Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
Tiempo de filtro de paso bajo de la salida de ASR
Configuración 0,000 ~ 0,350 seg
Se utiliza para establecer el tiempo de filtro del comando ASR.
Profundidad de filtro de muesca
Configuración 0 ~ 20 db
Frecuencia de filtro de muesca
Configuración 0,00 ~ 200,00 Hz
Se utiliza este parámetro para establecer la frecuencia de resonancia del sistema mecánico. Se lo
puede utilizar para eliminar la resonancia del sistema mecánico.
Cuanto mayor sea el número establecido en Pr.11-15, mejor será el nivel de la función de
eliminación de resonancia que obtendrá.
La frecuencia del filtro de muesca es la resonancia de la frecuencia mecánica.
Límite de torque de motor directo
Límite de torque regenerativo directo
Límite de torque de motor inverso
Límite de torque regenerativo inverso
Configuración 0 ~ 500%
El torque nominal del motor es 100%. Se comparará la configuración de Pr.11-17 a Pr.11-20
con Pr.03-00 = 7, 8, 9, 10. El torque límite sera el valor mínimo del resultado de la comparación.
Fórmula del torque nominal del motor:
P (W) corresponde a la configuración Pr.05-02, ω (rad/s) corresponde a Pr.05-03.
P
W
(
)
T
N
M
=
(
.
)
rad
s
ω
(
/
)
RPM
rad
s
=
/
π
×
60
2
Frecuencia
P I
P D F F
12-134
Tiempo
Configuración de fábrica: 0,008
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 0,00
Configuración de fábrica: 500