Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 287

proporcional, existirá siempre un error de estado estacionario.
2. Tiempo integral (I): La salida del controlador es proporcional a la parte integral de la entrada del
controlador. Para eliminar el error de estado estacionario, se debe agregar una "parte integral" al
controlador. El tiempo integral decide la relación entre la parte integral y el error. Se aumentará la
parte integral por tiempo, incluso si el error es pequeño. Se aumenta gradualmente la salida del
controlador para eliminar el error hasta que sea 0. De esta forma, el sistema puede ser estable sin
el error de estado estacionario a través del control de ganancia proporcional y control del tiempo
integral.
3. Control diferencial (D): La salida del controlador es proporcional a la parte diferencial de la
entrada del controlador. Durante la eliminación del error, podría ocurrir una oscilación o
inestabilidad. Se puede utilizar el control diferencial para eliminar estos efectos al actuar antes que
el error. De esta forma, cuando el error es casi 0, el control diferencial deberá ser 0. Se puede
utilizar la ganancia proporcional (P) + control diferencial (D) para mejorar el estado del sistema
durante el ajuste de PID.
Cuando se utiliza el control PID en una aplicación de retroalimentación de bomba de presión
constante:
Establezca el valor de presión constante de la aplicación (bar) a fin de que sea el punto de
establecimiento del control PID. El sensor de presión enviará el valor actual como el valor de
retroalimentación PID. Luego de comparar el punto de establecimiento PID y la
retroalimentación PID, existirá un error. Por lo tanto, el controlador PID necesita calcular la salida
al utilizar la ganancia proporcional (P), tiempo integral (I) y tiempo diferencial (D) para controlar la
bomba. Controla el variador para contar con una velocidad de bomba diferente y lograr una
presión constante al utilizar una señal de 4 - 20 mA correspondiente a 0 - 10 bar como
retroalimentación al variador.
D i s y u n t o r s i n f u s i b l e
R ( L 1 )
S ( L 2 )
T ( L 3 )
1. Se establece Pr.00-04 en 10 (visualización del valor de señal de retroalimentación
analógica PID (b) (%))
2. Se establecerá el tiempo de aceleración Pr.01-12 según sea necesario
3. Se establecerá el tiempo de desaceleración Pr.01-13 según sea necesario
4. Pr.00-21 = 0 para controlar desde el teclado digital
5. Pr.00-20 = 0, punto de establecimiento controlado por el teclado digital
6. Pr.08-00 = 1 (retroalimentación PID negativa desde la entrada analógica)
7. Entrada analógica ACI Pr.03-01 establecida en 5, señal de retroalimentación PID.
8. Se establecerá Pr.08-01-08-03 según sea necesario
8.1 Si no existen vibraciones en el sistema, aumente Pr.08-01 (ganancia proporcional (P))
8.2 Si no existen vibraciones en el sistema, reduzca Pr.08-02 (tiempo integral (I))
8.3 Si no existen vibraciones en el sistema, aumente Pr.08-03 (tiempo diferencial (D))
Consulte Pr.08-00 a 08-21 para obtener la configuración de los parámetros de PID.
Ganancia proporcional (P)
Configuración 0,0 ~ 500,0%
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
( N F B )
R ( L 1 )
U ( T 1 )
S ( L 2 )
V ( T 2 )
T ( L 3 )
W ( T 3 )
A C I / A V I
( 4 - 2 0 m A / 0 - 1 0 V )
A C M
S e ñ a l a n a l ó g i c a c o m ú n
12-101
B o m b a d e a g u a
I M
3 ~
L a r e t r o a l i m e n t a c i ó n E s t r a n g u l a d o r
d e 4 - 2 0 m A
c o r r e s p o n d e a
S e n s o r
0 - 1 0 b a r
d e p r e s i ó n
D C
- +
Configuración de fábrica: 80,0