Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 445

API
CANFLS
265
P
Dispositivo
s de bits
X Y M K
D
＊
Operandos: ninguno
1. D: D especial para la actualización.
2. CANFLS puede actualizar el comando D especial. Cuando se ejecuta en el
modo de sólo lectura, envía el mensaje equivalente como CANRX al esclavo y
almacena la respuesta del esclavo en este D especial en particular. Cuando se
ejecuta en el modo de lectura/escritura, envía el mensaje equivalente como
CANTX al esclavo y almacena este valor D especial en el valor
correspondiente.
3. M1066 y M1067 son ambos 0. Cuando se complete la lectura, M1066 será 1 y
se escribirá este valor en el registrador designado si el esclavo otorga una
respuesta exacta. Cuando el esclavo otorgue una respuesta fallida, el M1067
será 0 y se registrará este mensaje de error en D1076~D1079.
D
Dispositivos de palabras
H KnX KnY KnM T
＊
16-75
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
Actualización de la asignación especial D de
CANopen
Comandos de 16 bits (7 PASOS)
FREQ
C D
Comandos de 32 bits
Señal de bandera: M1028
FREQP
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