Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 357

Índice Sub Definición
2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
0 Número
1 1. Objeto asignado
1A01H
2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
0 Número
1 1. Objeto asignado
1A02H 2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
0 Número
1 1. Objeto asignado
1A03H 2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
Índice de C2000:
El índice de parámetros corresponde mutuamente, tal como se describe a continuación:
Índice
2000H + grupo
Ejemplo:
Pr.10.15 (comportamiento ante un error de deslizamiento del codificador)
Grupo
A
10 (0 H)
Índice = 2000H + 0AH = 200A
Subíndice = 0FH + 1H = 10H
Índice de control de C2000:
Modo estándar Delta (definición antigua)
Índice Sub Definición
2020H 0 Número
1 Palabra de control
Configuración de
fábrica
Subíndice
Miembro + 1
Miembro
- 15 (0FH)
Configuración
de fábrica
3
0
15-15
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000
Tam
L/E
año
60430010H L/E U32
0 L/E U32
0 L/E U32
4 L/E U8
20260110H L/E U32
20266110H L/E U32
20266210H L/E U32
20266310H L/E U32
3 L/E U8
60410010H L/E U32
60640020H L/E U32
60610008H L/E U32
0 L/E U32
3 L/E U8
60410010H L/E U32
60770010H L/E U32
60610008H L/E U32
0 L/E U32
L/E Tamaño
L U8
L/E U16 Bit 0 ~ 1
Bit 2 ~ 3 Reservado
Bit 4 ~ 5
Nota
Nota
:
00B desactivar
:
01B parar
:
10B desactivar
11B:
activación del impulso
momentáneo de velocidad
(JOG)
:
00B desactivar
01B:
dirección directa
10B:
inversa