Explicación detallada de la estructura básica del diagrama de escalera
1.
Comando LD (LDI): otorga el comando LD o LDI al inicio de un bloque.
Las estructuras del comando LDP y LDF son similares a las del comando LD. La diferencia es
que el comando LDP y LDF actuará en el flanco de subida o flanco de bajada cuando el contacto
esté activado (ON), tal como se muestra a continuación:
Flanco de subida
X0
OFF
2.
Comando AND (ANI): un solo dispositivo se conecta a un dispositivo o un bloque en serie.
Las estructuras de ANDP y ANDF son iguales, pero la acción es en el flanco de subida o flanco
de bajada.
3.
Comando OR (ORI): un solo dispositivo se conecta a un dispositivo o un bloque.
Las estructuras de ORP y ORF son iguales, pero la acción es en el flanco de subida o flanco de
bajada.
4.
Comando ANB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en serie.
5.
Comando ORB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en paralelo.
Comando LD
Bloque AND
Tiempo
ON
OFF
Comando AND
Comando OR
Comando OR
Comando ANB
16-11
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
Comando LD
Bloque OR
X0
OFF
ON
Comando AND
Comando OR
Comando ORB
Flanco de bajada
Tiempo
OFF