Sólo lectura M1012 Pulso de reloj de 100 ms, 50 ms On/50 ms Off Sólo lectura M1013 Pulso de reloj de 1 s, 0,5 s On / 0,5 s Off Sólo lectura M1014 Pulso de reloj de 1 min, 30 s On / 30 s Off Sólo lectura...
Página 394: Registradores Especiales
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 M1067 Lectura/escritura de datos de CANopen exitosa Sólo lectura M1068 Reservado M1070 M1071 Error de inicio Sólo lectura M1072 Reservado M1073 Reservado M1079 16.4.3 Registradores especiales D especial Lectura(L)/ Función escritura(E) D1000...
Página 395: Canopen Maestro Especial D
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 D especial Lectura(L)/ Función escritura(E) D1039 Voltaje de salida Sólo lectura D1040 Valor de salida analógica AFM1 (-100,00 ~ 100,00%) Lectura/escritura D1041 Reservado D1042 Definido por el usuario (Cuando se establece Pr.00.04 en 28, los D1043 Lectura/escritura datos del registrador aparecerán como C xxx)
Página 396 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Memoria de Configur D especial Función falla de ación de alimentación fábrica Código de error del error maestro 0: sin error D1074 1: error de configuración de esclavo 2: rror de configuración de ciclo síncrono (la configuración es demasiado baja) D1075 Reservado...
Página 397 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Lectura(L)/ D especial Función escritura(E) D1113 Reservado D1129 D1130 Palabra de control de COM interno esclavo 1 Sólo lectura D1131 Modo de COM interno esclavo 1 Sólo lectura D1132 Comando de referencia de COM interno esclavo 1 L Sólo lectura D1133...
Página 398 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 C2000 admite hasta 8 esclavos de protocolo CANopen; cada esclavo ocupa 100 del registrador D especial y posee una numeración de 1 a 8. Existe un total de 8 estaciones. Esclavo núm.
Página 399 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Palabra de control del SÍ 6040H-001 D2008+100*n esclavo núm. n Palabra de estado del SÍ 6041H-001 D2009+100*n esclavo núm. n Modo de control del esclavo SÍ 6060H-000 D2010+100*n núm. n Modo actual del esclavo SÍ...
Página 400 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 La dirección 20XXH corresponde a MI (entrada múltiple) MO (salida múltiple) AI (entrada analógica) AO (salida analógica). Núm. esclavo n=0~7 Índice de Configuración Asignación D especial Función Guardado 1 2 3 4 predefinida Estado de MI (entrada 2026H-011...
Página 401 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Configuración Asignación D especial Función Guardado predefinida Dirección de asignación 1 (H) para la D2044+100*n SÍ 2026H estación de transmisión 2 del esclavo núm. n Dirección de asignación 2(L) para la estación D2045+100*n SÍ...
Página 402 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Configuración Asignación D especial Función Guardado predefinida Dirección de asignación 1 (H) para la D2069+100*n SÍ 6041H estación de recepción 1 del esclavo núm. n Dirección de asignación 2(L) para la estación D2070+100*n SÍ...
Página 403: Dirección De Comunicación Para Dispositivos Plc
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Configuración Asignación D especial Función Guardado predefinida Dirección de asignación 2(L) para la estación D2094+100*n SÍ 0010H de recepción 4 del esclavo núm. n Dirección de asignación 2 (H) para la D2095+100*n SÍ...
Página 404 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 en el caso de Pr.04-00, la asignación es en 0400H. NOTA Cuando la función de PLC se encuentra activada, el C2000 puede leer/escribir los parámetros del variador de frecuencia y PLC a través de direcciones diferentes (el número de estación predefinido para el variador de frecuencia de motor de CA es 1 y el número de estación del PLC es 2).
Página 405: Comandos Básicos
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.5 Comandos 16.5.1 Comandos básicos Comandos Comandos Función Operandos Carga de contacto A X, Y, M, T, C Carga de contacto B X, Y, M, T, C Conexión en serie con el contacto A X, Y, M, T, C Conexión en serie con el contacto B X, Y, M, T, C...
Página 406: Comandos De Salida De Flanco De Subida/Bajada
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Comandos de salida de flanco de subida/bajada Comandos Función Operandos Salida del flanco de subida Y, M Salida del flanco de bajada Y, M Comando End Comandos Función Operandos Fin del programa Otros comandos Comandos...
Página 407 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Conexión en serie con el contacto A de X1 Control de bobina Y1 Mnemonic Función Conexión en serie (contacto A) X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operando － El comando AND se utiliza en la conexión en serie del contacto A. La función de este comando es la lectura en primer lugar del estado de los contactos de conexión en serie específicos presentes y, a continuación, la realización del cálculo “AND”...
Página 408 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 El comando OR se utiliza en la conexión en paralelo del contacto A. La función de este comando es la lectura en primer lugar del estado de los contactos de conexión en serie específicos presentes y, a continuación, la realización del cálculo “OR”...
Página 409 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Mnemonic Función Conexión en paralelo (múltiples circuitos) ninguno Operando ORB permite realizar el cálculo “OR” entre el resultado lógico reservado anterior y el contenido del registrador acumulativo. Diagrama de escalera Código del Operación Ejemplo...
Página 410 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Control de bobina Y2 Fin de programa Mnemonic Función Bobina de salida X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operando －－－－ Emite el resultado de cálculo de lógica antes del comando OUT a un dispositivo específico.
Página 411 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Se establecerán en 0 los valores preestablecidos del T, C temporizador o contactor y también se establecerán en desactivados (OFF) la bobina y el contacto. Se establecerá en 0 el valor del contenido. Cuando no se activa el comando RST, el movimiento de su dispositivo específico no presenta cambios.
Página 412 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 La configuración del C2 K100 contador C2 es K100. Mnemonic Función Control maestro de inicio/restablecimiento MC/MCR Operando N0~N7 1. MC es el comando de inicio de control principal. Cuando se ejecuta el comando MC, no se interrumpirá...
Página 413 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Control de bobina Y1 Desactivación de contacto de conexión en serie común N1 Desactivación de contacto de conexión en serie común N0 Carga de contacto A de Activación de contacto de conexión en serie común N0 Carga de contacto A de...
Página 414 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Inicio de la detección del flanco de bajada Contacto de conexión en serie A de X1 Control de bobina Y1 Mnemonic Función Conexión en serie del flanco de subida ANDP X0~X17 Y0~Y17...
Página 415 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Mnemonic Función Conexión en paralelo del flanco de bajada X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operando － Los comandos ORP se utilizan en la conexión en paralelo de la detección del flanco de bajada de los contactos.
Página 416 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 ninguno Operando Necesita agregar el comando END al final de un programa de diagrama de escalera o programa de comando. El PLC escaneará desde la dirección 0 hasta el comando END y, luego de la ejecución, regresará...
Página 417: Descripción De Los Comandos De Aplicación
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.5.3 Descripción de los comandos de aplicación Códigos Mnemonic Comando PASOS Función 16 bits 32 bits 16 bits 32 bits Control de CALL Solicitar subrutina bucle FEND Fin del programa principal –...
Página 418 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 LD ＞＝ DLD ＞＝ Carga de contacto LD ※ AND ＝ DAND ＝ Comparación AND ※ AND ＞ DAND ＞ Comparación AND ※ AND ＜ DAND ＜ Comparación AND ※...
Página 419: Explicación De Los Comandos De Aplicación
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.5.4 Explicación de los comandos de aplicación Solicitar subrutina CALL Dispositivos Comandos de 16 bits (3 PASOS) Dispositivos de palabras de bits CALL CALLP H KnX KnY KnM T Operandos: Comandos de 32 bits S: El operando puede designar P.
Página 420 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Fin del programa principal (1er fin) FEND Comandos de 16 bits (1 PASO) Dispositivos Dispositivos de palabras de bits FEND H KnX KnY KnM T Operandos: Comandos de 32 bits Sin operando.
Página 421 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Comparación Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits Comandos de 16 bits (7 PASOS) H KnX KnY KnM T CMPP ＊＊＊＊＊＊＊＊ Comandos de 32 bits (13 PASOS) ＊...
Página 422 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Comparación de zona Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits Comandos de 16 bits (9 PASOS) H KnX KnY KnM T ZCPP ＊＊＊＊＊＊＊＊...
Página 423 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Movimiento de datos Dispositivo Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivos de palabras s de bits MOVP H KnX KnY KnM T Comandos de 32 bits (9 PASOS) ＊＊...
Página 424 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Movimiento de bloques BMOV Dispositivo Dispositivos de palabras Comandos de 16 bits (7 PASOS) s de bits H KnX KnY KnM T BMOV BMOVP ＊＊＊＊＊＊...
Página 425 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 A fin de evitar una coincidencia de los números de dispositivos que se moverán Example designados por los dos operandos y causar confusion, tenga en cuenta la distribución de los números de dispositivos designados. Cuando S >...
Página 426 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Banderas y signo positivo/negativo de los valores: Bandera de cero Bandera de cero 16 bits: Bandera de cero -2, -1, 0 -32,768 -1, 0 32,767 Bit más alto de Bit más alto Bandera de Bandera de...
Página 427 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Multiplicación BIN Dispositivo Dispositivos de palabras Comandos de 16 bits (7 PASOS) s de bits H KnX KnY KnM T MULP ＊＊＊＊＊＊＊＊ Comandos de 32 bits (13 PASOS) ＊...
Página 428 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 División BIN Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits Comandos de 16 bits (7 PASOS) H KnX KnY KnM T DIVP ＊＊＊＊＊＊＊＊ Comandos de 32 bits (13 PASOS) ＊...
Página 429 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Incremento: suma BIN de 1 Comandos de 16 bits (3 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras INCP s de bits H KnX KnY KnM T Comandos de 32 bits (5 PASOS) ＊...
Página 430 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Reducción: resta BIN de 1 Comandos de 16 bits (3 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras DECP s de bits H KnX KnY KnM T Comandos de 32 bits (5 PASOS) ＊...
Página 431 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Giro hacia la derecha Dispositivo Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivos de palabras s de bits RORP H KnX KnY KnM T Comandos de 32 bits ＊＊＊...
Página 432 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Giro hacia la izquierda Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras ROLP s de bits H KnX KnY KnM T Comandos de 32 bits ＊＊＊...
Página 433 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Restablecimiento cero ZRST Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits Comandos de 16 bits (5 PASOS) H KnX KnY KnM T ZRST ZRSTP ＊＊＊＊＊＊＊＊...
Página 434 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Operación lógica de contacto LD# 215~ Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits ZRSTP H KnX KnY KnM T ＊＊＊＊＊...
Página 435 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Operación lógica de contacto AND# 218~ AND# Dispositivo Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivos de palabras s de bits AND# ZRSTP H KnX KnY KnM T ＊＊＊...
Página 436 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Operación lógica de contacto OR# 221~ Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits ZRSTP H KnX KnY KnM T ＊＊＊＊＊...
Página 437 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Carga de comparación ※ 224~ ※ ※ ※ ※ Dispositivo Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivos de palabras s de bits LD ※ ZRSTP H KnX KnY KnM T ＊...
Página 438 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Comparación AND ※ 232~ ※ ※ ※ ※ Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits AND ※ ZRSTP H KnX KnY KnM T ＊...
Página 439 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Comparación OR ※ 240~ ※ ※ ※ ※ Dispositivo Dispositivos de palabras Comandos de 16 bits (5 PASOS) s de bits OR ※ ZRSTP H KnX KnY KnM T ＊...
Página 440: Descripción De Los Comandos Especiales Del Variador De Frecuencia
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.5.5 Descripción de los comandos especiales del variador de frecuencia Lectura de los parámetros del variador de frecuencia de motor de CA Comandos de 16 bits (5 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits RPRP...
Página 441 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Control PID para el variador de frecuencia de FPID motor de CA Dispositivo Comandos de 16 bits (9 PASOS) Dispositivos de palabras s de bits FPID FPIDP H KnX KnY KnM T ＊...
Página 442 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Control de operación del variador de frecuencia de FREQ motor de CA Dispositivo Dispositivos de palabras Comandos de 16 bits (7 PASOS) s de bits H KnX KnY KnM T FREQ FREQP ＊...
Página 443 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Lectura de los datos de CANopen esclavo CANRX Dispositivo Comandos de 16 bits (7 PASOS) Dispositivos de palabras s de bits FREQ FREQP H KnX KnY KnM T ＊＊...
Página 444 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Escritura de los datos de CANopen esclavo CANTX Dispositivo Dispositivos de palabras s de bits Comandos de 16 bits (7 PASOS) H KnX KnY KnM T FREQ FREQP ＊＊...
Página 445 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Actualización de la asignación especial D de CANFLS CANopen Comandos de 16 bits (7 PASOS) Dispositivo Dispositivos de palabras FREQ FREQP s de bits H KnX KnY KnM T Comandos de 32 bits ＊...
Página 446: Errores Y Resolución De Problemas
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.6 Errores y resolución de problemas Falla Descripción de la falla Acción correctiva Compruebe si existe un error en el PLod Error de escritura de datos programa y vuelva a descargar el programa.
Página 447: Aplicación Maestra Canopen
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 16.7 Aplicación maestra CANopen Se puede efectuar el control sencillo de múltiples ejes de ciertas aplicaciones con el C2000 si el dispositivo es compatible con el protocolo CANopen. Uno de los C2000 puede actuar como maestro para realizar el control sincrónico simple, como la posición, velocidad, regreso a cero y control de torque.
Página 448 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Control de las direcciones de esclavo y estación correspondiente: Por ejemplo, control de estaciones de control del esclavo (control sincrónico de 8 estaciones como máximo): Si el número de estación es 21 y 22, establezca D2000 y D2100 en 20 y 21 y, a continuación, establezca D2200, D2300, D2400, D2500, D2600 y D2700 en 0.
Página 449 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 D2000~D2799 (Si ocurre un error de comunicación y falla la visualización, significa que el PLC no se encuentra en el estado "Stop" (“Parada”). Sólo se puede escribir el valor en el estado “Stop” (“Parada”). Cambie el PLC a “Stop” (“Parada”). Otro método consiste en establecer D1091.
Página 450 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 El usuario deberá calcular la cantidad de PDO correspondiente antes de configurar el ciclo. La cantidad de PDO no deberá ser superior a N. Se puede calcular la cantidad a través de la siguiente fórmula.
Página 451 Paso 5: configuración del número de estación esclava, velocidad de comunicación, fuente de operación y fuente de comando Los variadores de frecuencia de motor de CA serie C2000 y serie EC de Delta son compatibles con la comunicación CANopen. Se muestra a continuación el esclavo correspondiente y la velocidad de CANopen: Parámetro...
Página 452 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 control/comando Paso 6: conexión de hardware Se deberá instalar el resistor de finalización en los dos extremos más alejados que se muestran en la figura que aparece a continuación: Máx.
Página 453 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Lectura de WPL Editor de D1070~D1099 y D2000~D2799. Establezca D2000=10 y D2100=11. Establezca D2100, 2200, 2300, 2400, 2500, 2600 y 2700=0. Descargue la configuración D2000~D2799. Paso 3: configuración de la velocidad de comunicación y número de estación para el maestro Configure el número de estación para el maestro (la configuración predeterminada de Pr.09-46=100).
Página 454 Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000 Máx. = 8 (Esclavo) (Maestro) (Esclavo) (Esclavo) Impedancia Impedancia Impedancia Impedancia característica característica característica característica de línea de línea de línea de línea Comunicación CANOpen Paso 7: activación de la función de control de PLC Descargue el programa luego de que se complete la codificación y se cambie el modo del PLC al estado Run (Funcionamiento).

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